本实用新型涉及铁道车辆领域，特别是涉及一种无级调整准零刚度中央悬挂装置。
背景技术：
铁道车辆转向架中央悬挂装置设置于车体与转向架之间，主要起着减振隔振、提高车辆舒适性的作用，目前铁道车辆转向架中央悬挂装置普遍采用钢弹簧、空气弹簧或者橡胶弹簧。
钢弹簧、空气弹簧或者橡胶弹簧构成的铁道车辆转向架中央悬挂装置或多或少都存在着低频隔振及减振性能较差的情况，同时隔振及减振性能对车辆载重变化的适应性较差，降低了车辆的舒适性，难以调节，需要改进。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无级调整准零刚度中央悬挂装置，解决转向架低频隔振及减振问题，提升车辆的舒适性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无级调整准零刚度中央悬挂装置，安装在车体和转向架之间，包括：垂向弹簧、横向弹簧、液压减振器、垂向位移传感器、控制装置和液压执行器，所述转向架包括U型侧梁，所述垂向弹簧和液压减振器分别竖直设置在U型侧梁中，所述车体底部设置有与垂向弹簧和液压减振器顶部连接的车体连接件，所述U型侧梁两侧壁上分别设置有弹簧连接座，所述横向弹簧分别连接在弹簧连接座与车体连接件之间，所述液压执行器分别设置在U型侧梁的顶部，所述液压执行器的伸缩杆竖直指向下方并与弹簧连接座相连接，所述垂向位移传感器设置在车体连接件上并与控制装置线性连接以传输垂向位移信号，所述控制装置与液压执行器线性连接以控制弹簧连接座的升降。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述U型侧梁两侧壁上分别设置有与弹簧连接座对应的竖向导轨或者导向槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述液压执行器分别为液压缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述U型侧梁顶部设置有水平翼板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平翼板上设置有延伸至弹簧连接座上方的液压执行器固定板，所述液压执行器设置在液压执行器固定板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制装置设置在车体上或者U型侧梁上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种无级调整准零刚度中央悬挂装置，横向弹簧处于水平位置，处于预压缩状态，主要提供悬挂装置的负刚度，降低悬挂装置的动刚度，从而降低隔振频率，垂向位移传感器主要检测垂向弹簧在载重变化时的垂向位移，并将信号传输给控制装置，控制装置接收到垂向位移传感器的信号后，将执行命令传输给液压执行器，液压执行器控制弹簧连接座垂向移动直到横向弹簧重新处于水平位置为止，整个悬挂装置又重新处于准零刚度状态，保证了转向架低频隔振及减振性能不随载重变化而衰减，提高了低频隔振及减振性能，加大了隔振及减振频率范围，同时保证了车辆在不同载重下都有良好的低频隔振及减振性能，提高了车辆的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种无级调整准零刚度中央悬挂装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种无级调整准零刚度中央悬挂装置，安装在车体10和转向架之间，包括：垂向弹簧3、横向弹簧7、液压减振器2、垂向位移传感器8、控制装置5和液压执行器4，所述转向架包括U型侧梁1，所述垂向弹簧3和液压减振器2分别竖直设置在U型侧梁1中，垂向弹簧3位于液压减振器2两侧，对称性好，受力均匀。垂向弹簧3与横向弹簧7共同组成了准零刚度弹簧悬挂装置，垂向弹簧3主要承载车体10自重及载重。
所述车体10底部设置有与垂向弹簧3和液压减振器2顶部连接的车体连接件9，所述U型侧梁1两侧壁上分别设置有弹簧连接座6，所述横向弹簧7分别连接在弹簧连接座6与车体连接9件之间，横向弹簧7处于水平位置，处于预压缩状态，主要提供悬挂装置的负刚度，降低悬挂装置的动刚度，从而降低隔振频率。
所述液压执行器4分别设置在U型侧梁的顶部，所述液压执行器4的伸缩杆竖直指向下方并与弹簧连接座6相连接，所述垂向位移传感器8设置在车体连接件9上并与控制装置5线性连接以传输垂向位移信号，所述控制装置5与液压执行器4线性连接以控制弹簧连接座6的升降。垂向位移传感器8主要检测垂向弹簧3在载重变化时的垂向位移，并将信号传输给控制装置5，控制装置接收到垂向位移传感器的信号后，将执行命令传输给液压执行器4，液压执行器4控制弹簧连接座6垂向移动直到横向弹簧7重新处于水平位置为止，所述液压执行器4分别为液压缸，伸缩控制灵活。
所述U型侧梁1两侧壁上分别设置有与弹簧连接座6对应的竖向导轨或者导向槽，使得弹簧连接座6沿竖向导轨或者导向槽升降，减少液压执行器4的径向受力，结构稳定性高。
所述U型侧梁1顶部设置有水平翼板12。所述水平翼板12上设置有延伸至弹簧连接座6上方的液压执行器固定板11，所述液压执行器4设置在液压执行器固定板11上，安装方便。
所述控制装置5设置在车体10上或者U型侧梁1上，根据车体10和U型侧梁1的具体结构布置，位置比较灵活。
综上所述，本实用新型指出的一种无级调整准零刚度中央悬挂装置，保证了车辆在不同载重下都有良好的低频隔振及减振性能，提高了车辆的舒适性，调节灵敏。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。