一种矿车抓捕装置的制作方法

本实用新型是一种矿车抓捕装置，属于矿车设备领域。

背景技术：

矿车--矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。

现有技术公开了申请号为：201520646784.5的一种挂钩制动式矿车，其中制动防跑车装置包括与前后节矿车相连的拉杆，拉杆的另一端穿过固定在机架上的导向套，导向套内侧连接一个压簧，压簧套连在拉杆上，拉杆的端部通过销轴连接一个导向板，压簧的另一端与导向板相接触；拉杆的中部与弯杆组其中一边的中部通过销轴I铰接；制动拉杆组包括两个对称的制动板，两个制动板的一端通过制动轴连接在一起，制动轴上套有可以围绕其旋转的制动套筒，制动套筒抓捕制动齿条轨道上的齿槽，制动拉杆另一端通过销轴与机架铰接；弯杆组的一端与制动拉杆组上中部位置通过销轴II铰接。本实用新型结构简单，跑车事故时可以迅速机械制动，平巷中亦可使用，安装、拆卸、维护方便。但是其不足之处在于矿车行进中，无法对道路上的障碍物抓捕，易使影响矿车的行进路程，降低矿车工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种矿车抓捕装置，以解决上述设备矿车行进中，无法对道路上的障碍物抓捕，易使影响矿车的行进路程，降低矿车工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种矿车抓捕装置，其结构包括矿车斗、牵引架、电机、感应器、抓捕装置、升降器、底框、导轮，所述矿车斗为外壁硬实内部中空的锥体，底部表面设在底框顶部表面且构成凸型，矿车斗高度为80cm，所述底框为两侧表面凸起且内侧中空的凹型，侧方表面末端与牵引架内侧表面采用过盈配合方式活动连接，底框长度为1.5m-1.7m，所述矿车斗底部表面设在底框顶部表面，矿车斗长度比底框长度两侧缩小6cm，所述底框侧方表面末端与牵引架内侧表面采用过盈配合方式活动连接，底框两侧高度为15cm-20cm，所述牵引架为上下面平行且内侧中空的梯形体结构，矿车斗侧方表面上方设有牵引架侧方表面，牵引架高度为60cm，所述抓捕装置顶部表面设在升降器内侧表面顶部，所述升降器为两侧表面相等且内侧中空的凸型，侧方表面与底框侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，升降器高度为85cm-90cm，所述电机为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，矿车斗侧方表面中央设有电机侧方表面且相互垂直，电机直径为8cm；所述抓捕装置由外壳、控制器、电路板、抓捕器主体、夹手、传动器组成，所述外壳为两侧表面相等且内侧中空的多边形，升降器内侧表面顶部设有外壳顶部表面，外壳高度为8cm-10cm，所述控制器侧方表面与外壳侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，控制器高度为5cm，所述电路板为内外硬实且相互平行的多边形，外壳内侧表面设有电路板底部表面且相互平行，电路板厚度为40mm-50mm，所述抓捕器主体为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面设在电路板顶部表面中央且构成凸型，抓捕器主体与外壳顶部间距为30mm，所述夹手为内外硬实且两侧表面相互平行的L型，侧方表面顶部与控制器侧方表面末端采用过盈配合方式活动连接，夹手高度为9cm-11cm，所述电路板顶部表面边沿设有传动器底部表面且相互垂直，电路板长度为8cm。

进一步地，所述感应器侧方表面底部与升降器顶部表面采用焊接配合方式活动连接且构成凹型，感应器长度为7cm。

进一步地，所述导轮为两侧表面相等且内侧镂空的圆柱体结构，侧方表面设在底框两侧表面且相互平行，导轮直径为8.5cm-9.5cm。

进一步地，所述矿车斗内侧底部设有隔板和蓄电池。

进一步地，所述底框两侧设有4个导轮。

进一步地，所述矿车斗外壁厚度为70mm-90mm。

进一步地，所述电路板顶部设有处理芯片。

进一步地，所述电机的型号为TC5622。

本实用新型的有益效果为设有抓捕装置，感应器接通电能对道路上的障碍物感应，当感应到阻碍物时，电机带动传动器运转，使抓捕器主体通过控制器带动夹手对阻碍物抓捕，夹手经升降器升起把阻碍物防放置在矿车斗内，避免对矿车行走造成危险，有效的提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种矿车抓捕装置的结构示意图；

图2为本实用新型的抓捕装置示意图。

图中：矿车斗-1、牵引架-2、电机-3、感应器-4、抓捕装置-5、外壳-501、控制器-502、电路板-503、抓捕器主体-504、夹手-505、传动器-506、升降器-6、底框-7、导轮-8。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种矿车抓捕装置，其结构包括矿车斗1、牵引架2、电机3、感应器4、抓捕装置5、升降器6、底框7、导轮8，所述矿车斗1为外壁硬实内部中空的锥体，底部表面设在底框7顶部表面且构成凸型，矿车斗1高度为80cm，所述底框7为两侧表面凸起且内侧中空的凹型，侧方表面末端与牵引架2内侧表面采用过盈配合方式活动连接，底框7长度为1.5m-1.7m，所述矿车斗1底部表面设在底框7顶部表面，矿车斗1长度比底框7长度两侧缩小6cm，所述底框7侧方表面末端与牵引架2内侧表面采用过盈配合方式活动连接，底框7两侧高度为15cm-20cm，所述牵引架2为上下面平行且内侧中空的梯形体结构，矿车斗1侧方表面上方设有牵引架2侧方表面，牵引架2高度为60cm，所述抓捕装置5顶部表面设在升降器6内侧表面顶部，所述升降器6为两侧表面相等且内侧中空的凸型，侧方表面与底框7侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，升降器6高度为85cm-90cm，所述电机3为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，矿车斗1侧方表面中央设有电机3侧方表面且相互垂直，电机3直径为8cm；所述抓捕装置5由外壳501、控制器502、电路板503、抓捕器主体504、夹手505、传动器506组成，所述外壳501为两侧表面相等且内侧中空的多边形，升降器6内侧表面顶部设有外壳501顶部表面，外壳501高度为8cm-10cm，所述控制器502侧方表面与外壳501侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，控制器502高度为5cm，所述电路板503为内外硬实且相互平行的多边形，外壳501内侧表面设有电路板503底部表面且相互平行，电路板503厚度为40mm-50mm，所述抓捕器主体504为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面设在电路板503顶部表面中央且构成凸型，抓捕器主体504与外壳501顶部间距为30mm，所述夹手505为内外硬实且两侧表面相互平行的L型，侧方表面顶部与控制器502侧方表面末端采用过盈配合方式活动连接，夹手505高度为9cm-11cm，所述电路板503顶部表面边沿设有传动器506底部表面且相互垂直，电路板503长度为8cm。所述感应器4侧方表面底部与升降器6顶部表面采用焊接配合方式活动连接且构成凹型，感应器4长度为7cm。所述导轮8为两侧表面相等且内侧镂空的圆柱体结构，侧方表面设在底框7两侧表面且相互平行，导轮8直径为8.5cm-9.5cm。所述矿车斗1内侧底部设有隔板和蓄电池。所述底框7两侧设有4个导轮8。所述矿车斗1外壁厚度为70mm-90mm。

本专利所说的感应器4也叫传感器。是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。

当使用者操作本实用新型时，将抓捕装置5顶部表面安装在升降器6内侧表面顶部，牵引架2带动底框7通过导轮8在导轨上移动，矿车斗1内的蓄电池传递电能到感应器4上，使感应器4对道路上的障碍物感应，当感应到阻碍物时，电机3带动传动器506运转，使抓捕器主体504通过控制器502带动夹手505对阻碍物抓捕，夹手505经升降器6升起把阻碍物防放置在矿车斗1内，避免对矿车行走造成危险，有效的提高工作效率。

本实用新型的矿车斗1、牵引架2、电机3、感应器4、抓捕装置5、升降器6、底框7、导轮8，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型所要解决的问题是上述设备矿车行进中，无法对道路上的障碍物抓捕，易使影响矿车的行进路程，降低矿车工作效率的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够设有抓捕装置，感应器接通电能对道路上的障碍物感应，当感应到阻碍物时，电机带动传动器运转，使抓捕器主体通过控制器带动夹手对阻碍物抓捕，夹手经升降器升起把阻碍物防放置在矿车斗内，避免对矿车行走造成危险，有效的提高工作效率。具体如下所述：

所述外壳501为两侧表面相等且内侧中空的多边形，升降器6内侧表面顶部设有外壳501顶部表面，外壳501高度为8cm-10cm，所述控制器502侧方表面与外壳501侧方表面中央采用过盈配合方式活动连接，控制器502高度为5cm，所述电路板503为内外硬实且相互平行的多边形，外壳501内侧表面设有电路板503底部表面且相互平行，电路板503厚度为40mm-50mm，所述抓捕器主体504为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面设在电路板503顶部表面中央且构成凸型，抓捕器主体504与外壳501顶部间距为30mm，所述夹手505为内外硬实且两侧表面相互平行的L型，侧方表面顶部与控制器502侧方表面末端采用过盈配合方式活动连接，夹手505高度为9cm-11cm，所述电路板503顶部表面边沿设有传动器506底部表面且相互垂直，电路板503长度为8cm。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。