一种矿用液压无轨自移设备列车的制作方法

本发明涉及矿用运输机械设备领域，具体涉及一种矿用液压无轨自移设备列车。

背景技术：

现有的综采工作面所使用的设备列车需要安装有固定轨道，且设备列车需要回柱绞车牵引，工人劳动强度较大且可靠性不高，牵引用的钢丝绳在工作过程中容易发生断裂，从而引发溜车等安全事故。当前，矿用液压自移式设备列车单节车体之间采用销轴、连杆刚性连接。在煤矿巷道中出现弯道或者设备列车出现跑偏的情况时，普遍采用的方法是在需要对设备列车进行纠偏的部位，人工临时安装液压千斤顶支撑在巷道侧壁，然后靠工人手动操纵液压千斤顶，辅助有撬杠的方式进行纠偏，人工劳动强度较大，同时对煤矿井下巷道的侧壁支护设备和工人的人身安全带来诸多安全隐患。此外，目前传统设备列车的行进和撤出不够灵活方便，需要人工操作回柱绞车拉移设备列车，在工作面存在一定坡度时容易发生溜车等事故，人力资源占用较多。

技术实现要素：

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种矿用液压无轨自移设备列车，其能够通过设置的各个液压缸弧形配合，确保设备列车任何一节车体均能按照规定路线运行，在任一车体跑偏时，能够对其进行独立调整角度和位置坐标。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种矿用液压无轨自移设备列车，包括依次通过连接件连接在一起的若干个车体，所述车体包括两条平行设置的轨道，所述轨道上方设有车底板，所述车底板两侧底部的中间分别固定设有能够在所述轨道上滑动的支撑板，所述支撑板的两端分别铰接有推进油缸，所述推进油缸的伸出端分别铰接在同侧对应轨道的两端，所述推进油缸缸体与车底板固定，所述车底板底部中间下方设有回转底板，所述回转底板上固定有回转支承，所述回转支承顶部与所述车底板固定连接，所述回转底板底部设置有若干个均匀分布的薄型的液压千斤顶，所述液压千斤顶的伸出端固定有脚板，所述脚板底部设有地刺，地刺的最大高度高于轨道底部平面，地刺的最小高度低于轨道底部平面。

优选地，所述车底板的两端分别对称设置有两个连接角件，相邻的两个车体上的连接角件通过连接件转动连接。

优选地，所述支撑板底部设有若干个均匀布置的柱状滚轮，所述轨道上设有与所述柱状滚轮适配的导轨。

优选地，所述液压千斤顶的数量为5个且围绕所述回转底板中心呈环形阵列布置。

优选地，所述车底板上表面四个角均设有立柱，四个所述立柱上嵌套有一个环形顶架，所述环形顶架与所述立柱通过销轴固定连接。

本发明的有益效果在于：每节车体均能实现独立运动和实时的自我调整，有效减少出现设备列车跑偏的几率，车体上所运输的矿用电气，液压设备始终与车体和地面平行，不存在倾斜过大的情况，同时整体重心较低，安全稳定性得到保证，运输效率高，调整方便；采用液压动力牵引，不需要专门设置牵引绞车；在巷道出现大角度拐弯时可以连续调整角度，在必要时实现回转；车体脚板底部设有地刺，保证了上下坡时的爬行阻力，杜绝溜车，有效解决了传统轮式设备列车易溜车的问题；本发明专利将可有效解决当前煤矿井下设备列车的技术缺陷，提高工作面运输效率，为煤矿产业的安全高效生产奠定坚实基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种矿用液压无轨自移设备列车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一节车体的主视图；

图3为本发明实施例提供的一节车体的侧视图。

附图标记说明：

1、立柱，2、销轴，3、环形顶架，4、连接角件，5、推进油缸，6、轨道，7、车底板，7-1、支撑板，8、回转底板，9、脚板，10、连接件，11、回转支承，12、液压千斤顶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，一种矿用液压无轨自移设备列车，包括依次通过连接件10连接在一起的若干个车体，所述车体包括两条平行设置的轨道6，所述轨道6上方设有车底板7，所述车底板7两侧底部的中间分别固定设有能够在所述轨道6上滑动的支撑板7-1，所述支撑板7-1的两端分别铰接有推进油缸5，所述推进油缸5的伸出端分别铰接在同侧对应轨道6的两端，所述推进油缸5缸体与车底板7固定，所述车底板7底部中间下方设有回转底板8，所述回转底板8上固定有回转支承11，所述回转支承11顶部与所述车底板7固定连接，所述回转底板8底部设置有若干个均匀分布的薄型的液压千斤顶12，所述液压千斤顶12的伸出端固定有脚板9，所述脚板9底部设有地刺，地刺的最大高度高于轨道6底部平面，地刺的最小高度低于轨道6底部平面。

所述车底板7的两端分别对称设置有两个连接角件4，相邻的两个车体上的连接角件4通过连接件10转动连接。

所述支撑板7-1底部设有若干个均匀布置的柱状滚轮，所述轨道6上设有与所述柱状滚轮适配的导轨。

所述液压千斤顶12的数量为5个且围绕所述回转底板8中心呈环形阵列布置。

所述车底板7上表面四个角均设有立柱1，四个所述立柱1上嵌套有一个环形顶架3，所述环形顶架3与所述立柱1通过销轴2固定连接。

非行进状态时，车体底部的液压千斤顶12处于回缩的状态，不接触地面，整个车体和其上面所装载的矿用设备的重力由两条轨道6承担；直线行进时，车体底部的五个薄型液压千斤顶12伸出，脚板9接触地面，轨道6脱离地面，车体和其上面所装载的矿用设备的重力转由五个脚板9承担，此时轨道6和车底板7之间无相互挤压力，五个液压千斤顶12工作行程达到最大时，车底板7两侧的推进油缸5同时工作，同侧的一组推进油缸5伸出，同时另一侧的一组推进油缸5收缩，由于车底板7保持不动，推进油缸5带动轨道6向前直线运动，推进油缸5工作行程达到最大时，底部的液压千斤顶12开始收回，车体两侧的自移轨道6接触地面，脚板9脱离地面，车底板7和其上面所装载的矿用设备的重力又由轨道6承担，最后车体两侧的推进油缸5同时工作，同一侧处于最大伸出量的推进油缸5伸出端开始收回，另一侧处于最小伸缩量的推进油缸5开始伸出，两者作用推动车底板7和其上方的设备一起再轨道6上向前滑动，至此一个循环结束；通过多个循环连续工作，可以推进设备列车向前间歇移动。

需要调整角度时，车体底部的五个薄型液压千斤顶12伸出，脚板9接触地面，轨道6脱离地面，车体和其上面所装载的矿用设备的重力转由五个脚板9承担，此时轨道6和地面分离，车底的五个液压千斤顶工作12行程达到最大时，驱动回转支承11中的蜗杆带动蜗轮回转，车底板7开始角度偏移，回转完成后，车底的液压千斤顶12开始收回，车底板7两侧的轨道6接触地面，脚板9脱离地面；当回转角度较大时，通过多个上述的循环，可以实现角度的连续可调；回转支承11由液压马达驱动，设备列车上设有液压泵站和控制系统对本装置内各个推进油缸5、液压千斤顶12以及液压马达进行控制。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。