推车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿运输技术，尤其涉及一种推车装置。
【背景技术】
[0002]煤矿井下运输，分为平巷段运输和斜巷段运输。如图1所示，井下的巷道分为平巷段101和斜巷段102 ;平巷段101和斜巷段102之间的临界点被称为变坡点103。其中，与斜巷段102上端连接的平巷段101被称为上车场1011 ;与斜巷段102下端连接的平巷段101被称为下车场1012。上车场1011和斜巷段102的临界点被称为变坡点1031 ;下车场1012和斜巷段102的临界点被称为变坡点1032。
[0003]上车场1011、斜巷段102和下车场1012均设置有两条轨道，分别为第一轨道1041和第二轨道1042。其中，第一轨道1041和第二轨道1042在上车场1011的端点被称为轨道起点1043。矿车106滑设在第一轨道1041和第二轨道1042上，用于巷道内的运输。其中，上车场1011设置有三台绞车，分别为:主提升绞车105、第一对拉绞车107和第二对拉绞车108。主提升绞车105设置在远离变坡点1031的一端，通过钩头与矿车106的最后一节车厢1061的一端连接，用于控制经过斜巷段102的矿车106上升或下降的速度。第一对拉绞车107设置在靠近主提升绞车105处的一侧，通过钩头与矿车106的最后一节车厢1061的一端连接；第二对拉绞车108靠近变坡点1031处设置，通过钩头与矿车106的最后一节车厢1061的另一端连接。第一对拉绞车107正转工作(即，往外放钢丝绳)、第二对拉绞车108反转工作(即，往回收钢丝绳)时，可以将矿车106从上车场1011牵引至变坡点1031处，并使矿车106的一节或者部分车厢越过变坡点1031。
[0004]当矿车106从上车场1011经过斜巷段102运行到下车场1012的过程中，主提升绞车105正转工作(即，往外放钢丝绳)、第一对拉绞车107正转工作、第二对拉绞车108反转工作，将矿车106从上车场1011牵引至变坡点1031处，并使矿车106的第一节车厢1062越过变坡点1031。此时，主提升绞车105、第一对拉绞车107和第二对拉绞车108均停止工作，分别摘取第一对拉绞车107与矿车106的最后一节车厢1061的一端连接的钩头、以及第二对拉绞车108与矿车106的最后一节车厢1061的另一端连接的钩头，使得第一对拉绞车107和第二对拉绞车108与矿车106断开连接、停止对矿车106的牵引。然后，主提升绞车105再次正转工作，控制处于斜巷段102的矿车106下降的速度，使得矿车106可以平稳的运行至下车场1012。
[0005]在执行上述“摘取第二对拉绞车108与矿车106的最后一节车厢1061的另一端连接的钩头”的操作时，需要作业人员站在矿车106的最后一节车厢1061靠近斜巷道102的一端，手动摘取第二对拉绞车108与矿车106的最后一节车厢1061的另一端连接的钩头。此时，由于矿车106的第一节车厢1062已越过变坡点1031，若此时主提升绞车105制动突然失灵、或者主提升绞车105的钢丝绳断裂，则矿车106在重力的作用，会出现自由下滑的情况，危及作业人员的安全。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种用于推动矿车运行的推车装置，用以解决现有技术中井下矿车从上车场经过斜巷段滑动到下车场的过程中，作业人员站在矿车靠近斜巷道的位置，手动摘取矿车与对拉绞车连接的钩头时潜在的安全问题。
[0007]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0008]第一方面，本发明提供一种用于推动矿车运行的推车装置，包括:第一绞车、第二绞车、推车器、导轨、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和远程控制系统；
[0009]其中，所述导轨与所述矿车运行的轨道平行设置，所述导轨设置在所述矿车运行的平巷段的两条轨道之间，所述导轨的长度小于所述平巷段的两条轨道的长度；所述推车器滑设在所述导轨中；
[0010]所述推车器的一端通过所述第一滑轮与所述第二绞车的钢丝绳的一端连接，所述推车器的另一端通过所述第二滑轮和所述第三滑轮与所述第二绞车的钢丝绳的另一端连接；所述第一滑轮和所述第二滑轮设置在所述推车器的一侧，所述第三滑轮设置在所述推车器的另一侧，所述第二绞车设置在所述矿车运行的轨道的一侧；所述推车器的一端和所述第一绞车均与所述矿车连接；
[0011]所述第一绞车，用于控制所述矿车在斜巷段的滑动速度；
[0012]所述第二绞车，用于控制所述推车器推动所述矿车在平巷段滑动和所述矿车在平巷段的滑动速度；
[0013]所述远程控制系统，用于控制所述第一绞车的启动和关闭，以及所述第二绞车的启动。
[0014]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述推车装置还包括:张紧装置；
[0015]所述张紧装置与所述第三滑轮连接，通过拉伸所述第三滑轮远离或靠近所述第一滑轮和所述第二滑轮来控制所述第二绞车与所述推车器之间的钢丝绳的张紧度。
[0016]结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述远程控制系统，还用于当所述矿车滑动至变坡点时，关闭所述第二绞车。
[0017]结合第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述推车装置还包括:第一压绳轮和第二压绳轮；
[0018]所述第一压绳轮设置在所述第二绞车与所述矿车运行的轨道之间，用于降低所述第二绞车与所述第一滑轮之间的钢丝绳的高度；
[0019]所述第二压绳轮设置在所述第二绞车与所述矿车运行的轨道之间，用于降低所述第二绞车与所述第二滑轮之间的钢丝绳的高度。
[0020]结合第一方面至第一方面的第三种可能的实施方式中的任一项，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮均设置在所述矿车运行的两条轨道之间；所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮的高度均低于所述矿车运行的两条轨道的高度。
[0021]本发明实施例所提供的推车装置，在矿车从上车场经过斜巷段滑动到下车场的过程中，作业人员可以通过远程控制系统启动第一绞车和第二绞车，使得与第二绞车连接的推车器从上车场向斜巷段滑动，进而使得与推车器抵靠连接的矿车从上车场向斜巷段滑动。通过设置导轨的长度小于轨道起点至变坡点之间的轨道的长度，使得推车器在运行至导轨的终点时，矿车在推车器的推动下，矿车的一节或部分车厢可以越过变坡点、进入斜巷段；同时，由于推车器已运行至导轨的终点，而矿车在重力的作用下则会继续向斜巷段滑动，推车器便自动断开与矿车的连接。与现有技术相比，本发明实施例所提供的推车装置，在矿车的一节或部分车厢越过变坡点后，不需要作业人员站在巷道内手动断开推动器与矿车之间的连接。因此，本发明实施例所提供的推车装置，在矿车从上车场经过斜巷段滑动到下车场的过程中，可以保证井下运输的作业人员的安全；同时，由于井下运输时，不再需要人员手动断开推车器与矿车之间的连接，因此，节省了井下运输的人力成本、提高井下运输的效率。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为现有的井下运输的应用场景示意图；
[0024]图2为本发明实施例所提供的推车装置实施例一的结构示意图；
[0025]图3为本发明实施例所提供的推车装置实施例一的应用场景示意图；
[0026]图4为本发明实施例所提供的推车装置实施例二的结构示意图；
[0027]图5为本发明实施例所提供的推车装置实施例三的结构示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]101:平巷段；102:斜巷段；
[0030]103:变坡点；104:轨道；
[0031]105:主提升绞车；106:矿车；
[0032]107:第一对拉绞车；108:第二对拉绞车；
[0033]201:第一绞车；202:第二绞车；
[0034]203:推车器；204:导轨；
[0035]205:第一滑轮；206:第二滑轮；
[0036]207:第三滑轮；208:远程控制系统；
[0037]209:安全硐室