；210:张紧装置；
[0038]211:第一压绳轮；212:第二压绳轮；
[0039]1011:上车场；1012:下车场；
[0040]1031:上车场和斜巷段的临界点；1032:下车场和斜巷段的临界点；
[0041]1041:第一轨道；1042:第二轨道；
[0042]1043:轨道起点；1061:矿车的最后一节车厢；
[0043]1062:矿车的第一节车厢；
[0044]2011:第一绞车与矿车之间连接的钢丝绳；
[0045]2021:第一滑轮与推车器之间的钢丝绳；
[0046]2022:第二滑轮与第三滑轮之间的钢丝绳；
[0047]2023:第三滑轮与推车器之间的钢丝绳；
[0048]2024:第二绞车与第一滑轮之间的钢丝绳；
[0049]2025:第二绞车与第二滑轮之间的钢丝绳；
[0050]2026:第二绞车的滚筒；2031:推头；
[0051]2041:第一导轨；2042:第二导轨；
[0052]2043:导轨起点；2044:导轨终点；
[0053]2101:弹簧；2102:螺纹拉杆；
[0054]2103:螺母；2104:第一档板；
[0055]2105:第二档板；2106:移动架。
【具体实施方式】
[0056]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0057]需要说明的是，本文中术语“轨道104”和“两条轨道”，均表示第一轨道1041和第二轨道1042。
[0058]图2为本发明实施例所提供的用于推动矿车运行的推车装置实施例一的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的推车装置，包括:第一绞车201、第二绞车202、推车器203、导轨204、第一滑轮205、第二滑轮206、第三滑轮207和远程控制系统208。
[0059]其中，导轨204与矿车106运行的轨道104平行设置，导轨204设置在矿车106运行的平巷段102的两条轨道之间，导轨204的长度小于平巷段102的两条轨道的长度；推车器203滑设在导轨204中。推车器203的一端通过第一滑轮205与第二绞车202的钢丝绳的一端连接，推车器203的另一端通过第二滑轮206和第三滑轮207与第二绞车202的钢丝绳的另一端连接。第一滑轮205和第二滑轮206设置在推车器203的一侧，第三滑轮207设置在推车器203的另一侧。第二绞车202设置在矿车106运行的轨道104的一侧。推车器203的一端和第一绞车201均与矿车106连接。第一绞车201，用于控制矿车106在斜巷段102的滑动速度。第二绞车202，用于控制推车器203推动矿车106在平巷段101滑动和矿车106在平巷段101的滑动速度。远程控制系统208，用于控制第一绞车201的启动和关闭，以及第二绞车202的启动。
[0060]需要说明的是，本发明实施例所提供的推车装置可以设置在上车场1011，用于当矿车106从上车场1011经过斜巷段102运行到下车场1012的过程中，推动位于上车场1011的矿车106，使矿车106从上车场1011滑动至变坡点1031。同样，该推车装置还可以设置在下车场1012，用于当矿车106从下车场1012经过斜巷段102运行到上车场1011的过程中，推动位于下车场1012的矿车106，使矿车106从下车场1012滑动至变坡点1032。本说明书中，以推车装置设置在上车场1011为例，来介绍本发明实施例所提供的推车装置。
[0061]上述导轨204为任一可以使推车器203进行滑动的导轨，其中，导轨204的数量和形状可以根据推车器203的类型确定，例如:导轨204可以为两条12#的槽钢。为避免影响矿车106在轨道104上的运行，导轨204的高度可以等于或小于轨道104的高度。本实施例中，可以将导轨204设置位于轨道起点1043至变坡点1031之间的第一轨道1041和第二轨道1042之间。其中，靠近轨道起点1043处的导轨204的一端被称为导轨起点2043，靠近变坡点1031处的导轨204的另一端被称为导轨终点2044。导轨204的长度可以小于轨道起点1043至变坡点1031之间的轨道104的长度，使得推车器203可以在滑动至导轨终点2044时，推车器203停止运行。由于推车器203与矿车106为抵靠连接，因此当推车器203运行至导轨终点2044时，矿车106在推车器203的推动作用下滑动至变坡点1031，此时由于矿车106的一节或者部分车厢越过变坡点1031，因此，在重力作用下，矿车106会继续向斜巷段102滑动。可选的，若矿车106运行的两条轨道之间布设有枕木，则导轨204可以固定设置在枕木上。
[0062]上述第一绞车201可以为任一矿用主提升绞车。其中，第一绞车201可以设置在轨道起点1043附近；第一绞车201的钢丝绳2011可以通过钩头、销链或闭锁装置与矿车106的最后一节车厢1061的一端连接。上述第二绞车202为任一矿用小绞车。其中，第二绞车202可以设置在轨道的任意一侧，可选的，该第二绞车202可以设置在靠近变坡点1031处的轨道的任意一侧，也可以设置在靠近轨道起点1043处的轨道的任意一侧。上述推车器203可以为双向推头推车器，还可以为单向推头推车器。第二绞车202的钢丝绳的一端可以通过钩头、销链或钢丝绳绳夹与推车器203的一端连接；第二绞车202的钢丝绳的另一端可以通过钩头、销链或钢丝绳绳夹与推车器203的另一端连接。
[0063]上述第一滑轮205、第二滑轮206和第三滑轮207可以为任一类型的滑轮。其中，第一滑轮205、第二滑轮206和第三滑轮207可以设置在矿车106运行的两个轨道之间，具体可以分为如下两种情况:
[0064]第一种:若第二绞车202设置在靠近变坡点1031处的轨道的任意一侧:则第一滑轮205和第二滑轮206可以固定设置在推车器203靠近变坡点1031的一侧，具体可以设置在导轨终点2044与变坡点1031之间的任一位置；第三滑轮207设置在推车器203靠近轨道起点1043的一侧，具体可以设置在导轨起点2043与轨道起点1043之间的任一位置。
[0065]第二种:若第二绞车202设置在靠近轨道起点1043处的轨道的任意一侧:则第一滑轮205和第二滑轮206可以固定设置在推车器203靠近轨道起点1043的一侧，具体可以设置在导轨起点2043与轨道起点1043之间的任一位置；第三滑轮207设置在推车器203靠近变坡点1031的一侧，具体可以设置在导轨终点2044与变坡点1031之间的任一位置。
[0066]需要说明的是，为避免第二绞车202的钢丝绳与导轨204产生摩擦，导致第二绞车202的钢丝绳磨损，以导轨204为两条并行的导轨(其中一条导轨被称为第一导轨2041、另外一条导轨被称为第二导轨2042)为例，则上述第一滑轮205设置的位置可以遵循如下原则:第一滑轮205与推车器203的一端连接的钢丝绳2021，位于第一导轨2041和第二导轨2042之间且平行于第一导轨2041和第二导轨2042。第二滑轮206和第三滑轮207设置的位置需要遵循如下原则:第二滑轮206和第三滑轮207的之间的钢丝绳2022，位于第二导轨2042和第二轨道1042之间且平行于第二导轨2042和第二轨道1042 ;第三滑轮207与推车器203的另一端连接的钢丝绳2023，位于第一导轨2041和第二导轨2042之间且平行于第一导轨2041和第二导轨2042。可选的，若第一轨道1041和第二轨道1042之间布设有枕木，则第一滑轮205、第二滑轮206和第三滑轮207可以通过锚杆设置在枕木上。
[0067]上述远程控制系统208为任一可以控制第一绞车201启动和关闭、以及控制第二绞车202启动功能的远程控制系统。其中，远程控制系统208可以设置在安全硐室209内，还可以设置在监控中心。该远程控制系统208、第一绞车201和第二绞车202上可以分别设置有配套的无线收发装置，远程控制系统208通过发送无线控制信号控制第一绞车201的启动和关闭，以及控制第二绞车202的启动。或者，远程控制系统208与第一绞车201和第二绞车202之间分别通过电缆连接，远程控制系统208将控制信号通过电缆