一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
[0041]—种用于列车控制系统的地面设备，所述地面设备设置在预定区段中，所述地面设备包括:
[0042]接入第一列车控制系统的第一通信单元，用于在列车驶入所述预定区段时与该列车进行通信，以使该列车在所述预定区段中在第一列车控制系统的控制下运行，并使该列车根据获取到的行驶位置判定已驶入所述预定区段后，获取该预定区段内作为列车控制系统转换对象的第二列车控制系统的标识;所述预定区段的位置信息及其对应的列车控制系统的标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
[0043]接入第二列车控制系统的第二通信单元，用于在所述列车获取到所述第二列车控制系统的标识后与该列车建立通信，以使该列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
[0044]优选地，所述第一通信单元包括:
[0045]限速单元，用于根据所述预定区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
[0046]本发明提供的一种列车运行控制方法，当列车在第一列车控制系统的控制下已驶入或者即将驶入转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识，根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，相比现有技术，能实现同一列车在两种列车控制系统下运行。
【附图说明】
[0047]图1为本发明一实施例提供的一种列车运行控制方法的流程示意图；
[0048]图2为本发明另一实施例提供的一种列车运行控制装置的示意框图；
[0049]图3为本发明另一实施例提供的一种列车运行控制方法的流程示意图；
[0050]图4为本发明另一实施例提供的一种列车运行控制装置的示意框图；
[0051]图5为本发明另一实施例提供的一种用于列车控制系统的地面设备的示意框图。
【具体实施方式】
[0052]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0053]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0054]图1为本发明一实施例提供的一种列车运行控制方法流程示意图。参见图1，所述方法包括:
[0055]步骤S1、当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；
[0056]步骤S2、根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段;所述转换区段内设置有接入所述第一列车控制系统的第一地面设备和接入第二列车控制系统的第二地面设备;所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
[0057]步骤S3、在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识;所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
[0058]步骤S4、根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
[0059]本发明实施例中的第一列车控制系统和第二列车控制系统可以选自下述列车控制系统中的任两种:CBTC(Communicat1n Based Train Control System，基于无线通信的列车自动控制系统)、0级CTCS(Chinese Train Control System，中国列车控制系统)、1级CTCS、2级CTCS、3级CTCS、4级CTCS。
[0060]步骤S1、当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置，具体包括:
[0061 ] 列车接收车载GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)发送的本列车当前所在的位置信息，或列车根据转换区段应答器发送的定位信息计算出来的本列车当前所在的位置信息。
[0062]例如:当第一列车控制系统具体为CBTC时，车载GPS向车载安全计算机发送本列车当前所在的位置信息，列车以此获取本列车的位置;再如当第一列车控制系统具体为2级CTCS时，第一地面设备中的应答器向列车发送应答报文，其中应答报文中含有本应答器当前所在位置，列车通过接收到的应答报文来获取本列车的位置。
[0063]步骤S2、根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段;所述转换区段内设置有接入所述第一列车控制系统的第一地面设备和接入第二列车控制系统的第二地面设备;所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象。
[0064]步骤S2的具体判断过程包括:当第一列车控制系统具体为CBTC时，列车将车载GPS发送的本列车当前所在的位置信息与存储的转换区段的位置信息比较，以此来判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；当第一列车控制系统具体为2级CTCS时，列车将第一地面设备中应答器的位置信息与存储的转换区段的应答器的位置信息比较，以此来判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段。
[0065]其中，根据现有的列车控制系统，所述转换区段内一般设置的第一地面设备和第二地面设备包括:信号机、轨道电路、应答器。
[0066]另外，根据具体实施时的情况，所述转换区段内可以选择设置的第一地面设备和第二地面设备包括:联锁设备、区域控制器、列控中心、地面基站、LEU(LinesideElectronic Unit线路侧电子设备)、临时限速服务器等。以上设备如果转换区段内未设置，必须保证其他区段内的设备能够覆盖管辖转换区段内的列车。
[0067]步骤S3、在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识;所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中。
[0068]本发明实施例中的通信标识具体指的是列车用于与第二地面设备建立通信的标识，可以根据第二列车控制系统的类型来确定。例如当第二列车控制系统具体为CBTC时，该通信标识可以是第二地面设备中的区域控制器的IP地址;再如当第二列车控制系统具体为2级CTCS时，该通信标识可以是第二地面设备应答器向列车发送的应答报文。
[0069]所述转换区段的位置信息以及对应的列车控制系统的通信标识也可以均预先存储在所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中。当列车需要获取第二列车控制系统的通信标识时，向网络服务器发送进行信息查询的请求消息，第一列车控制系统可访问的网络服务器根据所述请求消息，向列车发送最新时刻的转换区段的位置信息或对应的列车控制系统的通信标识。
[0070]需要说明的是，列车可以在驶入转换区段后，再获取第二地面设备的通信标识，也可以在即将驶入所述转换区段时，就获取第二地面设备的通信标识。
[0071]获取第二地面设备的通信标识过程包括:在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，在存储器中直接查询转换区域第二地面设备的通信标识。
[0072]步骤S4、根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
[0073]需要说明的是，列车与第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，可以为列车主动与第二地面设备建立通信，也可为列车被动等待第二地面设备与该列车建立通信。
[0074]例如:当第二列车控制系统具体为CBTC时，列车根据在电子地图中查询到的第二地面设备区域控制器的IP地址，向第二地面设备区域控制器发送建立通信的请求信息，当列车接收到第二地面设备区域控制器发送的同意建立通信的应答信息后，列车与第二地面设备建立通信成功;再如当第二列车控制系统具体为2级CTCS时，第二地面设备通过应答器主动向该列车发送应答报文，当列车接收到应答报文后，列车与第二地面设备建立通信成功。
[0075]步骤S4中根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以