专利名称：双向驱动自动变速传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种自行车用变速装置，特别涉及一种在骑行过程中能实现双向驱动自动变速的传动装置。
背景技术：
众所周知，自行车是人们最常用的交通工具，具有小巧灵活、使用方便等特点，随着人们生活节奏的加快，现有自行车发展到今天传动装置在不断的改进，从链轮传动到靠拉线牵动杠杆来移动内部传动部件的变速装置，省时、省力，特别是有一种全封闭的多组行星传动装置，利用惯性作用通过外齿圈和环行齿圈外周的棘轮分别与各自的离心式自动离合器啮合或分离，在骑行中可实现自动换档，自动离合器的外齿圈或环行齿圈顺序啮合时，外齿圈与棘齿不能顺序啮合，不能实现自动换档。单人骑行时，由车链驱动自行车前行，不能向后行驶，减少了骑行的娱乐性和舒适性。
发明内容
本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种能够双向驱动、自动变速的双向驱动自动变速传动装置。
本实用新型的任务在于一种双向驱动自动变速传动装置，在中心支撑轴上，经轴承外装支撑套筒，经轴承外装筒状外太阳轮，外太阳轮外部对称安装含有棘轮机构的左链轮、左直齿轮、左锥齿轮和右锥齿轮、右直齿轮右链轮连接，外太阳轮与内齿圈连接，内齿圈通过行星齿轮组与齿轮滑动套啮合，滑动套通过花键与支撑套筒连接，旋转机箱壳与支撑套筒连接，在旋转机箱壳的顶盖上安装离心摆锤装置的摆锤杆连接的变速拉杆与齿轮滑动套连接。
所述的一种双向驱动自动变速传动装置，沿中心支撑轴轴向设置3组行星齿轮，每组行星齿轮的内齿圈与行星轮啮合行星轮与行星轮啮合，行星轮与双向齿圈啮合，双向齿圈内齿与齿轮滑动套筒啮合。
所述的一种双向驱动自动变速传动装置，旋转机箱壳的顶盖上安装离心摆锤装置的摆锤杆，端部安装摆锤，中部安装复位弹簧与齿轮滑动套连接，摆锤杆外侧安装换向拉杆伸出旋转机箱壳顶盖外。
本实用新型具有如下特点，双向驱动装置内设双棘轮结构，双向传动，可实现前后驱动。外接驱动装置可连接链条、直齿、锥齿驱动，内设置的离心摆锤装置同行星齿组配合，根据离心力的大小，改变驱动装置转速和扭拒。
以下结合附图以实施例具体说明。
图1示双向驱动自动变速传动装置直齿传动半剖视图。
图2示双向驱动自动变速传动装置直齿传动剖视图。
图3示图2的A-A剖视图。
图4示图2的B-B剖视图。
图5示双向驱动自动变速传动装置锥齿传动半剖视图。
图中，1-左链轮；2-左直齿轮；3-左锥齿轮；4-右锥齿轮；5-右直齿轮；6-右链轮；7-轴承；8-轴承；9-轴承；10-外太阳轮；11-旋转机箱壳；12-内齿圈；13-垫片；14-行星齿轮夹板；15-螺栓；16-旋转机箱壳顶盖；17-手动自动换向拉杆；18-离心摆锤杆；19-变速拉杆；20-复位弹簧；21-摆锤；22-齿轮滑动套；23-支撑套筒；24-双向齿圈；25-齿轮滑动套直齿轮；26-外太阳轮中心内齿圈；27-驱动轴；28-右驱动轴齿轮；29-换向齿轮；30-换向齿轮轴；31-左驱动齿轮；32-中心支撑轴；33-右棘轮；34-左棘轮；35-行星齿轮；36-行星齿轮轴；37-行星齿轮；38-行星齿轮轴；39棘轮内圈；40-棘轮滚珠；41-棘轮弹簧具体实施方式
参照附
图1-4，本装置处于图2所示位置时，驱动轴27顺时针转动，带动驱动抡1和右驱动轮28同时转动。左驱动齿轮28带动左直齿轮2逆时针转动，右驱动齿轮带动换向齿轮29转动，换向齿轮29带动右直齿轮5顺时针转动。左直齿轮2固定在左棘轮34外轮上，右直齿轮5固定在右棘轮33上，左棘轮34和右棘轮33同向布置，所以左直齿轮2驱动与外太阳轮10转动，右直齿轮2顺时针转动即空转，不起驱动作用。外太阳轮中心内齿圈26带动齿轮滑动套22逆时针转动，齿轮滑动套22与支撑套筒23花键连接，支撑轴套23逆时针转动。旋转机箱壳11通过旋转机箱壳顶盖16与支撑套筒23连接，旋转机箱壳11逆时针转动，左直齿轮2的转速与旋转机箱壳11同步转动，当驱动轴27逆时针转动时，左直齿轮2顺时针转动，右直齿轮5逆时针转动并驱动外太阳轮10逆时针转动，以下原理同上。
当通过手动、自动换向拉杆17设置在自动状态时，随着旋转机箱壳11转速的提高，摆锤21离心力增大，向旋转机箱壳顶盖16方向移动，通过变速连杆19拉动齿轮滑动套22向右运动，使齿轮滑动套22上的齿轮滑动套直齿轮25与双向齿圈24啮合。此时，外太阳轮10与内齿圈12同步转动，内齿圈12与行星轮35、37啮合，并驱动行星轮37带动双向齿圈12逆时针转动双向齿圈12内齿与齿轮滑动套22上的齿轮滑动套直齿轮啮合并带动齿轮滑动套22逆时针转动。齿轮滑动套22与支承套筒23使花键连接，支承轴套23逆时针转动，旋转机箱壳11通过旋转机箱壳顶盖11逆时针转动，外太阳轮10与旋转机箱壳11旋转方向相同，转速不同步的目的。同理，本装置中设置了三个外直径大小不等的双向齿圈，随着离心机构摆锤21克服复位弹簧20的拉力向旋转机箱壳顶盖16方向移动。齿轮滑动套22被离心机构的变速拉杆19液向旋转机箱壳顶盖16方向滑动。从而达到了齿轮滑动套直齿轮25与本装置中三个外直径大小不同的双向齿圈啮合旋转机箱壳将会获得与外太阳轮旋转方向相同，但各不相同的转速。
在旋转机箱壳11转速下降时，离心机构中的摆锤21离心力减弱，摆锤21在复位弹簧拉力作用下，趋向中心支承轴32的轴线方向运动。离心摆锤杆18联动变速拉杆19推动齿轮滑动套22向远离旋转机箱壳顶盖16的方向运动，齿轮滑动套直齿轮25与本装置中所设的三各直径大小不同的双向齿圈中的其中一个啮合，从而达到了外太阳轮10与旋转机箱壳11旋转方向相同但转速不同的目的。
当旋转机箱壳11静止时，在复位弹簧20的作用下，齿轮滑动套22恢复初始状态，如图2所示位置。
参照附图5，当锥齿轮34顺时针转动时，右锥齿4逆时针转动，左锥齿3顺时针转动，右锥齿4驱动外太阳轮10转动，其他原理同上。当锥齿轮34逆时针转动时，右锥齿4顺时针转动，左锥齿3逆时针转动，左锥齿3驱动外太阳轮10转动，其他原理同上。
根据实际需要，本装置增减行星齿轮组的数量以便达到多级变速的目的。
本装置也可根据需要改变外太阳轮10输入，旋转机箱壳11输出的增速装置旋转机箱壳11输入，外太阳轮10输出的减速装置。
双向驱动自动变速传动装置在实施自动变速过程中，外太阳轮10壳同时获得来自左右棘轮外轮上链条16，直齿25，锥齿34的扭拒，也可根据具体情况使外太阳轮10只获得上述三种扭拒中的两种扭拒的驱动或一种扭拒的驱动外太阳轮从左右棘轮外轮获得扭拒时，左右棘轮提供上述三种扭拒中的任何一种扭拒都是源于左右棘轮中的一个棘轮顺时针转动，另一个棘轮逆时针转动。并使旋转机箱壳11转动方向于外太阳轮10的转动方向一致，转速一致或转速各不相同的功能得以实现。
与双向驱动自动变速传动装置的离心机构中，穿过旋转机箱壳顶盖16的自动、手动换向拉杆17被人为拉动时，双向驱动自动变速装置的离心变速系统将失去自动变速功能，从而使双向驱动自动变速传动装置变为受控于人的变速装置。
权利要求1.一种双向驱动自动变速传动装置，在中心支撑轴(32)上，经轴承(7)外装支撑套筒(23)，经轴承(8)外装筒状外太阳轮(10)，其特征在于外太阳轮(10)外部对称安装含有棘轮机构的左链轮(1)、左直齿轮(2)、左锥齿轮(3)和右锥齿轮(4)、右直齿轮(5)右链轮(6)连接，外太阳轮(10)与内齿圈(12)连接，内齿圈(12)通过行星齿轮组与齿轮滑动套(22)啮合，滑动套(22)通过花键与支撑套筒(23)连接，旋转机箱壳(11)与支撑套筒(23)连接，在旋转机箱壳(11)的顶盖(16)上安装离心摆锤装置的摆锤杆(18)连接的变速拉杆(19)与齿轮滑动套(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双向驱动自动变速传动装置，其特征在于沿中心支撑轴(32)轴向设置3组行星齿轮，每组行星齿轮的内齿圈(12)与行星轮(35)啮合行星轮(35)与行星轮(36)啮合，行星轮(36)与双向齿圈(24)啮合，双向齿圈(24)内齿与齿轮滑动套筒(22)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种双向驱动自动变速传动装置，其特征在于旋转机箱壳(11)的顶盖(16)上安装离心摆锤装置的摆锤杆(18)，端部安装摆锤(21)，中部安装复位弹簧(20)与齿轮滑动套(22)连接，摆锤杆(18)外侧安装换向拉杆(17)伸出旋转机箱壳顶盖(16)外。
专利摘要本实用新型涉及一种双向驱动自动变速的传动装置，在中心支撑轴32上，经轴承7外装支撑套筒23，经轴承8外装筒状外太阳轮10，外太阳轮10外部对称安装含有棘轮机构的左链轮1、左直齿轮2、左锥齿轮3和右锥齿轮4、右直齿轮5右链轮6连接，外太阳轮10与内齿圈12连接，内齿圈12通过行星齿轮组与齿轮滑动套22啮合，滑动套22通过花键与支撑套筒23连接，旋转机箱壳11与支撑套筒23连接，在旋转机箱壳11的顶盖16上安装离心摆锤装置的摆锤杆18连接的变速拉杆19与齿轮滑动套22连接，双向驱动装置内设双棘轮结构，前后驱动，外接链条、直齿、锥齿驱动，内设置的离心摆锤装置同行星齿组配合，根据离心力的大小，改变驱动装置转速和扭拒。
文档编号B62M25/00GK2792939SQ20042005549
公开日2006年7月5日 申请日期2004年12月8日 优先权日2004年12月8日
发明者佘天白 申请人:佘天白