内部机械自动变速器组件的制作方法

专利名称：内部机械自动变速器组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动变速器，尤其是那些机械式且内部安装的自动变速器。以下主要结合其在自行车中的应用来描述该变速器，但应该理解，本发明的变速器具有许多应用并在作必要修正后可与不同的车辆、器具以及机器结合使用。
背景技术：
现有许多系统用于在自行车档位之间进行换档以实现(affect)不同的变速比，从而骑车人可将该系统调整到用于舒适骑行的希望档位。例如，骑车人可能在爬陡坡时希望较低的档位(变速比)，或者期望快速行驶而希望较高的档位。
现有一些需要外部动力(通常是电力并使用电池)的换档系统，有些是纯机械的，有些是外部定位的(暴露于周围环境)，有些是内部的(内装)，有些是手动而有些是自动的，有些是连续可变的，有些具有离散的变速比，有些被设计为允许用于数量相对较多的变速比而有些用于数量较少的变速比；以及其它某些变型。
根据类型和设计，这些系统可能相当复杂，给自行车增加了很大的重量，需要携带备用电池以及易于积聚灰尘和受到障碍物的机械损伤。
在US 6,558,288(Okochi)中描述了一种类型与本发明相关的传动组件，该文献公开了一种用于自行车的内部机械自动变速器，该变速器能够操作低、高档位变速或低、中、高档位变速。该装置包括从动件，驱动件，设置在驱动件和从动件之间的行星齿轮机构，以及相对于驱动件的转动角度沿着驱动方向被致动的自动换档控制机构。该自动换档控制机构包括第一单向离合器、离合器控制件和第一抵靠件，该第一抵靠件设置在从动件的内周表面上。
其它公开了相关变速装置的现有技术包括US 3,603,178(Lutz等)，US 4,098,147(Waddington)和US 6,010,425(Tabe)。
US 3,603,178公开了一种用于自行车的双速轮毂，该双速轮毂配备有行星齿轮机构、以及分别将轮毂外壳与轮毂驱动件(还用作行星齿轮架)和加快回转齿圈连接的第一、第二棘轮棘爪离合器。该第二离合器通常通过离心调速器而脱离，该离心调速器具有可枢转地安装在离合器的棘爪架上 的弹簧加载的离心配重(flyweight)，这些离心配重在足以克服离心配重弹簧的离心力的影响下沿着公共顺时针方向围绕它们的枢转轴线摆动。环形盘与离心配重结合从而它们必须共同枢转。
US 4,098,147描述了一种用于自行车轮毂的自动换档变速器驱动件，该驱动件由操作者的脚踏板曲柄驱动。多个轴颈连接的用于在轮毂中转动的行星齿轮与在安装轴上的固定的太阳轮啮合并绕该太阳轮回转，从而带动轮毂与它们一起转动。行星齿轮通过单向离合器连接至曲柄上，这些曲柄的臂跟随着一柱形凸轮，该柱形凸轮的偏心率作为速度和转矩的函数是可变的。该凸轮从转动输入轴枢转地安装，且该凸轮的偏心率由该凸轮和其从动件之间的反作用力、凸轮上的离心力、以及回复力来控制，该回复力由促使凸轮回复到初始偏心率的悬臂弹簧产生，该初始偏心率可选择为与操作者的能力相匹配。离心控制力由与该凸轮一体结合的离心配重和用于对输入轴进行动态平衡的平衡配重产生。
US 6,010,425公开了一种自动内部自行车轮毂变速器，该变速器根据由轮毂的转动所产生的离心力进行换档。该变速器包括轮毂轴；可转动地安装到该轮毂轴上的驱动件；可转动地安装到该轮毂轴上的从动件；设在驱动件和从动件之间的传动机构，该传动机构用于改变驱动件的转速并将转动动力从驱动件传递到从动件；用于选择地使从动件和驱动件接合和脱离的离合器机构；以及用于控制离合器的操作的离合器切换机构。该离合器切换机构包括一细长的配重件，该配重件响应于由配重件绕轮毂轴的转动产生的离心力而径向向外枢转。控制件可操作地结合到离合器机构上并可围绕轮毂轴在接合位置和脱离位置之间转动，该接合位置用于使得离合器将驱动件和从动件接合，该脱离位置用于使驱动件和从动件脱离。互锁件在一间隔开位置与配重件结合，并与控制件结合以响应于配重件的径向向外运动而使该控制件转动。

发明内容
本发明涉及一种内部安装的机械自动变速器组件，该自动变速器组件用于在多个不同的变速比之间进行不连续换档。不同变速比的换档和产生通过行星变速器盒的串联实现，每个所述行星变速器盒适于产生一个变速比，从而在所述变速器组件上产生总体变速比。
该设计允许直接降低档位至不相邻的较低变速比。
根据其它方面，本发明涉及一种包括上述内部机械自动变速器的轮毂，并涉及一种包括上述轮毂的轮，并且涉及包括上述轮的自行车或其它车辆。本发明还涉及包括上述内部机械自动变速器组件的器具或机器。
出于实际的原因，本发明参照自行车进行描述，但并非局限于此。因此术语“踏板”可以被概括为任何机械动力输入/输出(发动机、风力涡轮推进器等)，后轮可被概括为任何被机械驱动的装置(输送带、发电机、车辆的驱动轮等)。
为了方便，给出以下定义PTC(行星变速器盒)—包括有多个相互作用的齿轮的单元，每个PTC通过这些齿轮提供一变速比；该单元还包括换档机构，该换档机构使得这些PTC串联地相互连接(串联)。PTC包括行星齿轮系统和位于更“下游”(距离链轮、或轮毂的动力输入侧更远)处的棘轮机构。
当前PTC—与所述轮毂锁定的PTC；总体变速比是当前PTC与之前的PTC积累串联的结果(加上由于在前、后(驱动)链轮之间的比值的初始变速比)。
之后的PTC—与当前PTC相邻的PTC；距离链轮更远。
之前的PTC—与链轮更近的PTC。
接合的PTC—给定的PTC连接到其之后的PTC且将动力传递到该之后的PTC的状态。
脱离的PTC—给定的PTC没有连接到其之后的PTC，从而没有将动力传递到该之后的PTC的状态。
接合速度—导致串联的部件的转速，从而PTC与其之后的PTC接合；尤其是当其相关的棘爪(以下描述)由于产生的离心力而向外摆动时棘爪架或冠齿轮(以下描述)的转速。
总体变速比—自行车踏板的转速和驱动轮(通常是后轮)转速之间的比值。
初始(最小)变速比—自行车踏板(前)链轮与其后链轮之间的比值。
最大变速比—当变速器处于其最高档位时(即，当离链轮最远的PTC接合时)，自行车踏板的转速和驱动轮的转速之间的比值。
非相邻变速比—由从与当前PTC不相邻的PTC换高速档或换低速档所产生的总体变速比。
本发明的内部机械自动变速器的优点(以下所涉及的通常结合自行车，但并非局限于此)包括有-紧凑性—允许在变速器组件中装配多个PTC从而在多个变速比之间换档。
-小换档增量—(由于紧凑设计)允许骑车人在较宽的总体变速范围内以舒适、较窄的踩踏板转速(RPM)来踩踏板。类似地，当考虑系统而非自行车时，小换档增量使得动力源以大致最优的动力输出进行工作。
-能够直接换低速档或换高速档至非相邻变速比，而无需通过每一个中间变速比进行换档直到达到所需的总体变速比。
-快速换档—在档位变换过程中由于用于进行该变换所需的运动和能量最小以及时间周期很短而使得动力损失最小化。
-机械的—无需例如电池等的辅助动力。
-自动—使用简单；骑车人不必担心或决定要使用哪个档位。
-高效—小换档增量(变速比)使得动力源以其产生RPM的最佳动力工作，从而避免在动力消耗方面不是最优的极低或极高的RPM。
-安全—骑车人可获得自由以集中精力于交通状况、地形等，并且多步的换低速档允许直接换档至较低档位，从而防止了诸如在具有急剧弯转曲线的情况下(例如“之字形路线”)或当在爬陡坡后紧接着下坡时的力矩损失及潜在的失速和跌下自行车。
-人机工程—骑车人不会处于这样的状况他必须比合适的程度更努力地踩踏板，而在例如当在上坡骑行或在进行急转弯时处于高档位时可能会发生这种情况；或他必须比合适的程度更快地踩踏板，例如当加速且换高速档不够迅速时。这可以减小对于膝盖和身体其它部位的应力并减小骑车人摔倒的可能性。
-方便—自行车链条在换档期间不会从一个链轮运动到另一个链轮，因此大大减小了链条掉落在链轮之间或链轮外侧的机会。
-低维护性—由于它位于内部，因此减轻了污物和机械损伤的负面影响。附加的是，由于自行车链条不会由于换档而在链轮之间运动，因此链条上的应力和磨损也较小，链条和链轮的所需更换更少。
-有助于制造—在很大程度上由重复的零件来组装，因此制造效率高。
-该系统可对于现有自行车设计改进和兼容。
本发明因此提供了一种内部机械自动变速器组件，该内部机械自动变速器组件用于对于向前行驶不连续地转换变速比，该变速器组件包括多个可相互连接的变速比产生单元，这些变速比产生单元由并排设置的PTC构成，并且相邻的所述PTC可与由输入到所述变速器组件的力矩所产生的转速相关地串联接合和脱离，每个所述PTC都被设计为实现一变速比从而在所述变速器组件上产生总体变速比。而且还提供了一种内装有所述PTC的轮毂，所述PTC可转动地锁定到所述轮毂上。
根据本发明的变速器可包括任何合适数量的PTC，至少三个PTC是合理的结构，当考虑到自行车轮毂中给定的空间时，可实际地考虑多达约10个PTC。
所述结构为所述PTC包括行星齿轮子系统和棘轮机构，该行星齿轮子系统包括中央的太阳轮(sun cog)、设置在该太阳轮周围的至少两个小齿轮、以及围绕所述小齿轮的冠齿轮，所述小齿轮的齿与所述太阳轮的齿啮合，所述冠齿轮的齿与所述小齿轮的齿啮合，所述太阳轮正交通过行星齿轮架的转动轴线，所述小齿轮可枢转地保持在该行星齿轮架上；所述棘轮机构包括可与所述行星齿轮架上的凹槽接合的至少一个棘爪。
根据本发明的改型，本发明的变速器还包括倍增组件(multiplyingassembly)，该倍增组件包括力矩套筒(moment sleeve)，该力矩套筒被同轴接收在轮毂中并被设计为与所述PTC接合，并且通过单向滚柱轴承机构(滚柱锁定机构)将转动运动传递至所述轮毂；倍增器板(multiplierplate)，该倍增器板可转动地固定到所述轮毂上，并形成有与倍增行星齿轮组件接合的一个或多个径向接合件，而该倍增行星齿轮组件又与所述力矩套筒的冠齿轮接合；从而所述力矩套筒以超过所述倍增接合件的接合速度的速度转动必然伴随着所述倍增行星齿轮组件的接合，从而降低所述力矩套筒以及相应地所述PTC的速度。


为了理解本发明并了解如何在实际中实现本发明，现在参照附图仅通过非限定示例来描述本发明，在附图中图1是自行车后部的侧视图，该自行车包括装配有根据本发明的变速器的轮；图2A是根据本发明的轮毂的立体图；图2B是在图2A中看到的轮毂的俯视图；图2C是在图2A中看到的轮毂的侧视图；图3是根据本发明的变速器的立体图；显示了该变速器的重复行星变速器盒；图4是图3的变速器的分解立体图；图5是图3的重复行星变速器盒的齿轮装置的主视图；图6A是本发明的变速器的小齿轮架的一侧的立体图；图6B是图6A的小齿轮架的另一侧的立体图；图7是本发明的变速器的冠齿轮和棘爪组件的立体图；图8是本发明的变速器的包括了暴露出该变速器的某些内部构件的轮毂的局部剖切的立体图；
图9A和9B分别为表示棘爪处于接合位置和非接合位置的行星变速器盒的局部侧视图；图10A是该变速器的第一棘爪架的分解立体图；图10B是图10A的后视图；图11是本发明的变速器的一个实施例的单向离合器的侧视图；图12是本发明的变速器的另一个实施例的小齿轮的侧视图；并且图13A是穿过根据本发明的改型的变速器的截面，该变速器还包括倍增组件；图13B是图13A中所示的变速器的分解立体图；图14是沿图13A中的线XIV-XIV的截面；图15是沿图13A中的线XV-XV的截面；以及图16是沿图13A中的线XVI-XVI的截面。
具体实施例方式
首先参照图1，图1显示了车辆，即自行车10的后部。尽管这里以具体适合于非机动车辆且尤其是自行车的方式进行描述，但车辆可以是另一种类型，包括例如机动自行车、摩托车、汽车、卡车、坦克等。另外，根据本发明的变速器不限于用于车辆，而是其能够与其它机构共同使用。这些机构可以是升降机、涡轮机、电动车辆、千斤顶、滑轮、绞盘等。
下面将仅描述自行车10的与本发明相关的部分，自行车10的所有其它部件可以是完全标准的。因此，自行车10包括后轮12，该后轮12具有与之相关的辐条14和链轮16。
为了清楚，除非另有说明，可转动部件的转动与自行车的向前(即，如图1中所示从右向左)行驶有关。这样，当自行车10向前运动时，链轮16将在附图中所示的视图中逆时针(CCW)转动(即，使得链轮位于变速器部件的后部以允许其更好地观察)。
再进一步参照图2A至图2C，自行车10还包括轮毂18，该轮毂18是自动变速器(以下介绍)的一部分并内装该自动变速器，该轮毂18具有一对轮毂凸缘20和一轴22，所述轮毂凸缘20通过辐条14将转动传递至后轮12，该轴22同轴穿过该轮毂18延伸并将整个装置牢固连接到自行车框架10。设置有臂21(图2A、图2B、图13A)用于以已知方式将轮毂可转动地固定至自行车的框架件。
图3显示了如图2A至图2C中的视图，其中轮毂18被拆下以暴露出轮毂18内部的部件，主要包括并排设置且串联连接的多个行星变速器盒(PTC)24(如下所述)。PTC24通过单向离合器26(单向滚柱轴承机构，也被称为滚柱锁定机构)可连接/可锁定(且可断开/可解锁)至轮毂18的内表面，所述单向离合器在这里被示例性地显示为由非对称槽30中的轴承销28构成(图5中更佳可见)。还可见的是构成PTC24的一些重复部件，例如冠齿轮32(单向离合器26连接至冠齿轮32或与冠齿轮32一体结合)和与冠齿轮32啮合的小齿轮34。在每个PTC24中通常有两到五个小齿轮34，该实施例中示出了三个。小齿轮板36将小齿轮34保持在合适位置并具有小齿轮销38，小齿轮34可围绕该小齿轮销38枢转(还可参见图5及图6A和图6B)。
图4是图3中所见的大部分部件的分解图，以允许看到轮毂18内部的另一些部件，特别是通常与轴22一体形成的太阳轮40。这样，该太阳轮40如轴22一样固定于自行车10且不会转动。PTC24通过小齿轮34(且只通过小齿轮34)仅与轴22(或太阳轮40)接触，小齿轮34的齿与太阳轮40的齿啮合(如图5中最佳可见)。还可以看到链轮16具有驱动连接件42，该驱动连接件42与相应的接合件46(在当前实施例中它们是实现单向轴承的销)接合，用于向PTC24传递动力。盖板47将所有的部件包装在轮毂18的壳体内。
每个PTC24均由两个子系统(见图5至图7)构成，其中一个子系统是行星齿轮系统48(由其部件限定)，该行星齿轮系统48包括太阳轮40，小齿轮34和冠齿轮32。太阳轮40的齿与小齿轮34的齿啮合，而小齿轮34的齿与冠齿轮32的齿啮合；在图5中最佳可见。
图6A是行星齿轮系统48的一部分的分解图，表示出小齿轮34被组装到由小齿轮板36保持的小齿轮架50上。
两个子系统中的第二个是位于小齿轮架50另一(背)侧上的棘轮机构。在图6A中可见小齿轮架50的背侧的一部分；其反面视图在图6B中最佳可见(由于这是反面视图，因此在该具体视图中，小齿轮架50在自行车10向前行驶时将顺时针(CW)转动)。该棘轮机构包括由小齿轮架50的周边凸缘部分52形成的棘轮，周边凸缘部分52具有形成在其内表面中的棘轮凹槽54。一个或多个棘爪56(通常，对称分布的两个或更多的棘爪提供更好的效果)可与这些凹槽54接合。棘爪56可包括配重(未示出)，用于影响它们对于离心力的反作用，如本领域所公知的。
在图7中冠齿轮32被示出带有一对棘爪56，所述棘爪(关于冠齿轮32的整个圆周)隔开180°设置并通过连接件57连接至冠齿轮32，棘爪56通过棘爪销58可枢转地接合至连接件57。这样，冠齿轮32还可被称为“棘爪架”，因此可以可互换地使用这些术语且都使用附图标记32(除非另有指明)。棘爪56包括与小齿轮架的凹槽54的形状相对应的凸起62。所述棘爪包括同步臂55，该同步臂55是棘爪朝向(冠齿轮32的)中心伸出的垂直延伸部。在同步臂55上开出多个连接闩59。在连接件57的与销58所处的端部相对的端部处，连接夹(attachment bracket)65与螺钉67连接。弹簧60系在棘爪同步臂55和连接夹65之间，弹簧60的一侧系在棘爪同步臂55上，而另一侧系在连接夹65上。弹簧60偏压棘爪56的远端使其朝向(冠齿轮32的)中心尽可能向内定位。
应理解，许多其它类型的弹簧经必要修正后可用于以不同的结构偏压棘爪56。
另选的是，可以有附加的棘爪，优选是均匀隔开的(例如在三个棘爪的情况下以120°隔开布置，四个棘爪的情况下以90°隔开，等等)，且优选的是彼此连接，如以下所述。
在图8中，轮毂18的局部剖切视图提供了本发明的变速器的另一个立体图。还可见的是滚珠轴承64，轮毂18在该滚珠轴承64上旋转。在轮毂18的内表面附近可以看到单向离合器26，轮毂18可通过单向离合器26锁定。
参照图5可最好地理解单向离合器26的功能，图5显示出其非对称槽30。当冠齿轮32以与轮毂18相同快的速度逆时针转动时，轴承销28被推向非对称槽30的比该轴承销的直径窄的较窄侧，使得轴承销28与轮毂18锁定。应注意，当前PTC24的冠齿轮30与轮毂18锁定。
当冠齿轮30逆时针转动得比轮毂18慢时，轴承销28将驻留在非对称槽30的比轴承销的直径宽的较宽侧，从而轴承销28将不会与轮毂18锁定。
现在可以理解变速器的组装。在组装过程中，每个PTC24的小齿轮架50(图6A)组装到太阳轮40上，从而以这样的方式装配在之前的PTC24的棘爪56(图7)上，以使得这些PTC24串联地设置且通常被设计为充填轮毂18的长度。PTC24可通过(且仅通过)棘爪-小齿轮架接合而相互连接(参见图9A)。
因而，相对较大数量的PTC24重复单元可被设置在本变速器中，该数量主要是部件厚度的函数。通常，当使用直径较大的齿轮、需要较大的轮毂直径时，可使用较薄的部件，在这种情况下齿轮更慢地旋转从而它们的齿经受较小磨损。
显然，部件的材料的耐久性是关键的设计因素，通常使用例如钛、铝、不锈钢的金属或不同的合金。通过这些材料并考虑合理的磨损率，可在轮毂18中装配多达十个或更多的PTC。
变速器“速度”的数量等于PTC的数量加一；这是由PTC所提供的最大比值加上由前后链轮之间的比值所提供的比值而得出的。因此，例如“11速自行车”可设有容纳10个PTC变速器组件的轮毂。
图9A和图9B分别显示出处于与它们相应的小齿轮架50(具体是相应小齿轮架50的凸缘部分52的凹槽54)接合和非接合位置的棘爪56。在这些附图中，还可注意到接合件66，该接合件66用于使棘爪56相互结合，从而抵消了在每个PTC24的至少两个棘爪56上的非对称径向力的影响。因此，在自行车轮胎撞击例如坑洞、路边、岩石等的障碍物的情况下，不会有棘爪56能够同步地变成(根据具体情况而定)不恰当地接合或脱离。
图10A和图10B分别显示了可被称为第一棘爪架68的前视图和后视图，该棘爪架68位于链轮16的附近，如参照图4所述。第一棘爪架68受到来自于链轮16的转动动力，且在超过了使得其棘爪56发生接合的转速时，该第一棘爪架68与之后的PTC24接合。
在该串联的PTC24的另一端是冠齿轮32，见图3。该冠齿轮32具有单向离合器26，然而其不包括棘爪56，这是因为由于那里没有之后的PTC24从而不与另一个PTC24接合。可考虑到第一棘爪架68(邻近链轮16的棘爪架)和该“最后的”冠齿轮32(在离链轮16最远的PTC24之后的冠齿轮32)相结合以构成一个PTC24。这样，变速比的最大数量比PTC24的数量多一个。
应注意，该第一棘爪架68是连接到链轮16的仅有的变速器部件，且其不具有小齿轮架50或小齿轮34，它直接从链轮16接受其转矩。
在图10A和图10B中，还有用于从链轮16向PTC24传递动力的机构，如参照图4所述。该机构在图10A和图10B中由轴承滚柱77表示。这里，该机构是单向离合器型机构，并可以是与在单向离合器26中使用的机构类似的机构(或是以下所述的单向离合器26a)，或是棘爪/凹槽结构。因此，该机构允许动力从链轮16传递到第一棘爪架68以使其在图10A的视图中逆时针转动(即，其中自行车10向前行驶)，同时当骑车人不向前踩踏板时(即，当骑车人滑行或向后踩踏板时)不会妨碍棘爪架的转动。
以下讨论图10A和图10B的进一步细节，具体是关于通过感应滞后作用来防止部件的共振和磨损。
图11示出了单向离合器26a，该单向离合器26a类似于以上参照图5和图8描述的单向离合器26，因为它能够使用相同的轴承销28并具有非对称槽30a。然而，在本实施例中，槽30a的与冠齿轮32成角度靠近的一侧被开口，且其另一侧具有轴承介面件(bearing interface member)80，该轴承介面件由弹簧82偏压，从而介面件80在其相应的轴承销28上施加微小的力，由此确保与轮毂18接合的PTC24(当前PTC)的所有轴承销28都基本上同时与轮毂18接合。
该单向离合器26a的另一个优点是由弹簧82施加的较小力使得之后的PTC24的冠齿轮32已经沿着轮毂18的方向滚动，从而当/如果该之后的PTC24变为接合，使得在该之后的PTC上的冲击最小化。当骑车人在滑行后继续踩踏板或迅速加速时该特征是特别有利的。
然而，弹簧82的力还没有强到足以使得轮毂18与旋转得比轮毂18慢的冠齿轮32的轴承销28锁定。实际上，在销28没有与轮毂18锁定的PTC24中，销28可以围绕其自身轴线自由旋转，使得轮毂18能够容易地以可忽略的阻力比相应的冠齿轮32转动得更快；这通过介面件80而得到促进，该介面件具有平滑且通常对应于销28的表面的介面表面。
对于使用本发明的上述变速器的自行车，PTC24的变速比通常在1.08至1.3的范围内；这是用于在自行车档位之间进行换档的公知的舒适范围。
然而，各PTC的变速比实际上可以在1.08至3之间的范围内，或甚至更大。通常最大的变速比为至少3.5，从而每个PTC的变速比在1.08到1.30的范围内，而最大变速比至少为3.5，但应该理解这些比值可以改变。
若给定PTC的太阳轮40的齿数为Za而给定PTC的冠齿轮32的齿数为Zb，则给定PTC24的变速比为1+Za/Zb。
应该理解，太阳轮40的齿数(即，尺寸)可以与个体PTC24相关地沿着其长度而有所不同，然而，使用均匀的或“重复的部件”通常更方便且制造和设计更为廉价。
在本发明的具体实施例中，各个PTC中的所有齿轮机构都彼此相同，从而比值Za/Zb(其通常在0.08到0.30的范围内)可以由单个变量(例如X)代替，因此各PTC的变速比为1.X。这样，串联的n个PTC24的变速比为(1.X)n，而整个变速系统的总体最大变速比为(初始比值)*(1.X)n。
实际齿轮齿比值的一个示例为太阳轮40具有15个齿，小齿轮34具有42个齿，而冠齿轮32具有99个齿，从而每个PTC24的产生的比值为1∶(1+15/99)或1∶1.15。
具有非常接近于1.0的比值的行星齿轮需要相对于太阳轮较大的小齿轮。另选的设计是在如图12中所示通过使用双直径小齿轮34a来减小总体直径的同时获得该较小比值。
设定PTC24的棘爪弹簧60，从而对于每个之后的PTC24，弹簧的弹簧系数或由于其弹簧在棘爪同步臂55上的不同连接闩59上的不同栓系导致不同的杠杆(lever)，需要用于棘爪56的更高的离心力且因此更高的接合速度(如上限定)，以向外摆动并变成接合。在相邻PTC 24之间的弹簧系数比值或连接闩59位置被设计为对应于它们的变速比，即，如果PTC的变速比为1.X，则之后的PTC24的棘爪弹簧60的弹簧系数就比当前PTC高1.X，或者连接闩59的杠杆将产生相对于之前的PTC的杠杆率的1.X的杠杆率。
回到图10A和图10B，现在讨论棘爪56在它们的接合位置和脱离位置之间的滞后作用。该滞后作用是所希望的，以避免某些负面影响，例如与当在棘爪上的离心力的较小改变时在换高速档和换低速档之间来回迅速切换相关联的共振，这可能会产生颠簸的骑行、难以预料的自行车状态和齿轮部件上不适当的磨损。另外，棘爪56与它们相应的小齿轮架50以接近于阈值点(“零”点)的离心力接合/脱离，这可能导致棘爪56在中间状态的漂浮，从而引起缓慢或不完全的接合/脱离，且这还可能导致磨损增加。
为了排除上述负面现象，对于各PTC24，接合转换点(棘爪56向外摆动以与之后的PTC24接合时棘爪56上的离心力)被设计为略微高于脱离转换点(棘爪56被推开从而与之后的PTC24脱离时的离心力)。在第一棘爪架68的情况下，该棘爪架的转动速度导致了在其棘爪56上的离心力，而在第一棘爪架68之后的PTC24中，棘爪56连接到冠齿轮32从而它们的转动速度影响了棘爪56上的离心力。
当相反力足够远离“零”点时上述转换点会按期望地出现，从而以足够的(棘爪56的)力和加速度发生转换。
获得该效果的机构的一个示例是通过滞后感应机构70。该机构应被设计为致使用于使得棘爪56在超过阈值点时接合或脱离转换的阻力R为当离心力减去在棘爪56上的反弹簧负载时为距离零点的量R。
为此，根据一个实施例(图10A和图10B)，机构70包括球76和适于装配在连接件57a(其也可以与连接件57相同)的孔74中的弹簧72。另外在该实施例中，设有棘爪56a，该棘爪具有缺口，例如较浅的凹坑78，其中凹坑78与球76对准。弹簧72将该球偏压至与棘爪56a的凹坑78接触，从而在其上产生“增量(delta)”力以及希望的滞后作用。
应该理解，所需的力可以由多种机构及其改型(例如，通过静摩擦机构)所产生。
操作在加速期间的变速当自行车10从静止状态加速时，链轮16将通过自行车链条被驱动，并将运动和转矩传递至轮毂18，并且从该处通过辐条14传递至后轮12。在该位置，整套PTC24处于怠速从而并不旋转，因而自行车10犹如其是单速变速自行车那样运行，变速比等于“初始比值”(或“第一档位”)。
当自行车速度增加且达到阈值离心力时，会发生第一棘爪架68的棘爪56向外摆动并与之后的PTC24的小齿轮架50的凹槽54接合。从以上描述应回忆出第一棘爪架68由链轮16通过其驱动连接件42接合，该驱动连接件42与相应的接合件46接合。
第一棘爪架68的棘爪56与之后的PTC24的小齿轮架50的接合使得小齿轮架50接受来自第一棘爪架68的动力输入从而转动。小齿轮架50围绕太阳轮40的转动使得三个小齿轮34(围绕太阳轮40)转动，且由于它们的齿被啮合，因此小齿轮34将围绕它们自身的轴线旋转。这会将动力传递至冠齿轮32而致使其转动，而当达到轮毂18的速度时，单向离合器26将与相关的PTC24(当前PTC)一起被锁定到轮毂18。
当该(第一)PTC24与轮毂18锁定时，产生了1.X*(初始比值)的总体变速比(即，“第二档位”)。
档位三到n随着转速且由此离心力的增加，上述过程(logic)自身重复，导致更多PTC24的串联，致使总体变速比增量地增加。因此，按这种方式，当达到恰当的较高离心力时，当前PTC24的棘爪56就向外摆动并与其之后的PTC24的小齿轮架50接合，从而该之后的PTC的冠齿轮32通过其单向离合器26与轮毂18锁定。
在当前PTC24的单向离合器26与轮毂18锁定时，之前的PTC24就会比轮毂18慢1.X地转动，从而之前的PTC24的单向离合器26就会与轮毂18解锁，由此比当前PTC24(和轮毂18)慢1.X倍地滚动。
由于棘爪弹簧60的弹簧系数或串联的PTC24的棘爪连接闩59的杠杆率被设计为与由PTC24的接合/脱离产生的总体变速比的增量增加/减小相对应的增量，因此当保证了更高/更低的总体变速比时，棘爪56将在合适的离心力下接合/脱离。
换言之，对于各PTC24，其棘爪弹簧60具有不同的弹簧(或连接闩59)，使得各弹簧60提供比之前的PTC24的棘爪弹簧60更大的阻力。各PTC24的棘爪56具有其弹簧系数(或连接闩59)对应于离心力或转速的弹簧60，PTC的棘爪56在该离心力或转速趋于向外摆动并接合之后的PTC。弹簧的弹簧系数(或连接闩59)在PTC及其之后的PTC之间的增量直接对应于变速比在那些PTC之间的增量。因此，若当前PTC24实现1.X的变速比，则其棘爪弹簧60和之后的PTC24的棘爪弹簧60之间的比值为1.X。结果，任何给定的两个PTC24之间的接合总是发生在链轮16的特定转速(即，踩踏板速度)。
在减速期间的变速当自行车10从相对高的速度且因此较高档位慢下来时，作用在棘爪56上的离心力将下降。当离心力降低到低于对于当前接合的PTC 24的棘爪56的阈值时，那些棘爪56将由它们相关的棘爪弹簧60被向内推动，从而当前PTC24将变成脱离而导致总体变速比的相应降低。
尽管可能已经理解，但值得注意的是本发明自动变速器的设计将导致踩踏板的节奏处于在对于致使第一PTC接合的速度与致使最后PTC接合的速度之间所有的自行车速度来说相当恒定的范围内。然而，一旦处于最高档位，骑车人就能够更快地踩踏板以更快地骑行。
档位/传动状态PTC可处于3种状态中的一种1.脱离-当轮毂/轮的转速低于之前的PTC的接合速度时；即，当PTC在当前PTC24之后(更远离链轮16)且其没有与之前的PTC24接合时。另外，冠齿轮32为静止或自由转动-或者，在其配备了具有偏压方面的单向离合器，诸如单向离合器26a的情况下，其由于在轮毂18与离合器26a的轴承销28之间因其弹簧82的偏压产生的摩擦而沿着轮毂18的方向滚动(见图11)，但比轮毂18慢。
在该状态下，PTC24与之前和之后的PTC脱离。
2.主动-与轮毂18锁定并将转矩传递给轮毂18；并且与之前的PTC24接合。只有当前PTC24为“主动”。在之前PTC的冠齿轮32的转速以产生离心力的速度转动从而其棘爪56将摆动并栓在当前PTC的小齿轮架凹槽54上时实现该状态，由此当前PTC24变为主动。
当主动(处于状态2)时，之前的PTC的冠齿轮32(“棘爪架”)的转动通过其棘爪56将转矩(通过连接到该冠齿轮32上的棘爪56)通过当前PTC24的小齿轮架50传递到小齿轮34，前进至当前PTC的冠齿轮32，并从那里传递到其冠齿轮32，且如上所述，当其单向离合器26或26a与轮毂18锁定时，从那里传递到轮毂18。此时，该(当前)PTC24将转矩从链轮16传递到轮毂18从而是主动PTC24、或当前PTC24。
3.被动-与之前和之后的PTC接合并接收动力且将转矩(分别)传递给之前和之后的PTC；这样的PTC是比当前(主动)PTC24更靠近链轮16的PTC24从而不会锁定到轮毂18。
这是当前PTC24之前的PTC24的状态。如上所述，PTC的冠齿轮32可以达到产生离心力的转速，从而其棘爪56将摆动并栓在之后的PTC的小齿轮架凹槽54上而将该(之后的)PTC24转换到状态2(主动，因此是当前PTC24)。所有在当前PTC之前的PTC24也都处于被动状态。
这样，当达到PTC的接合速度时，其连接到下一个PTC24。此时，该下一个PTC24是当前(主动)PTC，而之前的PTC已变成了被动PTC(状态3；类似于在其之前的任何PTC)。下一个/之后的PTC24的接合致使总体变速比以1.X的因数增加。
在任何速度，以下都成立仅有一个PTC24为主动-状态2(被称为PTCn)
1.PTC1至PTCn-1为a.相互接合(串联)但为被动(状态3)且滚动得比轮毂18慢。
b.接收来自于在其之前的PTC24(更靠近链轮16的PTC)的转矩并向之后的PTC24传动；并不从链轮16向轮毂18传递转矩。
c.在它们的小齿轮架50以与之前的PTC24的棘爪56相同的速度回转的情况下。小齿轮架50通过小齿轮34驱动冠齿轮32，冠齿轮32通过其棘爪56驱动之后的PTC24，且这些冠齿轮32比轮毂18更慢地转动。
2.PTCn+1至PTC最后为a.与之后/之前的PTC24脱离(状态1)。
b.不接收或传递转矩。
c.冠齿轮32为静态或以轮毂18的转速滚动(由于单向离合器的摩擦，如上所述)。
从以上描述应理解，本变速器组件可以自动地进行希望的直接换低速档至“非相邻的”PTC24。例如，如果骑车人正在快速骑行，从而处于相对高的档位(总体变速比)，比如第8档，而骑车人要突然减速至慢得多的速度(或者甚至是完全停止)，变速器组件将自动地直接换低速档至合适的低(得多的)档位(比如第3档)而没有在达到第3档之前的从第8档换档至第7档、第6档等等的过程。
根据本发明的改型，该变速器可包括加倍(“倍增”)结构变速器，如参照图13A至图16所示。
根据该结构，总体以100表示的轮毂具有类似于结合之前实施例(图2A至图2C)所示的外观，而且其大部分内部部件与结合之前实施例所述的内部部件类似，因此类似的元件用相同的附图标记表示。在图13B中，共同用102表示的部件针对的是类似于在之前附图中所述的变速器，如前所述，而共同用104表示的部件涉及将在下面变得清楚的倍增组件。
倍增组件104包括呈套筒108形式的力矩拾取件，该套筒108具有类似于轮毂18的内部结构，以允许用于由各PTC的单向离合器26中的任何一个(例如如图5所示)转动接合。类似的是，套筒108在其外周上包括多个单向外部离合器112(同轴设置在形成于在外表面上的凹槽内)，用于转动接合在外部轮毂壳体18’内，为此，外部轮毂壳体18’具有稍大些的直径以容纳套筒108。
套筒108的前端包括容纳小齿轮板组件120的带轮齿的冠状环116，该小齿轮板组件120可转动地固定到轴22上。冠状环116向组装在小齿轮板120上的小齿轮122(在本示例中为4个)传递转动动力和运动，每个小齿轮122又与相应的反向齿轮124啮合。反向齿轮124又与齿轮板132的中央太阳轮130啮合。倍增比值由小齿轮板组件的变速比限定(即，由冠齿轮、小齿轮和太阳轮限定的总体变速比)。
齿轮板132在其周边形成有多个啮合凹口136(还可参见图16)。倍增输出从齿轮板132传递到倍增器接合件140，该倍增器接合件通过螺栓142固定到轮毂18’，螺栓142拧入倍增器接合件140的孔144中。倍增器接合件140包括一对在148处可枢转地铰接在环140内的弹簧偏压棘爪146(在图16中最佳可见)，每个弹簧偏压棘爪146包括接合叉150，用于可转动地使齿轮板132制动抵靠任何一个肩部136，如图16所示。应注意，棘爪146通常通过螺旋拉伸弹簧154被偏压至脱离位置，从而棘爪146沿箭头158方向的角度枢转移动将只在达到引发了发生该移动的离心力的接合速度(预定角速度)之后才发生，最终导致棘爪146的叉150与所述肩部136接合，如图16所示，从而可转动地制动齿轮板132。
在操作过程期间，各PTC24以与结合之前实施例所述相同的方式依次与套筒108接合，从而之后转动输出通过单向外部离合器112传递到轮毂18’。然而，当达到接合速度(最后PTC24的最大标称速度)时，元件倍增器接合件140的角速度导致棘爪146围绕轴销148成角度地倾斜成与齿轮板132接合，从而倍增器组件的小齿轮板组件120使得套筒108慢下来。在该状态，此时总体变速比由倍增器组件的实际机械倍增比值倍增，PTC变速比随之连续下降(由于小齿轮板组件120)。链轮16(例如通过踩踏板)的进一步转动将必然伴随如结合之前实施例所述的自动档位变换，但是以倍增的比值。
本领域技术人员应该清楚，根据另一改型(未示出)，可以设置第二倍增组件，从而可更加提高变速比。
在倍增档位组件中，设计了单输出级档位以允许由PTC产生的变速状态的倍增。假定该档位包含N个PTC和一个倍增档位，则总体变速状态的数量将为2*(N+1)。在该结构中，倍增齿轮(116、122、124和130)变速比将总体提高(1.X)**N，且在一个实际实施例中将为(1.X)**(N+1)。棘爪146的接合速度将高于PTC N的接合速度，而在一个实际实施例中高1.X倍。在加速过程中，PTC将一个接一个地接合。当齿轮N接合且速度增加1.X时，倍增棘爪146将接合，导致变速比突然增加了(1.X)**(N+1)。由于PTC队列正通过套筒108驱动倍增齿轮，并由于被驱动力矩(车体)通常比驱动力矩(发动机力矩)大得多，因此该接合将导致套筒108和所有的PTC减慢(1.X)**(N+1)且所有的PTC将立即脱离。当速度进一步增加1.X时，第一PTC将接合，导致总体变速比增长至1.X**(N+2)，并一直这样直到达到(1.X)**(2N+1)。
反向档位结构的操作本发明的另选操作形式是实现反向档位。常规档位实现固定的输入和增加的输出。反向档位实现增加的输入和固定的输出。该功能可应用于这样的装置，该装置由变化很大的动力源提供动力(power)，但最佳需要的是固定的输入RPM。一个示例应用可以是但不限于汽车中的空调压缩机由发动机通过带提供动力。由于发动机RPM可能在1000和6000RPM之间变化，因此这在压缩机的入口处产生了极宽的输入速度范围，有时会导致在发动机怠速时动力不足，而在发动机处于高RPM时压缩机超载。反向档位会在任何发动机输入RPM的情况下将压缩机RPM稳定至较小的限定的范围。
可通过使用具有其它行星结构的齿轮来实现反向档位。然而为了简洁和简单，如下的表现就足够了，即如果使用当前实施例从而获得来自轮毂18的动力输入，从链轮16得出动力输出，并假定转动方向与在此之前描述的方向相反，那么结果就是上段所述的反向档位。在以上所用的示例中，现有驱动压缩机输入轴的相同的带可通过形成在轮毂外部上的带介面而连接到轮毂上，而输出从轮毂侧通过驱动连接件42获得，该驱动连接件42在这种情况下将直接连接到压缩机轴(而不是链轮)。
已经结合自行车描述了本发明的自动变速器。然而本领域技术人员应理解，该变速器在作必要修正后可用在许多其它应用中，例如(按领域分组)●电动车辆(例如用于残疾人士的电动车辆或轮椅，电动自行车或小型摩托车，叉车，列车，高尔夫车，机动自行车等)；●内燃机车辆(例如小型摩托车，机动自行车，摩托车，汽车，全地形车，摩托雪橇，喷射滑水车)。这包括使用反向档位来在较大幅度变化的发动机RPM下稳定压缩机、交流发电机等的输入RPM；●人力驱动的车辆(例如自行车，轮椅，船)；●绞盘，滑轮，千斤顶和卷轴(例如帆船绞盘，吉普车绞盘，伸缩帘，汽车提升千斤顶，钓鱼杆卷轴)；●涡轮机和推进器(例如风力涡轮机等)；●升降机和自动扶梯；●家用辅助设备(例如洗衣机，干衣机，搅拌器，风扇，食品加工机，研磨机，缝纫机，车床和钻床等)；●玩具(例如，摩托化玩具车、船和飞机)；●工业和民用工程应用(例如传送带，起重机和升降机)。
尽管显示并描述了一些实施例，但应理解，并不是意图因此而限制公开，而是意图涵盖经必要修正后落入由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有实施例、改型和结构。
权利要求
1.一种内部机械自动变速器组件，该内部机械自动变速器组件用于对于向前行驶不连续地转换变速比，该变速器组件包括多个可相互连接的变速比产生单元，这些变速比产生单元由并排设置的行星变速器盒构成，并且相邻的所述行星变速器盒可与由输入到所述变速器组件的力矩所产生的转速相关地串联接合和脱离，每个所述行星变速器盒被设计为实现一变速比从而在所述变速器组件上产生总体变速比；该变速器还包括内装有所述行星变速器盒的轮毂，所述行星变速器盒可逆地锁定到所述轮毂上。
2.根据权利要求1所述的变速器组件，其特征在于，所述组件被设计为当所述变速器换高速档至较高的变速比时，至所述变速器的输入转动的节奏保持在相对较窄的范围内。
3.根据权利要求1所述的变速器组件，其特征在于，所述行星变速器盒为这样的行星变速器盒其通过棘轮机构与之前和/或之后的行星变速器盒可逆地连接。
4.根据权利要求3所述的变速器组件，其特征在于，所述行星变速器盒的棘轮机构包括之前的行星变速器盒的至少一个棘爪，所述至少一个棘爪可与之后的行星变速器盒的棘轮接合。
5.根据权利要求1所述的变速器组件，其特征在于，所述行星变速器盒包括行星齿轮子系统和棘轮机构，该行星齿轮子系统包括中央的太阳轮、设置在所述太阳轮周围的至少两个小齿轮、以及围绕所述小齿轮的冠齿轮，所述小齿轮的齿与所述太阳轮的齿啮合，所述冠齿轮的齿与所述小齿轮的齿啮合，所述太阳轮正交通过行星齿轮架的转动轴线，所述小齿轮可枢转地保持在所述行星齿轮架上；所述棘轮机构包括可与所述行星齿轮架上的凹槽接合的至少一个棘爪。
6.根据权利要求5所述的变速器组件，其特征在于，所述冠齿轮包括至少一个单向离合器机构，所述单向离合器机构用于将当前行星变速器盒的冠齿轮锁定到轮毂，以将转动传递到该轮毂，并允许对该锁定解锁以允许所述轮毂相对于所述冠齿轮转动。
7.根据权利要求6所述的变速器组件，其特征在于，所述至少一个单向离合器机构包括用于在所述离合器和所述轮毂之间提供较小摩擦力接触的结构，从而未接合的行星变速器盒的冠齿轮将沿着所述轮毂的方向转动，但所述轮毂可以比所述未接合的行星变速器盒的冠齿轮转动得更快。
8.根据权利要求5所述的变速器组件，其特征在于，所述棘爪可枢转地连接到所述冠齿轮，并适于在超过所述冠齿轮的一转速时，会获得阈值离心力，以使得所述棘爪摆动离开所述冠齿轮并与所述凹槽接合。
9.根据权利要求8所述的变速器组件，其特征在于，该变速器组件还包括与每个行星变速器盒的各棘爪相关的弹簧，所述弹簧适于沿着与施加到每个棘爪的任何离心力相反的方向偏压所述棘爪。
10.根据权利要求9所述的变速器组件，其特征在于，与每个之后的行星变速器盒的各棘爪相关的所述弹簧适于通过各连续的行星变速器盒产生增量增大的反作用力。
11.根据权利要求10所述的变速器组件，其特征在于，所述弹簧适于使其增量增大的反作用力与由所述行星变速器盒的串联导致的总体变速比的增加相对应。
12.根据权利要求10所述的变速器组件，其特征在于，由所述弹簧产生的所述增量增大的反作用力是这些弹簧的弹簧系数的相应增量差异的结果。
13.根据权利要求6所述的变速器组件，其特征在于，当所述轮毂的转速降低超过阈值时，由于至少之前的行星变速器盒的所述至少一个棘爪与所述当前行星变速器盒的小齿轮架脱离，从而与所述轮毂锁定的所述当前行星变速器盒的所述单向离合器与所述轮毂脱离。
14.根据权利要求6所述的变速器组件，其特征在于，当所述轮毂转速的相对突然降低的大小导致换低速档时，其中所述当前行星变速器盒与多于一个串联的之前的行星变速器盒脱离，所述总体变速比直接换低速档至较低的非相邻总体变速比。
15.根据权利要求6所述的变速器组件，其特征在于，当在所述当前行星变速器盒的一个或多个棘爪上的离心力降低超过阈值时，至少之前的行星变速器盒的一个或多个棘爪与所述当前行星变速器盒的小齿轮架脱离。
16.根据权利要求6所述的变速器组件，其特征在于，当在所述当前行星变速器盒和至少两个之前的行星变速器盒的一个或多个棘爪上的离心力降低的大小为使得至少那些棘爪与它们相应的行星齿轮架脱离时，所述总体变速比直接换低速档至较低的非相邻变速比。
17.根据权利要求1所述的变速器组件，其特征在于，每个行星变速器盒重复单元的几何形状和结构都相同，从而每个所述行星变速器盒重复单元适于实现相同的变速比。
18.根据权利要求1所述的变速器组件，其特征在于，每个行星变速器盒的变速比在1.08和3.0之间。
19.根据权利要求5所述的变速器组件，其特征在于，在每个行星变速器盒中有至少两个棘爪，且每个行星变速器盒还包括用于结合其至少两个棘爪的结合件，从而抵销了在每个行星变速器盒的所述至少两个棘爪上的非对称力的作用。
20.根据权利要求5所述的变速器组件，其特征在于，该变速器组件还包括在变速比之间的换高速档与换低速档之间产生换档滞后作用的机构。
21.根据权利要求18所述的变速器组件，其特征在于，产生换档滞后作用的机构是弹簧偏压机构，该弹簧偏压机构在每个行星变速器盒的至少一个棘爪上产生摩擦力。
22.一种行星变速器盒，该行星变速器盒包括行星齿轮子系统和棘轮机构，该行星齿轮子系统包括中央的太阳轮、设置在所述太阳轮周围的至少两个小齿轮、以及围绕所述小齿轮的冠齿轮，所述小齿轮的齿与所述太阳轮的齿啮合，所述冠齿轮的齿与所述小齿轮的齿啮合，所述太阳轮正交通过行星齿轮架的转动轴线，所述小齿轮可枢转地保持在所述行星齿轮架上；所述棘轮机构包括可与所述行星齿轮架上的凹槽接合的至少一个棘爪。
23.一种轮，该轮包括装配有根据权利要求1所述的内部机械自动变速器组件的轮毂。
24.一种机械装置，该机械装置包括一动力源，该动力源连接到根据权利要求1所述的转动机械输出。
25.根据权利要求1所述的变速器组件，其特征在于，该变速器组件还包括倍增组件，该倍增组件包括力矩拾取件，该力矩拾取件设计成用于与当前行星变速器盒可转动地接合并将转动运动传递至所述轮毂；倍增器接合件，该倍增器接合件可转动地固定到所述轮毂上并形成有用于与倍增行星齿轮组件接合的一个或多个径向接合件，该倍增行星齿轮组件又与所述力矩拾取件的冠齿轮接合；从而力矩套筒以超过所述接合件的接合速度的速度的转动必然伴随所述倍增行星齿轮组件的接合，由此降低了所述力矩套筒且相应地所述行星变速器盒的速度。
26.根据权利要求25所述的变速器组件，其特征在于，所述倍增行星齿轮组件包括多个小齿轮，每个小齿轮又与相应的反向齿轮啮合，各所述反向齿轮又与可转动地固定有所述倍增器接合件的齿轮板的中央太阳轮啮合。
27.根据权利要求25所述的变速器组件，其特征在于，所述力矩拾取件是通过形成在所述力矩套筒周边上的单向滚柱轴承或棘轮机构而可转动地固定到所述轮毂上的套筒。
28.一种反向档位组件，该反向档位组件包括根据权利要求1所述的变速器组件，其中增加的输入产生出减小的输出。
全文摘要
本发明提供了一种内部机械自动变速器组件，该内部机械自动变速器组件用于对于向前行驶不连续地转换变速比，该变速器组件包括多个可相互连接的变速比产生单元，这些变速比产生单元由并排设置的行星变速器盒构成，并且相邻的所述行星变速器盒可与由输入到所述变速器组件的力矩所产生的转速相关地串联接合和脱离，每个所述行星变速器盒被设计为实现一变速比从而在所述变速器组件上产生总体变速比。根据本发明的变速器还可以包括一个或多个倍增组件。
文档编号B62M11/18GK101022992SQ200580027240
公开日2007年8月22日 申请日期2005年8月8日 优先权日2004年8月12日
发明者埃兰·斯塔里克 申请人:摩诺托克有限公司