专利名称：紧凑型断开式前双桥转向传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车底盘传动技术领域，具体涉及一种紧凑型断开式 前双桥转向传动机构。
背景技术：
目前前双桥转向主要采用分置式结构和整体式动力转向器带一辅助油 缸结构形式。分置式结构形式采用半整体式动力转向器带二个外置助力缸 分别作用在两断开式转向桥，如高机动越野车采用独立悬架断开式前双桥 转向系统；整体式动力转向器带一辅助油缸结构形式利用整体式动力转向
器带动i桥转向，助力油缸作为辅助油缸装在i、 n桥之间的摇臂上，主 要带动n桥转向。由于整体式动力转向器带一辅助油缸结构形式比分置式 结构少一助力缸，结构简单而成为国内重卡整体式前双桥转向的首选。
随着汽车工业的不断发展，汽车的性能不断提高，为了满足性能的要 求，对汽车的总体布置也越来越高。根据越野车设计技术要求，为了满足 总体布局、各主要总成匹配、协调布置等技术关键要求，需要在轴距较短 的断开式前双桥中间布置整体式动力转向器带一辅助油缸结构形式几乎是 不可能的事情。而采用独立悬架断开式前双桥转向系统分置式结构形式即 采用半整体式动力转向器带二个外置助力缸分别作用在转向桥上，理论上 可以实现，但是成本太高且需要占用转向桥的大部分空间。因此需要一种 结构紧凑简单，零部件少，方便底盘总体布置的双桥转向传动机构。' 发明内容
为了解决轴距较短的断开式前双桥转向传动机构的总体布置及运动协 调问题，本实用新型提供一种紧凑型断开式前双桥转向传动机构，优化协 调各杆系之间的联动关系，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可 能小。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为紧凑型断开式前 双桥转向传动机构，包括整体式动力转向器、转向助力随动器总成、转向梯形臂、转向横拉杆、转向直拉杆、转向摆动臂及转向支座；所述整体式 动力转向器、转向助力随动器总成与转向支座固定安装在车架上；所述整 体式动力转向器的输出轴上设有转向摇臂，转向摇臂与设置在左前方转向 支座上的转向摆动臂通过转向直拉杆连接；所述传动机构前方的两个转向 梯形臂、两个转向摆动臂和三根转向横拉杆组成I桥断开式转向梯形机构; 所述传动机构后方的两个转向梯形臂、两个摆动臂和三根转向横拉杆组成
n桥断开式转向梯形机构；所述右后方的转向摆动臂设置在转向助力随动
器总成的输出轴上，通过I、 II桥联动杆与右前方的转向摆动臂相连接，
从而使i桥断开式转向梯形机构与n桥断开式转向梯形机构协调联动。
上述转向梯形臂分别通过转向横拉杆与转向摆动臂连接； 上述的设置在传动机构中前方的两个转向摆动臂与左后方的转向摆动 臂分别与转向支座相连。
上述转向横拉杆、转向直拉杆以及i、 n桥联动杆与转向梯形臂、转 向摆动臂之间的连接方式均为球铰链连接型式。
上述整体式动力转向器的两个液压油口分别与转向助力随动器总成的 两个液压油口连接。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案产生的有益效果如下
本实用新型釆用整体式动力转向器带一转向助力随动器，结构形式简 单，节约成本，并且更能方便底盘总体布置，优化协调各杆系之间的联动 关系，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。本实用新型在 后续新产品开发中，将会有更大的应用价值。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型中整体式动力转向器的结构示意图。 图3为本实用新型中转向助力随动器总成的结构示意图。 附图标记
卜转向梯形臂，2-转向横拉杆，3-转向摆动臂，4-转向支座， 5-1、 II桥联动杆，6-转向助力随动器总成，7-转向摆动臂， 8-转向横拉杆，9-转向梯形臂，10-转向梯形臂，11-转向横拉杆，12-转向横拉杆，13-转向摆动臂，14-转向摆动臂，15-转向支座， 16-转向直拉杆，17-整体式动力转向器，18-转向摇臂，19-转向支座， 20-转向横拉杆，21-转向摆动臂，22-转向横拉杆，23-转向梯形臂， 24-液压油口， 25-液压油口， 26-液压油口， 27-液压油口。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型的结构做详细说明。 参见图l，紧凑型断开式前双桥转向传动机构，包括整体式动力转向器 17、转向助力随动器总成6、转向梯形臂(1， 9， 10， 23)、转向横拉杆(2， 8， 11， 12， 20， 22)、转向直拉杆16、转向摆动臂(3， 7， 13， 14， 21)、 I、 1I桥联动杆5以及转向支座(4， 15， 19);所述整体式动力转向器17 固定在车架上，转向摇臂18安装在整体式动力转向器17的输出轴上，随 输出轴的转动而前后摆动；左前方转向摆动臂13通过转向直拉杆16和转 向摆动臂14与转向摇臂18连接，并随转向摇臂的前后摆动而左右摆动； 所述传动机构前方的转向梯形臂1、转向梯形臂10、转向摆动臂3、转向摆 动臂13、转向横拉杆2、转向横拉杆10和转向横拉杆12组成I桥断开式 转向梯形机构；所述传动机构后方的转向梯形臂9、转向梯形臂23、转向 摆动臂7、转向摆动臂21、转向横拉杆8、转向横拉杆22和转向横拉杆20 组成II桥断开式转向梯形机构；所述转向助力随动器总成6固定在车架上， 右后方的转向摆动臂7安装在转向助力随动器总成6的输出轴上，通过I 、 II桥联动杆5与右前方的转向摆动臂3连接，从而使I桥转向梯形机构与 II桥转向梯形机构协调联动。I桥转向梯形机构确保在转向过程中I桥左 右车轮按一定的关系偏转，使I桥转向车轮协调转向。II桥转向梯形机构
确保在转向过程中n桥左右车轮按一定的关系偏转，使n桥转向车轮协调 转向。i、 n桥联动杆5确保i、 n桥各转向车轮按一定关系变化，以保 证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
所述转向梯形臂1、转向梯形臂9、转向梯形臂10、转向梯形臂23分 别通过转向横拉杆2、转向横拉杆8、转向横拉杆ll、转向横拉杆22与转 向摆动臂3、转向摆动臂7、转向摆动臂13、转向摆动臂21连接。转向梯 形臂1、转向梯形臂9、转向梯形臂10、转向梯形臂23分别与各转向车轮的转向节连接。
所述转向摆动臂3、转向摆动臂13、转向摆动臂21分别安装在转向支 座4、转向支座15和转向支座19上，所述转向支座均固定在车架上。
所述转向横拉杆2、转向横拉杆8、转向横拉杆11、转向横拉杆12、 转向横拉+「 20、转向横拉杆22、转向直拉杆16以及I 、 II桥联动杆5与 各类转向臂均为球铰链连接型式:
参见图2和图3，整体式动力转向器和转向助力随动器总成分别有两个 液压油口，整体式动力转向器的液压油口 24、液压油口 25分别与转向助力 随动器总成的液压油口 26、液压油口 27连接。
根据整体式动力转向器以及转向助力随动器总成液压原理，为了确保 I、 II桥液压助力的协调性，将整体式动力转向器液压油口 24与转向助力 随动器总成液压油口 26连接，将整体式动力转向器液压油口 25与转向助 力随动器总成液压油口 27连接，能够确保在转向过程中，整体式动力转向 器17与转向助力随动器总成6的液压油助力协调一致，确保前双桥转向的
在转向过程中，经过整体式动力转向器17放大后的力矩和减速后的运 动传到转向摇臂18，再经过转向直拉杆16依次传到转向摆动臂14、转向 摆动臂13、转向横拉杆11以及转向梯形臂10，使转向梯形臂10和它所支 承的I桥左转向轮偏转；通过转向横拉杆12、转向摆动臂3、转向横拉杆2 以及转向梯形臂l，使转向梯形臂1和它所支承的I桥右转向轮偏转；同理， 通过I、 n桥联动杆5、转向摆动臂7、转向横拉杆8以及转向梯形臂9， 使转向梯形臂9和它所支承的II桥右转向轮偏转；通过横拉杆20、转向摆 动臂21、转向横拉杆22以及转向梯形臂23，使转向梯形臂23和它所支承 的II桥左转向轮偏转；
与此同时，当整体式动力转向器17使转向摇臂18顺时针旋转时，转 向助力随动器总成在液压油助力的情况下使转向摆动臂7逆时针转动，确 保前双桥转向协调顺利进行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型， 木领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1、紧凑型断开式前双桥转向传动机构，其特征在于包括整体式动力转向器、转向助力随动器总成、转向梯形臂、转向横拉杆、转向直拉杆、转向摆动臂及转向支座；所述整体式动力转向器、转向助力随动器总成与转向支座固定安装在车架上；所述整体式动力转向器的输出轴上设有转向摇臂，转向摇臂与设置在左前方转向支座上的转向摆动臂通过转向直拉杆连接；所述传动机构前方的两个转向梯形臂、两个转向摆动臂和三根转向横拉杆组成I桥断开式转向梯形机构；所述传动机构后方的两个转向梯形臂、两个摆动臂和三根转向横拉杆组成II桥断开式转向梯形机构；所述右后方的转向摆动臂设置在转向助力随动器总成的输出轴上，通过I、II桥联动杆与右前方的转向摆动臂相连接。
2、 根据权利要求l所述的紧凑型断开式前双桥转向传动机构，其特征 在于所述转向梯形臂分别通过转向横拉杆与转向摆动臂连接。
3、 根据权利要求l所述的紧凑型断开式前双桥转向传动机构，其特征 在于所述的设置在传动机构中前方的两个转向摆动臂与左后方的转向摆 动臂分别与转向支座相连。
4、 根据权利要求l所述的紧凑型断开式前双桥转向传动机构，其特征 在于所述转向横拉杆、转向直拉杆以及I、 n桥联动杆与转向梯形臂、转向摆动臂之间的连接方式均为球铰链连接型式。
5、 根据权利要求l所述的紧凑型断开式前双桥转向传动机构，其特征 在于所述整体式动力转向器的两个液压油口分别与转向助力随动器总成 的两个液压油口连接。
专利摘要本实用新型涉及汽车底盘传动技术领域，具体涉及一种紧凑型断开式前双桥转向传动机构。为了解决轴距较短的断开式前双桥转向传动机构的总体布置及运动协调问题，本实用新型提供一种紧凑型断开式前双桥转向传动机构，包括整体式动力转向器、转向助力随动器总成；所述传动机构前方的两个转向梯形臂、两个转向摆动臂和三根转向横拉杆组成I桥断开式转向梯形机构；所述传动机构后方的两个转向梯形臂、两个摆动臂和三根转向横拉杆组成II桥断开式转向梯形机构。本实用新型采用整体式动力转向器带一转向助力随动器，结构形式简单，节约成本，并且更能方便底盘总体布置，优化协调各杆系之间的联动关系，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
文档编号B62D7/16GK201305027SQ20082019141
公开日2009年9月9日 申请日期2008年10月13日 优先权日2008年10月13日
发明者关春智, 东 吴 申请人:中国三江航天工业集团公司特种车辆技术中心