专利名称：用于车辆的转向系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于车辆的转向系统。
背景技术：
用于车辆的转向系统是公知的，包括可变传动比转向(VGRS)装 置和电力转向(EPS)装置(参考对应于美国专利号7195098的 JP-A-2005-41363 ) 。 VGRS装置通过使用马达输出来改变转向盘的转向 盘角(即转向角)和轮胎的导向轮胎角(即导向角)之间的传动比(即 转向传动比)。EPS装置通过使用另一马达的输出帮助轮胎转向。
车辆的这种转向系统控制向VGRS装置的马达(即第一马达)的电 流传导以管理从第一马达输出的扭矩，且改变转向传动比。此外，车 辆的转向系统控制EPS装置的马达(即第二马达)的电流传导以管理从 第二马达输出的扭矩，且帮助轮胎转向。
车辆的这种转向系统还包括主要控制VGRS装置的第 一 电子控制 单元(ECU)和主要控制EPS装置的第二ECU。第一和第二ECU执行各 种控制处理，包括控制向第一和第二马达的电流传导的处理。最近， 要求第 一和第二ECU根据对车辆行进稳定性和操作稳定性的高需求执 行许多控制处理。因而，第一和第二ECU承受的负荷非常大。
将来，这种转向系统将要执行更高级功能的控制处理。因此，第一 和第二ECU预期将承受更大的负荷。因而，需要减少施加给第一和第 二ECU的负荷，以例如为即将出现的更高级功能的控制处理做好准备。
发明内容
鉴于上述和其它方面，本发明的目的在于提供一种用于车辆的转向 系统，所述转向系统能够减少施加给ECU等的负荷。
根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆中的转向系统，所述车 辆具有转向盘和轮胎(tire wheel)。所述转向系统包括第一马达，所
迷第一马达被配置为产生第一扭矩，用于改变转向盘的转向盘角和轮 胎的导向轮胎角之间的传动比。所迷转向系统还包括第 一 减速器机构，所述第一减速器机构被配置为增加第一马达的第一扭矩，且被配置为 输出第一扭矩，使得传动比是可变的。所述转向系统还包括第一旋转 角传感器，所述第一旋转角传感器被配置为检测所述第一马达的第一 旋转角。所述转向系统还包括笫二马达，所述第二马达被配置为产生 第二扭矩，用于帮助轮胎转向。所述转向系统还包括第二减速器机构， 所述第二减速器机构被配置为增加第二马达的第二扭矩，且被配置为 输出第二扭矩，从而帮助轮胎转向。所述转向系统还包括第二旋转角 传感器，所述第二旋转角传感器被配置为检测所述第二马达的第二旋 转角。所述转向系统还包括转向盘角传感器，所述转向盘角传感器被 配置为检测所述转向盘的转向盘角值。所述转向系统还包括与所述转 向盘角传感器集成的转向盘角计算处理单元。所述转向盘角计算处理 单元包括转向盘角估算设备，所述转向盘角估算设备被配置为分别从 第一和第二旋转角传感器获得第一和第二马达的检测的第一和第二旋
转角。所述转向盘角估算设备被配置为基于第 一和第二马达的检测的 第一和第二旋转角计算转向盘的转向盘角的估算值。所述转向盘角计 算处理单元还包括转向盘角比较设备，所述转向盘角比较设备被配置 为在转向盘角的估算值和转向盘角的检测值之间进行比较。
根据本发明的第二方面，提供一种转向系统，所述转向系统适于可 操作地连接在轮胎和转向盘之间，且适于基于转向盘的转向盘角控制 轮胎的导向轮胎角。所述转向系统包括可变传动比转向装置，所述可 变传动比转向装置适于可操作地连接在转向盘和轮胎之间。所述可变 传动比转向装置被配置为改变转向盘的转向盘角和轮胎的导向轮胎角 之间的传动比。所述可变传动比转向装置包括第一马达，所述第一马 达被配置为产生笫一扭矩，用于改变所述传动比。所述转向系统还包
括第一ECU,所述第一ECU与所述可变传动比转向装置连接，且被配 置为控制第 一 马达的导电以管理第 一 扭矩。所述转向系统还包括电力 转向装置，所述电力转向装置适于与所述可变传动比转向装置和轮胎 可操作地连接，且被配置为帮助轮胎转向。所述电力转向装置包括第 二马达，所述第二马达被配置为产生第二扭矩，用于帮助轮胎转向。 所述转向系统还包括第二ECU,所述第二ECU与所述电力转向装置连 接，且被配置为控制第二马达的导电以管理第二扭矩。所述转向系统 还包括转向盘角传感器，所述转向盘角传感器与转向盘连接，且被配置为检测所述转向盘的转向盘角。所述转向系统还包括转向盘角传感 器诊断单元，所述转向盘角传感器诊断单元与所述转向盘角传感器集
成，且与第一和第二ECU分开设置。所述转向盘角传感器诊断单元被
配置为执行确定转向盘角传感器的检测准确性的处理。
根据上述转向系统，可以减少施加给ECU的负荷。
本发明的上述和其它目的、特征和优势从下面参考附图的详细说 明显而易见。在附图中
图1是示出了根据示范性实施例的车辆转向装置的结构图； 图2是示出了根据示范性实施例的VGRS装置的结构图；和 图3是示出了根据示范性实施例的EPS装置的结构图。
具体实施例方式
下面参考根据示范性实施例的附图描述用于车辆的转向系统1 。如 图l所示，转向系统l包括可变传动比转向(VGRS)装置4、电力转向 (EPS)装置5和转向盘角传感器6。 VGRS装置4能够改变转向盘2的转 向盘角(即转向角steering angle )和轮胎3(转向轮)的导向轮胎角(即 导向角steered angle )之间的传动比(即转向传动比)。EPS装置能够 帮助轮胎3转向。转向盘角传感器6检测转向盘角值，并输出转向盘角 的检测值给VGRS装置4。
如图2所示，VGRS装置4包括第一马达9、第一减速器机构IO、第 一旋转角传感器ll、和第一电子控制单元(ECU) 12。第一马达9产生 用于改变转向传动比的扭矩。第一减速器机构10降低第一马达9的旋转 速度并增加第 一马达9的扭矩。第 一旋转角传感器1 l检测第 一马达9的 旋转角值。第一ECU12控制向第 一马达9的电流传导。在VGRS装置4中， 第一马达9的扭矩随着扭矩增加而输出，从而能够改变转向传动比。
第 一马达9是例如内部永久磁体同步马达，其中磁体嵌在转子14中， 且其中位于转子14外围侧的定子15具有多个电枢线圈16。向电枢线圈 16的电流传导的变换器控制使得转子14旋转并产生扭矩。螺线管设备 19集成到定子15中。螺线管设备19能够停止转子14的旋转，使得销18 配合到设置在转子14中的孔17中。当例如不需要进行可变传动比转向控制操作时，螺线管设备19停止转子14的旋转。
第一ECU12包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、 存储器设备、输入设备、微型计算机和变换器。CPU执行控制处理和 算术处理。ROM存储各种数据和程序。存储器设备包括例如随机存取 存储器(RAM)。微型计算机包括输出设备。变换器根据从微型计算 机输出的控制信号进行向电枢线圏16的电流传导。
第一ECU12从转向盘角传感器6、第一旋转角传感器ll、车辆速度 传感器21等获得关于检测值的各种信息。基于所述各种信息，第一 ECU12控制向电枢线圈16的电流传导，从而执行可变传动比转向控制 操作。此外，第一ECU12控制螺线管设备19。通过车内LAN，转向盘 角传感器6冲全测的值经由转向盘角ECU23输入给第一ECU 12 。第 一 减速 器机构10包括例如公知的行星齿轮机构。第 一 旋转角传感器11包括例 如公知的编码器，并检测转子14的旋转角值。
如图3所示，EPS装置5包括第二马达25、第二减速器机构26、第二 旋转角传感器27和第二ECU28。第二马达25产生用于帮助轮胎3转向的 扭矩。第二减速器机构26降低第二马达25的旋转速度且增加第二马达 25的扭矩。第二旋转角传感器27检测第二马达25的旋转角值。第二 ECU28控制向第二马达25的电流传导。在EPS装置5中，第二马达25的 扭矩能够随着扭矩增加而输出，以帮助轮胎3转向。
第二马达25是例如内部永久磁体同步马达，其结构类似于第一马达 9。第二旋转角传感器27包括例如编码器，类似于第一旋转角传感器ll。 第二旋转角传感器27检测第二马达25的转子(未示出)的旋转角值。
基于转向盘2的操作产生的扭矩由齿轮机构33经由VGRS装置4传 递给轮胎3，齿轮机构33包括齿条31和小齿轮32。第二减速器机构26是 齿条-小齿轮减速器机构，包括在与小齿轮32和齿条31接合的位置不同 的位置处与齿条31接合的小齿轮34。小齿轮34连接到第二马达25的旋转轴。
第二ECU28从转向盘角传感器6、第一和第二旋转角传感器ll, 27、 扭矩传感器36等获得关于检测值的各种信息。基于所述各种信息，第 二ECU28控制向第二马达25的电枢线圈(未示出)的电流传导，由此 第二ECU28控制轮胎3的转向助力。
扭矩传感器36设置在VGRS装置4的输出侧和齿轮机构33 (见图l )
8的输入侧之间。扭矩传感器36检测扭力杆(未示出)的扭转角值，由 此检测输入给齿轮机构33的扭矩。通过车内LAN，转向盘角传感器6和 第 一旋转角传感器1 l检测的值从第一ECU12输入给第二ECU28。通过 车内LAN，第二旋转角传感器27和扭矩传感器检测的值从第二ECU28 输入给第一ECU12。
转向盘角传感器6包括例如与第 一或第二旋转角传感器11, 27的编 码器类似的编码器。转向盘角传感器6附接到与转向盘2集成的转向轴 38。转向盘角传感器6与转向盘角计算处理单元23 (在此也称为转向盘 角ECU23)集成。为了将转向盘角的检测值输出给第一ECU12,转向 盘角ECU23具有控制处理功能，如第一和第二ECU12, 28具有的那样。
通过车内LAN，第一和第二旋转角传感器n, 274企测的值从第一 ECU12输入给转向盘角ECU23。换句话说，第一和第二旋转角传感器 11, 27检测的值是第一和第二马达9， 25的旋转角的检测值。转向盘角 ECU23能够用作转向盘角估算装置或设备23,其根据相应的第 一和第 二马达9， 25的旋转角的检测值估算转向盘角的估算值。转向盘角 ECU23也能够用作转向盘角比较装置或设备23。转向盘角比较装置或 设备23获得来自于转向盘角估算装置或设备23的转向盘角的估算值和 来自于转向盘角传感器6的转向盘角的检测值。转向盘角比较装置或设 备2 3在转向盘角的估算值和转向盘角的检测值之间进行比较。因而， 转向盘角ECU23执行确定转向盘角传感器6的检测准确性的处理。转向 盘角估算装置或设备23根据以下方程估算转向盘角的估算值
其中，^是第一减速器机构10的传动比，&是第一马达9的旋转角 的检测值，^是第二减速器机构26的传动比，《2是第二马达25的旋转 角的检测值。
根据用于车辆的上述转向系统l,转向盘角ECU23与转向盘角传感 器6集成。此外，转向盘角ECU23基于上述方程估算转向盘角的估算值， 并将转向盘角的估算值与从转向盘角传感器6获得的检测值比较。由 此，转向盘角ECU23执行确定转向盘角传感器6的检测准确性的处理。 应当注意，在常规系统中，第一ECU12和第二ECU28执行确定转向盘 角传感器6的检测准确性的这种处理。但是根据本实施例，由于转向盘 角ECU23执行确定转向盘角传感器6的检测准确性的处理，所以能够降
9低施加给第一和第二ECU12, 28的负荷。
上述实施例能够以许多方式变型。变型示例在下文描述。 根据上述实施例的转向系统l,第一和第二旋转角传感器ll, 27和
转向盘角传感器6中的每个都包括编码器。可替换地，第一和第二旋转
角传感器ll， 27和转向盘角传感器6中的每个或某几个包括解析器、霍
尔集成电路(IC)或类似物。
根据上述实施例的转向系统l，第一和第二马达9， 25中的每个都是
内部永久磁体同步马达。可替换地，第一和第二马达9， 25中的一个或
两个可以是表面永久磁体同步马达、开关石兹阻马达、同步磁阻马达或
类似物。
根据上述实施例的转向系统1,转向盘角ECU23通过使用车内LAN 获得第一马达9的旋转角的检测值。可替换地，第一马达9的旋转角的 检测值可以通过使用其它单元或装置，例如布线，从第一旋转角传感 器11输入给转向盘角ECU23 。
根据上述实施例的转向系统l,第一ECU12通过第一ECU12和车内 LAN之间的通信获得第二马达25的旋转角的检测值。可替换地，另一 LAN线路可以设置在转向盘角ECU23和第二ECU28之间，从而第二马 达25的旋转角的检测值可以从第二ECU28输入给转向盘角ECU23。可 替换地，第二马达25的旋转角的检测值可以通过其它单元或装置从第 二ECU28输入给转向盘角ECU23 。
根据上述实施例的转向系统1, VGRS装置4被配置使得第 一马达9 的扭矩在具有行星齿轮机构的第一减速器机构10中增加且然后输出。 然而，VGRS装置4的第一减速器机构10并不限于具有行星齿轮机构。 例如，第一减速器机构10可以包括谐波齿4仑机构或其它机构。
根据上述实施例的转向系统1, EPS装置5被配置使得第二马达25的 扭矩在具有齿条-小齿轮机构的第二减速器机构26中增加且然后输出。 然而，EPS装置5的第二减速器机构26并不限于具有齿条-小齿轮机构。 例如，第二马达25可以是齿条同轴马达，且第二减速器机构26可以具 有滚珠螺杆。可替换地，第二减速器机构26可以具有其它机构。
根据示范性实施例的第 一 方面，能够提供用于车辆的以下转向系统 1，所述车辆具有转向盘2和轮胎3。所述转向系统包括第一马达9,所 述第一马达9被配置为产生第一扭矩，用于改变转向盘2的转向盘角和轮胎3的导向轮胎角之间的传动比。所述转向系统1还包括第 一 减速器
机构IO,所述第一减速器机构10被配置为增加第一马达9的第一扭矩， 且被配置为输出第一扭矩，使得传动比是可变的。所述转向系统l还包 括第 一旋转角传感器11,所述第 一旋转角传感器11被配置为检测所述 第一马达9的第一旋转角。所述转向系统1还包括第二马达25,所述第 二马达25被配置为产生第二扭矩，用于帮助轮胎3转向。所述转向系统 l还包括第二减速器机构26,所述第二减速器机构26被配置为增加第二 马达25的第二扭矩，且被配置为输出第二扭矩，从而帮助轮胎3转向。 所述转向系统1还包括笫二旋转角传感器27,所述笫二旋转角传感器27 被配置为检测所述第二马达25的第二旋转角。所述转向系统1还包括转 向盘角传感器6，所述转向盘角传感器6被配置为检测所述转向盘2的转 向盘角值。所述转向系统1还包括与所述转向盘角传感器6集成的转向 盘角计算处理单元23。所述转向盘角计算处理单元"包括转向盘角估 算设备23 ，所述转向盘角估算设备23被配置为分别从第 一和第二旋转 角传感器11 ， 27获得第 一和第二马达9， 25的才企测的第 一和第二旋转角。 所述转向盘角估算设备23被配置为基于第一和第二马达9， 25的检测的 第一和第二旋转角计算转向盘2的转向盘角的估算值。所述转向盘角计 算处理单元23还包括转向盘角比较设备23,所述转向盘角比较设备23 被配置为在转向盘角的估算值和转向盘角的检测值之间进行比较。
可替换地，上述转向系统l可以配置如下。所述转向盘角估算设备 23被配置为根据以下方程计算转向盘角的估算值&:
其中，a，是第一减速器机构10的传动比，&是第一马达9的检测的 第一旋转角，《2是笫二减速器机构26的传动比，&2是第二马达25的检 测的第二旋转角。
可替换地，上述转向系统l可以配置如下。所述转向盘角估算设备 23被配置为从第一减速器机构10获得第一减速器机构10的传动比。所 述转向盘角估算设备23被配置为从第二减速器构26获得第二减速器机 构26的传动比。
可替换地，上述转向系统1还包括第一ECU12和第二ECU28。第一 ECU12可被配置为控制向第一马达9的电流传导以管理第一扭矩。第二 ECU28可被配置为控制向第二马达25的电流传导以管理第二扭矩。第一ECU12、第二ECU2S和转向盘角计算处理单元23可以彼此分开设置。 根据示范性实施例的第二方面，提供一种转向系统，所述转向系统 适于可操作地连接在轮胎3和转向盘2之间，且适于基于转向盘2的转向 盘角控制轮胎3的导向轮胎角。所述转向系统包括可变传动比转向装置 4,所述可变传动比转向装置4适于可操作地连接在转向盘2和轮胎3之 间。所述可变传动比转向装置4被配置为改变转向盘2的转向盘角和轮 胎3的导向轮胎角之间的传动比。所述可变传动比转向装置4包括第一 马达，所述第一马达9被配置为产生第一扭矩，用于改变所迷传动比。 所述转向系统还包括第一ECU12,所述第一ECU12与所述可变传动比 转向装置4连接，且被配置为控制向第一马达9的导电以管理第一扭矩。 所述转向系统还包括电力转向装置5，所述电力转向装置5适于与所述 可变传动比转向装置4和轮胎3可操作地连接，且被配置为帮助轮胎3转 向。所述电力转向装置5包括第二马达25,所述第二马达25被配置为产 生第二扭矩，用于帮助轮胎3转向。所述转向系统还包括第二ECU28, 所述第二ECU28与所述电力转向装置5连接，且被配置为控制向第二马 达25的导电以管理第二扭矩。所述转向系统还包括转向盘角传感器6, 所述转向盘角传感器6与转向盘2连接，且被配置为检测所述转向盘2的 转向盘角值。所述转向系统还包括转向盘角传感器诊断单元23,所述 转向盘角传感器诊断单元23与所述转向盘角传感器6集成，且与第一和 第二ECU12， 28分开设置。所述转向盘角传感器诊断单元23被配置为 执行确定转向盘角传感器6的检测准确性的处理。
转向盘角是控制向第一和第二马达9,25的电流传导所需要的参数。
此外，转向角传感器需要具有高精度的检测准确性。在常规方式中， 第一ECU 12和第二ECU28从转向盘角传感器6接收与转向盘角的检测 值有关的输入，且执行确定转向盘角传感器6的检测准确性的处理。在 上述示范性实施例中，转向盘角传感器6与所述转向盘角计算处理单元 23集成。为了使转向盘角计算处理单元23输出转向角角的检测值给第 一和第二ECU12, 28,转向盘角计算处理单元23具有与例如第一和第 二ECU12, 28的控制计算功能类似的控制计算功能。
在上述示范性实施例中，转向盘角传感器6和所述转向盘角传感器 计算处理单元23集成。此外，转向盘角计算处理单元23执行确定转向 盘角传感器6的检测准确性的处理，即转向盘角计算处理单元23包括转向盘角估算设备23和转向盘角比较设备23。因此，确定转向盘角传感 器6的检测准确性的处理能够从由第一和第二ECU12, 28执行的处理中 省去。因而，能够减少施加给第一和第二ECU12, 28的负荷。
虽然上面已经对本发明参考其多个实施例进行了描述，但是应当理 解的是，本发明并不限于上述实施例和结构。本发明旨在覆盖各种变 型和等价配置。此外，虽然上述各种组合和配置理解为体现本发明， 但是包括更多、更少或仅单个元件的其它组合和配置也认为在实施例 的范围内。
权利要求
1. 一种用于车辆中的转向系统(1)，所述车辆具有转向盘(2)和轮胎(3)，所述转向系统包括第一马达(9)，所述第一马达(9)被配置为产生第一扭矩，用于改变转向盘(2)的转向盘角和轮胎(3)的导向轮胎角之间的传动比；第一减速器机构(10)，所述第一减速器机构(10)被配置为增加第一马达(9)的第一扭矩，且输出该第一扭矩，使得传动比是可变的；第一旋转角传感器(11)，所述第一旋转角传感器(11)被配置为检测所述第一马达(9)的第一旋转角；第二马达(25)，所述第二马达(25)被配置为产生第二扭矩，用于帮助轮胎(3)转向；第二减速器机构(26)，所述第二减速器机构(26)被配置为增加第二马达(25)的第二扭矩，且输出该第二扭矩，从而帮助轮胎(3)转向；第二旋转角传感器(27)，所述第二旋转角传感器(27)被配置为检测所述第二马达(25)的第二旋转角；转向盘角传感器(6)，所述转向盘角传感器(6)被配置为检测所述转向盘(2)的转向盘角值；和与所述转向盘角传感器(6)集成的转向盘角计算处理单元(23)，所述转向盘角计算处理单元(23)包括转向盘角估算设备(23)，所述转向盘角估算设备(23)被配置为分别从第一和第二旋转角传感器(11，27)获得第一和第二马达(9，25)的被检测的第一和第二旋转角，其中，所述转向盘角估算设备(23)被配置为基于所检测的第一和第二旋转角计算转向盘(2)的转向盘角的估算值；和转向盘角比较设备(23)，所述转向盘角比较设备(23)被配置为在转向盘角的估算值和转向盘角的检测值之间进行比较。
2. 根据权利要求l所述的转向系统，其特征在于 所述转向盘角估算设备(23)被配置为根据以下方程计算转向盘角的估算值^:其中，^是第一减速器机构(10)的传动比， ^是第一马达(9)的被检测的第一旋转角， ^是第二减速器机构(26)的传动比，且《2是第二马达(25)的被检测的第二旋转角。
3. 根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于 所述转向盘角估算设备(23)被配置为从第一减速器机构(10)获得第一减速器机构(10)的传动比；且所述转向盘角估算设备(23)被配置为从第二减速器机构(26)获 得第二减速器机构(26)的传动比。
4. 根据权利要求1或2所迷的转向系统，其特征在于还包括 第一ECU ( 12)，第一ECU ( 12)被配置为控制向第一马达(9)的电流传导以管理第一扭矩；和第二ECU (28)，第二ECU (28)被配置为控制向第二马达(25) 的电流传导以管理第二扭矩，其中，第一ECU、第二ECU (28)和转向盘角计算处理单元(23) 彼此分开设置。
5. —种转向系统，所述转向系统适于可操作地连接在轮胎(3)和 转向盘(2)之间，且适于基于转向盘(2)的转向盘角控制轮胎(3) 的导向轮胎角，所述转向系统包括可变传动比转向装置(4),所述可变传动比转向装置(4)适于可 操作地连接在转向盘(2)和轮胎(3)之间，其中所述可变传动比转 向装置(4)被配置为改变转向盘(2)的转向盘角和轮胎(3)的导向 轮胎角之间的传动比，其中所述可变传动比转向装置(4)包括第一马 达(9),所述第一马达(9)被配置为产生第一扭矩，用于改变所述 传动比；第一ECU ( 12),所述第一ECU ( 12)与所述可变传动比转向装置 (4)连接，且被配置为控制对第一马达(9)的导电以管理第一扭矩； 电力转向装置(5)，所迷电力转向装置(5)适于与所述可变传动比转向装置(4)和轮胎(3)可操作地连接，且被配置为帮助轮胎(3) 转向，其中，所述电力转向装置(5)包括第二马达(25),所述第二 马达(25)被配置为产生第二扭矩，用于帮助轮胎(3)转向；第二ECU (28),所述第二ECU (28)与所述电力转向装置(5) 连接，且被配置为控制对第二马达(25)的导电以管理第二扭矩；转向盘角传感器(6),所述转向盘角传感器(6)与转向盘(2) 连接，且被配置为检测所述转向盘(2)的转向盘角；和转向盘角传感器诊断单元(23)，所述转向盘角传感器诊断单元(23) 与所述转向盘角传感器(6)集成，且与第一和第二ECU ( 12, 28)分 开设置，其中，所述转向盘角传感器诊断单元(23)被配置为执行确 定转向盘角传感器(6)的检测准确性的处理。
全文摘要
公开了用于车辆的转向系统。所述转向系统包括可变传动比转向装置(4)、用于控制装置(4)的第一ECU(12)、电力转向装置(5)、用于控制装置(5)的第二ECU。转向系统还包括集成的转向盘角传感器(6)和转向盘角ECU(23)。转向盘角传感器(6)检测转向盘(2)的转向盘角。ECU(23)计算转向盘(2)的转向盘角的估算值，并在转向盘角的估算值和检测值之间进行比较。因而，ECU(23)执行确定转向盘角传感器(6)的检测准确性的处理。
文档编号B62D5/04GK101480967SQ20091000262
公开日2009年7月15日 申请日期2009年1月9日 优先权日2008年1月9日
发明者小笠原照基 申请人:株式会社电装