电动自行车驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动自行车驱动装置。电动自行车驱动装置包括：变速模式操作器，用于输出低速或高速模式信号；控制器，用于接收来自变速模式操作器的低速或高速模式信号，并输出对应于低速或高速模式信号的第一或第二控制信号；生成信号供给器，用于提供从发电机中输出的生成信号；以及马达驱动器操作信号调节器，当变速模式操作器输出低速或高速模式信号时，马达驱动器操作信号调节器接收第一或第二控制信号，从而调节从生成信号供给器中输出的生成信号的电平，并将作为结果的提供信号至驱动马达的马达驱动器，马达驱动器操作信号调节器提供降低电平的生成信号至一旦接收到电池功率就运转的马达驱动器，并切断来自马达驱动器的异常信号。
【专利说明】电动自行车驱动装置【技术领域】
[0001]本发明的实施例涉及一种电动自行车驱动装置。
【背景技术】
[0002]一般地，提供电动自行车驱动装置从而驱动电动自行车。
[0003]大多数传统的电动自行车的驱动装置具有对马达驱动器有效操作的限制，所述马达驱动器以低速或高速马达驱动模式驱动马达，因此具有对降低电池功率消耗的限制。
[0004]另外，传统的电动自行车的驱动装置不能切断来自马达驱动器的异常信号，因此在防止故障和稳定电动自彳丁车的驱动性能中存在困难。
[0005]而且，切断来自马达驱动器的异常信号的这种限制可能由于异常信号而引起马达驱动器失效，因此传统的电动自行车的驱动装置可能在减少修理/保养时间和降低成本上存在困难。
【发明内容】
[0006]因此本发明的一方面是提供一种电动自行车的驱动装置，该装置可以将降低电平的生成信号用于一旦接 收到电池的功率就运转的马达驱动器，导致电池功率消耗的降低。
[0007]本发明的另一方面是提供一种电动自行车的驱动装置，该装置可以切断来自马达驱动器的异常信号，由此防止故障和稳定电动自行车的驱动性能。
[0008]本发明的又一方面是提供一种电动自行车的驱动装置，该装置可辨别异常信号并防止由于异常信号而导致马达驱动器失效，由此获得修理/保养时间和成本的减少。
[0009]在随后的描述中，本发明的其它方面将被部分提出，并且部分地从所述描述中将会显而易见，或者可以通过实践本发明得知。
[0010]根据本发明的一方面，自行车驱动装置包括:用以输出低速模式信号或高速模式信号的变速模式操作器(speed change modeoperator);控制器,用以接收从变速模式操作器中输出的低速模式信号或高速模式信号，并输出对应于低速模式信号的第一控制信号或对应于高速模式信号的第二控制信号；用以提供从发电机中输出的生成信号的生成信号供给器；以及马达驱动器操作信号调节器，其用以当变速模式操作器输出低速模式信号或高速模式信号时接收第一控制信号或第二控制信号，从而调节从生成信号供给器中输出的生成信号的电平，并将结果信号提供至驱动马达的马达驱动器，其中马达驱动器操作信号调节器提供降低电平的生成信号至一旦接收到电池功率就运转的马达驱动器，并切断从马达驱动器传输的异常信号。
[0011]马达驱动器操作信号调节器包括:电连接至控制器一侧的第一开关装置；电连接至控制器的另一侧和第一开关装置的一个以上第一电阻器；电连接至第一开关装置、马达驱动器和电池的一个以上第三电阻器；电连接至一个以上第三电阻器和第一开关装置的一个以上第四电阻器；和电连接至生成信号供给器和一个以上第四电阻器的第二开关装置。
[0012]一个以上第一电阻器可包括:用于分压的第一电阻器和第二电阻器。[0013]一个以上第四电阻器可包括:用于分压的第四电阻器、第五电阻器和第六电阻器。
[0014]第一开关装置和第二开关装置中的每一个可包括金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和双极面结型晶体管(BJT)中的至少一个。
[0015]马达驱动器操作信号调节器还可包括:电连接至生成信号供给器和一个以上第四电阻器的一个以上稳压二极管。
[0016]第二开关装置可包括:电连接至生成信号供给器和一个以上第四电阻器的一个以
上稳压二极管。
[0017]马达驱动器操作信号调节器还可包括:电连接至第二开关装置、一个以上第三电阻器和电池的一个以上电容器。
[0018]一个以上电容器可以是平滑电容器。
[0019]马达驱动器操作信号调节器还可包括:电连接至第二开关装置、一个以上电容器和电池的一个以上整流二极管。
[0020]所述装置还可包括:电连接至马达驱动器操作信号调节器和马达驱动器的马达驱动器操作信号传感器，所述传感器用于检测从马达驱动器操作信号调节器中输出的用于马达驱动器的电流操作信号，其中所述控制器包括用于马达驱动器的操作信号的预先设定的参考范围；以及马达驱动器操作信号判定器，其用以判定在控制器的控制下，由马达驱动器操作信号传感器检测的用于马达驱动器的电流操作信号是否在用于马达驱动器的操作信号的参考范围之内，其中如果马达驱动器操作信号判定器判定，用于马达驱动器的电流操作信号不在用于马达驱动器的操作信号的参考范围内，则控制器暂时停止马达驱动器的运转。
[0021]如果马达驱动器操作信号判定器判定，用于马达驱动器的电流操作信号不在用于马达驱动器的操作信号的参考范围内，则控制器可提供显示信号至显示器。
[0022]如果马达驱动器操作信号判定器判定，用于马达驱动器的电流操作信号不在用于马达驱动器的操作信号的参考范围内，则控制器可提供报警信号至报警单元。
[0023]生成信号供给器可包括:生成信号整流部件，所述生成信号整流部件被电连接至发电机，以整流从发电机中输出的生成信号；以及生成信号存储部件，所述生成信号存储部件被电连接至生成信号整流部件，以存储在生成信号整流部件中整流的生成信号。
[0024]生成信号整流部件可包括:电连接至发电机的一侧的一个以上第二整流二极管；电连接至发电机的另一侧的一个以上第四整流二极管；以及电连接至发电机的另一侧的一个以上第六整流二极管。
[0025]一个以上第二整流二极管可包括:相互串联连接的第二整流二极管和第三整流二极管。
[0026]一个以上第四整流二极管可包括:相互串联连接的第四整流二极管和第五整流二极管。
[0027]一个以上第六整流二极管可包括:相互串联连接的第六整流二极管和第七整流二极管。
[0028]生成信号存储部件可包括:电连接至生成信号整流部件和马达驱动器操作信号调节器的一个以上第二电容器。
[0029]一个以上第二电容器可包括:相互串联连接的第二电容器、第三电容器和第四电容器。
[0030]一个以上第二电容器可包括:平滑电容器。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]从下面结合附图采用的实施例的描述中，本发明的这些和/或其它方面将变得显而易见和更容易理解，其中:
[0032]图1为例示根据本发明的第一实施例的包括电动自行车驱动装置的电动自行车的立体图；
[0033]图2为例示根据本发明第一实施例的电动自行车驱动装置的配置的框图；
[0034]图3为例示根据本发明第一实施例的电动自行车驱动装置的实例的等效电路图；
[0035]图4为例示根据本发明第二实施例的包括电动自行车驱动装置的电动自行车的透视图；
[0036]图5为例示根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置的配置的框图；以及
[0037]图6为例示根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置的另一个实例的等效电路图。
具体实施例
[0038]现在将详细参考本发明的实施例，其实例在所附附图中被例示，其中在全文中相同的参考数字指的是相同的元件。
[0039]<第一实施例>
[0040]图1为例示根据本发明的第一实施例的包括电动自行车驱动装置的电动自行车的透视图，且图2为例示根据本发明第一实施例的电动自行车驱动装置的配置的框图。
[0041]图3为例示根据本发明第一实施例的电动自行车驱动装置的实例的等效电路图。
[0042]首先，参考图1，用参考数字100标识的根据本发明的第一实施例的电动自行车驱动装置被设置在由参考数字10标识的电动自行车的一侧和另一侧。
[0043]接下来，参考图2和3，根据本发明的第一实施例的电动自行车驱动装置100包括:变速模式操作器101、控制器103、生成信号供给器105、马达驱动器操作信号调节器107和马达驱动器108。
[0044]提供了变速模式操作器101，用以输出低速模式信号或高速模式信号。
[0045]变速模式操作器102可以被设置在电动自行车10的车把杆的一部分上。
[0046]控制器103接收从变速模式操作器101中输出的低速模式信号或高速模式信号，并输出对应于低速模式信号的第一控制信号或对应于高速模式信号的第二控制信号。
[0047]控制器103可包括电子控制器单元(ECT)或微控制器单元(MCU)。
[0048]提供生成信号供给器105，以提供从发电机104中输出的生成信号。
[0049]生成信号供给器105可包括生成信号整流部件105a和生成信号存储部件105b。
[0050]生成信号整流部件105a可被电连接至发电机104，从而整流从发电机104中输出的生成信号。
[0051]生成信号整流部件105a可包括:一个以上第二整流二极管D2和D3，一个以上第四整流二极管D4和D5，和一个以上第六整流二极管D6和D7。[0052]一个以上第二整流二极管D2和D3可被电连接至发电机104的一侧，且一个以上第四整流二极管D4和D5可被电连接至发电机104的另一侧。
[0053]一个以上第二整流二极管D2和D3可包括:相互串联连接的第二整流二极管D2和
第三整流二极管D3。
[0054]一个以上第四整流二极管D4和D5可包括:相互串联连接的第四整流二极管D4和
第五整流二极管D5。
[0055]一个以上第六整流二极管D6和D7可被电连接至发电机104的另一侧。
[0056]一个以上第六整流二极管D6和D7可包括:相互串联连接的第六整流二极管D6和第七整流二极管D7。
[0057]生成信号存储部件105b可被电连接至生成信号整流部件105a，从而存储在生成信号整流部件105a中所整流的生成信号。
[0058]生成信号存储部件105b可包括:一个以上第二电容器C2、C3和C4，其被电连接至生成信号整流部件105a和将在下面描述的马达驱动器操作信号调节器107。
[0059]一个以上第二电容器C2、C3和C4可包括:相互串联连接的第二电容器C2、第三电容器C3和第四电容器C4。
[0060]一个以上第二电容器C2、C3和C4可以是平滑电容器。
[0061]当变速模式操作器101输出低速模式信号或高速模式信号时，马达驱动器操作信号调节器107接收第一控制信号或第二控制信号，调节从生成信号供给器105中输出的生成信号的电平，并将作为结果的信号应用至驱动马达110的马达驱动器108。马达驱动器操作信号调节器107提供降低电平的生成信号至一旦接收到电池106的功率就运转的马达驱动器108，并切断来自马达驱动器108的异常信号。
[0062]马达驱动器108可以是三相马达驱动器。
[0063]特别地，马达驱动器操作信号调节器107可包括:第一开关装置SWl，一个以上第一电阻器Rl和R2，一个以上第三电阻器R3，一个以上第四电阻器R4、R5和R6，以及第二开关装置SW2。
[0064]第一开关装置SWl可被电连接至控制器103的一侧，且一个以上第一电阻器Rl和R2可被电连接至控制器103的另一侧和第一开关装置SW1。
[0065]一个以上第一电阻器Rl和R2可包括:用于分压的第一电阻器Rl和第二电阻器R2。
[0066]第一开关装置SWl可包括:金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和双极面结型晶体管(BJT)中的至少一个。
[0067]一个以上第三电阻器R3可被电连接至第一开关装置SW1、马达驱动器108和电池106。
[0068]一个以上第四电阻器R4、R5和R6可被电连接至一个以上第三电阻器R3和第一开关装置SW1。第二开关装置SW2可被电连接至生成信号供给器105和一个以上第四电阻器R4、R5 和 R6。
[0069]一个以上第四电阻器R4、R5和R6可包括:用于分压的第四电阻器R4、第五电阻器R5和第六电阻器R6。
[0070]第二开关装置SW2可包括:M0SFET和BJT中的至少一个。[0071]第二开关装置SW2可包括:一个以上稳压二极管ZD2，其被电连接至生成信号供给器105和一个以上第四电阻器R4、R5和R6,从而切断来自第一开关装置SWl的异常信号。
[0072]马达驱动器操作信号调节器107还可包括:一个以上稳压二极管ZD1，其被电连接至生成信号供给器105和一个以上第四电阻器R4、R5和R6，从而切断来自第一开关装置Sffl的异常信号。
[0073]S卩，一个以上稳压二极管ZDl被电连接至生成信号供给器105和一个以上第四电阻器R4、R5和R6中的一个电阻器R6,从而切断来自第一开关装置SWl的异常信号。
[0074]马达驱动器操作信号调节器107产生介于一个以上第三电阻器R3和一个以上第四电阻器R4、R5和R6之间的第一电流通路。当变速模式操作器101输出低速模式信号或高速模式信号时，马达驱动器操作信号调节器107接收来自控制器103的第一控制信号或第二控制信号，接通第一开关装置SW1。马达驱动器操作信号调节器107也产生介于一个以上第三电阻器R3和一个以上第四电阻器R4、R5和R6之间的第二电流通路，从而由此接通第二开关装置SW2。同样地，经由一个以上第三电阻器R3和一个以上第四电阻器R4、R5和R6，马达驱动器操作信号调节器107可调节来自生成信号供给器105的生成信号的电平，从而降低待被传输至马达驱动器108 (其一旦接收到电池106的功率就运转)的生成信号的电平。
[0075]另一方面，马达驱动器操作信号调节器107可暂时断开第一开关装置SW1，从而防止从马达驱动器108传输的异常信号经由一个以上第三电阻器R3(其被电连接至第一开关装置SWl)而被传输至发电机104和马达驱动器108中的至少一个。
[0076]一个以上第一电容器Cl可被电连接至第二开关装置SW2、一个以上第三电阻器R3和电池106。
[0077]一个以上第一电容器Cl可以是平滑电容器。
[0078]—个以上第一电容器Cl可以暂时存储被调节的生成信号，然后以马达驱动器108的运转时间将该信号提供至马达110。
[0079]—个以上电容器Cl可以从被调节的生成信号中去除噪音信号，并提供作为结果的信号至马达110。
[0080]一个以上整流二极管Dl可被电连接至第二开关装置SW2、一个以上电容器Cl和电池106，从而整流从电池106输出的功率并将功率应用至马达驱动器108。
[0081]下面，将描述使用根据本发明的第一实施例的电动自行车驱动装置100来驱动电动自行车10的方法。
[0082]首先，使用根据本发明第一实施例的电动自行车驱动装置100来驱动电动自行车10的方法包括:输出来自变速模式操作器101的低速模式信号或高速模式信号。
[0083]其后，使用根据本发明第一实施例的电动自行车驱动装置100来驱动电动自行车10的方法包括:当变速模式操作器101输出低速模式信号或高速模式信号时，接收从控制器103传输至马达驱动器操作信号调节器107的第一控制信号或第二控制信号；使用马达驱动器操作信号调节器107降低从生成信号供给器105输出的生成信号的电平；以及使用一旦接收到电池106的功率就运转的马达驱动器108，基于降低电平的生成信号而驱动马达 110。
[0084]此时，使用根据本发明第一实施例的电动自行车驱动装置100来驱动电动自行车10的方法包括:使用马达驱动器操作信号调节器107切断来自马达驱动器108的异常信号。
[0085]如上所述，根据本发明第一实施例的电动自行车驱动装置100包括:变速模式操作器101、控制器103、生成信号供给器105、马达驱动器操作信号调节器107和马达驱动器108。
[0086]因此，根据本发明第一实施例的电动自行车驱动装置100可降低生成信号的电平，从而将作为结果的信号提供至一旦接收到电池106的功率就运转的马达驱动器108，这可导致电池功率消耗的降低。
[0087]另外，根据本发明第一实施例的电动自行车驱动装置100可切断来自马达驱动器108的异常信号，这可以防止故障并稳定电动自行车的驱动性能。
[0088]<第二实施例>
[0089]图4为例示根据本发明第二实施例的包括电动自行车驱动装置的电动自行车的透视图，且图5为例示根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置的配置的框图。
[0090]图6为例示根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置的一个实例的等效电路图。
[0091]参考图4，根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400被设置在电动自行车10的任一侧上。
[0092]参考图5和6，根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400包括:变速模式操作器101、控制器403、生成信号供给器105、马达驱动器操作信号调节器107、马达驱动器操作信号传感器409、马达驱动器操作信号判定器411、显示器413和报警器415。
[0093]变速模式操作器101输出低速模式信号或高速模式信号。
[0094]变速模式操作器101可被安装至电动自行车10的车把。
[0095]控制器103接收从变速模式操作器101中输出的低速模式信号或高速模式信号，并输出对应于低速模式信号的第一控制信号或对应于高速模式信号的第二控制信号。
[0096]控制器103可包括:E⑶或MCU。
[0097]生成信号供给器105用于提供从发电机104输出的生成信号。
[0098]生成信号供给器105可包括:生成信号整流部件105a和生成信号存储部件105b。
[0099]生成信号整流部件105a可被电连接至发电机104，从而整流从发电机104中输出的生成信号。
[0100]生成信号整流部件105a可包括:一个以上第二整流二极管D2和D3，一个以上第四整流二极管D4和D5，和一个以上第六整流二极管D6和D7。
[0101]一个以上第二整流二极管D2和D3可被电连接至发电机104的一侧，且一个以上第四整流二极管D4和D5可被电连接至发电机104的另一侧。
[0102]一个以上第二整流二极管D2和D3可包括:相互串联连接的第二整流二极管D2和
第三整流二极管D3。
[0103]一个以上第四整流二极管D4和D5可包括:相互串联连接的第四整流二极管D4和
第五整流二极管D5。
[0104]一个以上第六整流二极管D6和D7可被电连接至发电机104的另一侧。
[0105]一个以上第六整流二极管D6和D7可包括:相互串联连接的第六整流二极管D6和第七整流二极管D7。
[0106]生成信号存储部件105b可被电连接至生成信号整流部件105a，从而存储在生成信号整流部件105a中所整流的生成信号。
[0107]生成信号存储部件105b可包括:一个以上第二电容器C2、C3和C4，其被电连接至生成信号整流部件105a和将在下面描述的马达驱动器操作信号调节器107。
[0108]一个以上第二电容器C2、C3和C4可包括:相互串联连接的第二电容器C2、第三电容器C3和第四电容器C4。
[0109]一个以上第二电容器C2、C3和C4可以是平滑电容器。
[0110]当变速模式操作器101输出低速模式信号或高速模式信号时，马达驱动器操作信号调节器107接收第一控制信号或第二控制信号，调节从生成信号供给器105中输出的生成信号的电平，并将作为结果的信号应用至驱动马达110的马达驱动器108。马达驱动器操作信号调节器107将降低电平的生成信号提供至一旦接收到电池106的功率就运转的马达驱动器108，并切断来自马达驱动器108的异常信号。
[0111]马达驱动器108可以是三相马达驱动器。
[0112]特别地，马达驱动器操作信号调节器107可包括:第一开关装置SWl，一个以上第一电阻器Rl和R2，一个以上第三电阻器R3，一个以上第四电阻器R4、R5和R6，以及第二开关装置SW2。
[0113]第一开关装置SWl可被电连接至控制器103的一侧，且一个以上第一电阻器Rl和R2可被电连接至控制器103的另一侧和第一开关装置SW1。
[0114]一个以上第一电阻器Rl和R2可包括:用于分压的第一电阻器Rl和第二电阻器R2。
[0115]第一开关装置SWl可包括:M0SFET和BJT中的至少一个。
[0116]一个以上第三电阻器R3可被电连接至第一开关装置SW1、马达驱动器108和电池106。
[0117]一个以上第四电阻器R4、R5和R6可被电连接至一个以上第三电阻器R3和第一开关装置SW1。第二开关装置SW2可被电连接至生成信号供给器105和一个以上第四电阻器R4、R5 和 R6。
[0118]一个以上第四电阻器R4、R5和R6可包括:用于分压的第四电阻器R4、第五电阻器R5和第六电阻器R6。
[0119]第二开关装置SW2可包括:M0SFET和BJT中的至少一个。
[0120]第二开关装置SW2可包括:一个以上稳压二极管ZD2，其被电连接至生成信号供给器105和一个以上第四电阻器R4、R5和R6,从而切断来自第一开关装置SWl的异常信号。
[0121]马达驱动器操作信号调节器107还可包括:一个以上稳压二极管ZD1，其被电连接至生成信号供给器105和一个以上第四电阻器R4、R5和R6，从而切断来自第一开关装置Sffl的异常信号。
[0122]S卩，一个以上稳压二极管ZDl被电连接至生成信号供给器105和一个以上第四电阻器R4、R5和R6中的一个电阻器R6,从而切断来自第一开关装置SWl的异常信号。
[0123]马达驱动器操作信号调节器107产生介于一个以上第三电阻器R3和一个以上第四电阻器R4、R5和R6之间的第一电流通路。当变速模式操作器101输出低速模式信号或高速模式信号时，马达驱动器操作信号调节器107接收来自控制器103的第一控制信号或第二控制信号，接通第一开关装置SW1。马达驱动器操作信号调节器107也产生介于一个以上第三电阻器R3和一个以上第四电阻器R4、R5和R6之间的第二电流通路，从而由此接通第二开关装置SW2。同样地，经由一个以上第三电阻器R3和一个以上第四电阻器R4、R5和R6，马达驱动器操作信号调节器107可调节来自生成信号供给器105的生成信号的电平，从而降低待被传输至马达驱动器108 (其一旦接收到电池106的功率就运转)的生成信号的电平。
[0124]另一方面，马达驱动器操作信号调节器107可断开关闭第一开关装置SW1，从而防止从马达驱动器108传输的异常信号经由一个以上第三电阻器R3(其被电连接至第一开关装置SWl)而被传输至发电机104和马达驱动器108中的至少一个。
[0125]一个以上第一电容器Cl可被电连接至第二开关装置SW2、一个以上第三电阻器R3和电池106。
[0126]一个以上第一电容器Cl可以是平滑电容器。
[0127]一个以上第一电容器Cl可以暂时存储被调节的生成信号，然后以马达驱动器108的运转时间将该信号提供至马达110。
[0128]一个以上电容器Cl可以从被调节的生成信号中去除噪音信号，并提供作为结果的信号至马达110。
[0129]一个以上整流二极管Dl可被电连接至第二开关装置SW2、一个以上电容器Cl和电池106，从而整流从电池106输出的功率并将功率应用至马达驱动器108。
[0130]马达驱动器操作信号传感器409可被电连接至马达驱动器操作信号调节器107和马达驱动器108，并用于检测从马达驱动器操作信号调节器107中输出的用于马达驱动器108的电流操作信号。
[0131]马达驱动器操作信号传感器409可包括:电流传感器(未示出)或电压传感器(未示出)，以检测用于马达驱动器108的操作信号。
[0132]控制器403可包括:用于马达驱动器108的操作信号的预先设定的参考范围。马达驱动器操作信号判定器411可判定在控制器403的控制下，由马达驱动器操作信号传感器409检测的用于马达驱动器108的电流操作信号是否在用于马达驱动器108的操作信号的参考范围之内。
[0133]如果由马达驱动器操作信号判定器411判定，用于马达驱动器108的电流操作信号不在用于马达驱动器108的操作信号的参考范围内，则控制器403可暂时停止马达驱动器108的运转。
[0134]在此情况下，如果马达驱动器操作信号判定器411判定，由马达驱动器操作信号传感器409检测的用于马达驱动器108的电流操作信号不在用于马达驱动器108的操作信号的参考范围内，则控制器403可提供显示信号至显示器413。
[0135]显示器413可包括人机接口(HMI)模块(未示出)，从而经由从HMI模块(未示出)中输出的HMI消息以表不用于马达驱动器108的电流操作信号的状态。
[0136]如果马达驱动器操作信号判定器411判定，用于马达驱动器108的电流操作信号不在用于马达驱动器108的操作信号的参考范围内，则控制器403可提供报警信号至报警器 415。[0137]报警器415可包括:扬声器(未不出)或报警装置(未不出),从而经由从扬声器(未示出)或报警装置(未示出)中输出的声音或报警声以表示用于马达驱动器108的电流操作信号的状态。
[0138]下面，将描述使用根据本发明的第二实施例的电动自行车驱动装置400来驱动电动自行车10的方法。
[0139]首先，使用根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400来驱动电动自行车10的方法包括:输出来自变速模式操作器101的低速模式信号或高速模式信号。
[0140]其后，使用根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400来驱动电动自行车10的方法包括:当变速模式操作器101输出低速模式信号或高速模式信号时，接收从控制器103传输至马达驱动器操作信号调节器107的第一控制信号或第二控制信号；使用马达驱动器操作信号调节器107降低从生成信号供给器105输出的生成信号的电平；以及使用一旦接收到电池106的功率就运转的马达驱动器108，基于降低电平的生成信号而驱动马达 110。
[0141]使用根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400来驱动电动自行车10的方法包括:使用操作信号调节器107切断来自马达驱动器108的异常信号。
[0142]其后，使用根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400来驱动电动自行车10的方法包括:使用马达驱动器操作信号传感器409检测从马达驱动器操作信号调节器107中输出的用于马达驱动器108的电流操作信号。
[0143]其后，使用根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400来驱动电动自行车10的方法包括:在控制器403的控制下，使用马达驱动器操作信号判定器411判定，由马达驱动器操作信号传感器409检测的用于马达驱动器108的电流操作信号是否在由控制器403预先设定的用于马达驱动器108的操作信号的参考范围之内。
[0144]其后，使用根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400来驱动电动自行车10的方法包括:如果由马达驱动器操作信号判定器411判定，用于马达驱动器108的电流操作信号不在用于马达驱动器108的操作信号的参考范围内，则使用控制器403暂时停止马达驱动器108的运转。
[0145]在此情况下，使用根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400来驱动电动自行车10的方法包括:如果由马达驱动器操作信号判定器411判定，用于马达驱动器108的电流操作信号不在用于马达驱动器108的操作信号的参考范围内，则在控制器403的控制下，提供显示信号至显示器413。
[0146]另外，使用根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400来驱动电动自行车10的方法包括:如果由马达驱动器操作信号判定器411判定，用于马达驱动器108的电流操作信号不在用于马达驱动器108的操作信号的参考范围内，则在控制器403的控制下提供报警信号至报警器415。
[0147]如上所述，根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400包括:变速模式操作器101、控制器103、生成信号供给器105、马达驱动器操作信号调节器107、马达驱动器108、马达驱动器操作信号传感器409和马达驱动器操作信号判定器411。
[0148]因此，根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400可降低生成信号的电平，从而将作为结果的信号提供至一旦接收到电池106的功率就运转的马达驱动器108，这可导致电池功率消耗的降低。
[0149]另外，根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400可切断来自马达驱动器108的异常信号，这可以防止故障并稳定电动自行车的驱动性能。
[0150]而且，如果由马达驱动器操作信号判定器411判定，用于马达驱动器108的电流操作信号不在用于马达驱动器108的操作信号的参考范围内，则根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400可使用控制器403暂时停止马达驱动器108的运转，并在控制器403的控制下实施提供显示信号至显示器413和提供报警信号至报警器415中的至少一个。
[0151]这样，根据本发明第二实施例的电动自行车驱动装置400可辨别从马达驱动器108中传输的异常信号并防止由于异常信号而对马达驱动器108造成的损坏，这导致修理和保养的时间和成本的降低。
[0152]尽管已示出和描述了本发明的一些实施例，但是本领域技术人员会理解在不偏离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行修改，本发明的范围由权利要求和其等同物限定。
【权利要求】
1.一种电动自行车驱动装置，其包括: 变速模式操作器，用以输出低速模式信号或高速模式信号； 控制器，用以接收从所述变速模式操作器中输出的所述低速模式信号或高速模式信号，并输出对应于所述低速模式信号的第一控制信号或对应于所述高速模式信号的第二控制信号； 生成信号供给器，用以提供从发电机中输出的生成信号；和 马达驱动器操作信号调节器，用以当所述变速模式操作器输出所述低速模式信号或高速模式信号时接收所述第一控制信号或第二控制信号，从而调节从所述生成信号供给器中输出的所述生成信号的电平，并将所述作为结果的信号提供至驱动马达的马达驱动器，其中，所述马达驱动器操作信号调节器提供降低电平的生成信号至一旦接收到电池功率就运转的所述马达驱动器，并切断从所述马达驱动器所传输的异常信号。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述马达驱动器操作信号调节器包括: 电连接至所述控制器一侧的第一开关装置； 电连接至所述控制器的另一侧和第一开关装置的一个以上第一电阻器； 电连接至所述第一开关装置、马达驱动器和电池的一个以上第三电阻器； 电连接至所述一个以上第三电阻器和第一开关装置的一个以上第四电阻器；和 电连接至所述生成信号供给器和一个以上第四电阻器的第二开关装置。
3.如权利要求2所述的`装置，其中，所述一个以上第一电阻器包括:用于分压的第一电阻器和第二电阻器。
4.如权利要求2所述的装置，其中，所述一个以上第四电阻器包括:用于分压的第四电阻器、第五电阻器和第六电阻器。
5.如权利要求2所述的装置，其中，所述马达驱动器操作信号调节器还包括:电连接至所述第二开关装置、一个以上第三电阻器和电池的一个以上电容器。
6.如权利要求1所述的装置，还包括: 马达驱动器操作信号传感器，其被电连接至所述马达驱动器操作信号调节器和马达驱动器，所述传感器用于检测从所述马达驱动器操作信号调节器中输出的用于马达驱动器的电流操作信号， 其中，所述控制器包括用于马达驱动器的操作信号的预先设定的参考范围；以及 马达驱动器操作信号判定器，用以判定在所述控制器的控制下，由所述马达驱动器操作信号传感器检测的用于所述马达驱动器的所述电流操作信号是否在用于所述马达驱动器的操作信号的参考范围之内， 其中，如果所述马达驱动器操作信号判定器判定，用于所述马达驱动器的所述电流操作信号不在用于所述马达驱动器的操作信号的参考范围内，则所述控制器暂时停止所述马达驱动器的运转。
7.如权利要求6所述的装置，其中如果所述马达驱动器操作信号判定器判定，用于所述马达驱动器的所述电流操作信号不在用于马达驱动器的所述操作信号的参考范围内，则所述控制器提供显示信号至显示器。
8.如权利要求6所述的装置，其中，如果所述马达驱动器操作信号判定器判定，用于所述马达驱动器的所述电流操作信号不在用于马达驱动器的所述操作信号的参考范围内，则所述控制器提供报警信号至报警单元。
9.如权利要求1所述的装置，其中，所述生成信号供给器包括: 生成信号整流部件，其被电连接至所述发电机，以整流从所述发电机中输出的所述生成信号；和 生成信号存储部件，其被电连接至所述生成信号整流部件，以存储在所述生成信号整流部件中整流的所述生成信号。
10.如权利要求9所述的装置，其中，所述生成信号整流部件包括: 一个以上第二整流二极管，其被电连接至所述发电机的一侧； 一个以上第四整流二极管，其被电连接至所述发电机的另一侧； 一个以上第六整流二极管，其被电连接至所述发电机的另一侧。
11.如权利要求10所述的装置， 其中所述一个以上第二整流二极管包括相互串联连接的第二整流二极管和第三整流二极管。
12.如权利要求10所述的装置，其中，所述一个以上第四整流二极管包括:相互串联连接的第四整流二极管和第五整流二极管。
13.如权利要求10所述的装置，其中，所述一个以上第六整流二极管包括:相互串联连接的第六整流二极管和第七整流二极管。
14.如权利要求9所述的装置，其中，所述生成信号存储部件包括:电连接至所述生成信号整流部件和马达驱动器操作信号调节器的一个以上第二电容器。
15.如权利要求14所述的装置，其中，所述一个以上第二电容器包括:相互串联连接的第二电容器、第三电容器和第四电容器。
【文档编号】B62M6/45GK103661764SQ201210552261
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年12月18日 优先权日:2012年9月19日
【发明者】孙洪烨, 金观植 申请人:株式会社万都