具有转向自动减速装置的叉车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有转向自动减速装置的叉车，全液压转向器(3)安装在叉车车架上并与操纵杆组件(2)的下端连接，双作用转向油缸(9)通过两根高压胶管(4)与全液压转向器(3)连通，双作用转向油缸(9)安装在后轮轮架(8)上并且双作用转向油缸(9)两端分别通过转向连杆(7)与转向节(10)连接，转向节(10)与转向后轮(6)连接；转向节(10)和后轮轮架(8)之间通过偏转凸轮机构与控制器(5)电连接。采用以上结构后，由于在转向节与后轮轮架之间通过偏转凸轮机构连接，后轮的偏转才能真正反应整车的转向，因此，能准确地达到操作者的驾驶意图，从而保证叉车的正常使用。
【专利说明】具有转向自动减速装置的叉车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料搬运设备的【技术领域】，具体讲是一种具有转向自动减速装置的叉车。
【背景技术】
[0002]目前，在国内外所有的叉车在行驶过程中，按照操作要求叉车在转弯时必须人为的减速行驶，也就是减小加速踏板的位移量，这是因为如果叉车在转弯时不减速，在离心力的作用下，容易造成货物脱出或者翻车的不安全事故的发生，特别是在快速行驶遇到紧急情况而需要急速转弯时。现有技术的叉车的转向减速装置，如国家知识产权局网站上公开了专利号为“201220187307.3”的专利“一种仓储车转向减速装置”，它包括操纵杆、车架、电控系统和驱动电机，在所述的车架上安装有从动轮，所述的从动轮通过传动机构与所述的操纵杆传动连接，转角电位器安装在所述的从动轮的圆心，且所述的转角电位器与所述的电控系统电联接，所述的传动机构为齿轮、链条、皮带或连杆。当仓储车转向时，操纵杆通过传动机构带动从动轮转动，从而带动转角电位器转动，当转角电位器转动时，会传递信号给电控系统，由电控系统控制驱动电机减速。另外，国家知识产权局网站上还公开了专利号为“201220183389.8”的专利“仓储车转向减速装置”，它包括操纵杆、车架、电控系统和驱动电机，在所述的操纵杆上安装有感应块，在所述的车架上安装有接近开关，当仓储车直线行走或是调整行进方向时，所述的感应块处于所述的接近开关的感应范围，所述的接近开关与所述的电控系统电连接。当装有此仓储车直线行走或是微量调整行进方向时，由于感应块始终处于接近开关的感应范围，车子能正常行驶；当大角度转向时，感应块脱离了接近开关的感应范围，从而传递信号给电控系统，由电控系统控制驱动电机减速。
[0003]但是，以上这些现有技术的具有转向减速装置的叉车却存在以下的缺点:由于不管是将操纵杆的转动通过传动机构驱动安装在车架上的从动轮及安装在从动轮圆心处的转角电位器转动，从而实现电控系统对驱动电机的减速；还是安装在操纵杆上的感应块脱离了安装在车架上的接近开关的感应范围后，实现电控系统对驱动电机的减速；这些减速装置均是安装在操纵杆及与操纵杆相邻的车架上，而操纵杆则是直接与叉车的前轮连接的，也就是说，转角电位器的转动或者接近开关的感应都只是针对前轮的转动来设置的，但是，对于叉车来说，前轮是驱动车轮，后轮是转向车轮，因此，真正对整车起到转向目的的是后轮，而前轮检测的转向并不能真正反应整车的转向，因此，上述这些结构的转向减速并不能准确地达到操作者的驾驶意图，甚至会造成相反的作用，从而影响叉车的正常使用。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能准确反应叉车的转向目的并实现自动减速的具有转向自动减速装置的叉车。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有转向自动减速装置的叉车，包括方向盘、操纵杆组件、转向后轮、后轮轮架和控制器，所述的方向盘连接在操纵杆组件的上端，操纵杆组件转动连接在叉车车架上，转向后轮安装在后轮轮架的两端，后轮轮架安装在叉车车架上，控制器安装在叉车车架上；它还包括全液压转向器、双作用转向油缸、转向连杆、转向节和偏转凸轮机构，所述的全液压转向器安装在叉车车架上并与操纵杆组件的下端连接，双作用转向油缸通过两根高压胶管与全液压转向器连通，双作用转向油缸安装在后轮轮架上并且双作用转向油缸两端分别通过转向连杆与转向节连接，转向节与转向后轮连接；转向节和后轮轮架之间通过偏转凸轮机构与控制器电连接。
[0006]所述的偏转凸轮机构包括凸轮座和限位开关，所述的凸轮座与其中一个转向节固定连接，限位开关固定连接在后轮轮架上且与控制器电连接，限位开关的触杆与凸轮座脱开或压紧。
[0007]所述的限位开关的轴线与凸轮座的回转中心轴线不相交。
[0008]所述的凸轮座包括底板和具有凸轮面的侧板，侧板由两段弧长不相等的弧形板连接而成，两段弧形板的连接处为向内凹的弧形凹坑，限位开关的触杆与侧板凸轮面上的弧形面压紧或者与弧形凹坑脱开。
[0009]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点:
[0010]I)由于在转向节与后轮轮架之间通过偏转凸轮机构连接，当后轮轮架上的双作用转向油缸作用而使转向节旋转时，反应到偏转凸轮机构使偏转信号反馈到控制器，后轮的偏转才能真正反应整车的转向，因此，能准确地达到操作者的驾驶意图，从而保证叉车的正常使用；
[0011]2)另外，利用凸轮的曲面与限位开关的脱开和压紧来控制转向信息，结构简单、成本低；
[0012]3)将限位开关的轴线与凸轮座的回转中心轴线设置成不相交，是因为侧板是由两段弧长不等的弧形板组成，这样，叉车在左转时达到减速的转向角度，与在右转时达到减速的转向角度是不等的，因此，更能符合实际使用时的状况。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型具有转向自动减速装置的叉车的结构示意图。
[0014]图2是图1中A部的放大结构示意图。
[0015]图3是本实用新型中偏转凸轮机构的结构示意图。
[0016]图4是图3中B部的放大结构示意图。
[0017]其中，1、方向盘；2、操纵杆组件；3、全液压转向器；4、高压胶管；5、控制器；6、转向后轮；7、转向连杆；8、后轮轮架；9、双作用转向油缸；10、转向节；11、凸轮座；11.1、底板；
11.2、侧板；11.3、弧形凹坑；12、限位开关。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地说明。
[0019]由图1?图4所示的本实用新型具有转向自动减速装置的叉车的结构示意图可知，它包括方向盘1、操纵杆组件2、转向后轮6、后轮轮架8和控制器5，所述的方向盘I连接在操纵杆组件2的上端，操纵杆组件2转动连接在叉车车架上，转向后轮6安装在后轮轮架8的两端，后轮轮架8安装在叉车车架上，控制器5安装在叉车车架上。它还包括全液压转向器3、双作用转向油缸9、转向连杆7、转向节10和偏转凸轮机构，所述的全液压转向器3安装在叉车车架上并与操纵杆组件2的下端连接，双作用转向油缸9通过两根高压胶管4与全液压转向器3连通，双作用转向油缸9安装在后轮轮架8上并且双作用转向油缸9两端分别通过转向连杆7与转向节10连接，转向节10与转向后轮6连接。转向节10和后轮轮架8之间通过偏转凸轮机构与控制器5电连接。
[0020]所述的偏转凸轮机构包括凸轮座11和限位开关12，所述的凸轮座11与其中一个转向节10固定连接，限位开关12固定连接在后轮轮架8上且与控制器5电连接，限位开关12的触杆与凸轮座11脱开或压紧。
[0021]所述的限位开关12的轴线与凸轮座11的回转中心轴线不相交。
[0022]所述的凸轮座11包括底板11.1和具有凸轮面的侧板11.2，侧板11.2由两段弧长不相等的弧形板连接而成，两段弧形板的连接处为向内凹的弧形凹坑11.3，限位开关12的触杆与侧板11.2凸轮面上的弧形面压紧或者与弧形凹坑11.3脱开。
[0023]本实用新型的工作过程如下:直线行走时，限位开关12的触杆处于凸轮座11的弧形凹坑11.3内，凸轮面与触杆并没有接触与压迫，因此，限位开关12没有信号给控制器5。转动方向盘1，这时方向盘I把转向时产生的机械力矩传递给全液压转向器3，全液压转向器3开始工作，按照转向油路系统的优先要求，稳定有序地将来自齿轮油泵的高压油通过高压胶管4输送到后轮轮架8中的双作用转向油缸9，此时双作用转向油缸9工作，通过转向连杆7带动转向节10转动。而转向节10的转动则带动凸轮座11转动，使凸轮面上的弧形板压迫限位开关12的触杆，限位开关12发出一个减速信号给控制器5。控制器5接到命令后，就会将叉车的行驶速度立马降低到预先设定的能够确保叉车转弯的安全数值。此时即使把加速踏板踩到极限，整车的最大行驶速度也只能是预先设定的规定数值，从而确保了叉车转弯时的安全性。因此，整个减速过程自动控制完成，无需人为控制。
[0024]本实用新型并不局限于以上所述的结构，其中限位开关的轴线也可以与凸轮座的回转中心轴线相交，这样，不管是左转还是右转，转向角度是相等的，以适应不同的转向要求。以上变化落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种具有转向自动减速装置的叉车，包括方向盘(I)、操纵杆组件(2)、转向后轮(6)、后轮轮架(8)和控制器(5)，所述的方向盘(I)连接在操纵杆组件(2)的上端，操纵杆组件(2)转动连接在叉车车架上，转向后轮(6)安装在后轮轮架(8)的两端，后轮轮架(8)安装在叉车车架上，控制器(5)安装在叉车车架上；其特征在于:它还包括全液压转向器(3)、双作用转向油缸(9)、转向连杆(7)、转向节(10)和偏转凸轮机构，所述的全液压转向器(3)安装在叉车车架上并与操纵杆组件(2)的下端连接，双作用转向油缸(9)通过两根高压胶管(4)与全液压转向器(3)连通，双作用转向油缸(9)安装在后轮轮架(8)上并且双作用转向油缸(9)两端分别通过转向连杆(7)与转向节(10)连接，转向节(10)与转向后轮(6)连接；转向节(10)和后轮轮架(8)之间通过偏转凸轮机构与控制器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的具有转向自动减速装置的叉车，其特征在于:所述的偏转凸轮机构包括凸轮座(11)和限位开关(12)，所述的凸轮座(11)与其中一个转向节(10)固定连接，限位开关(12)固定连接在后轮轮架⑶上且与控制器(5)电连接，限位开关(12)的触杆与凸轮座(11)脱开或压紧。
3.根据权利要求2所述的具有转向自动减速装置的叉车，其特征在于:所述的限位开关(12)的轴线与凸轮座(11)的回转中心轴线不相交。
4.根据权利要求3所述的具有转向自动减速装置的叉车，其特征在于:所述的凸轮座(11)包括底板(11.D和具有凸轮面的侧板(11.2)，侧板(11.2)由两段弧长不相等的弧形板连接而成，两段弧形板的连接处为向内凹的弧形凹坑(11.3)，限位开关(12)的触杆与侧板(11.2)凸轮面上的弧形面压紧或者与弧形凹坑(11.3)脱开。
【文档编号】B62D5/18GK204055959SQ201420378284
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】董鹏宇 申请人:宁波如意股份有限公司