具有磨损感测装置的履带链节的制作方法

本发明涉及一种履带链节，并且更具体地涉及一种具有磨损感测装置的履带链节。

背景技术：

移动机器可以用于对诸如建筑工地、爆破工地、采矿工地或填埋工地的不同工地执行各种类型的作业。例如，推土机可以用于推动建筑工地上的土壤和岩石。推土机作为履带型移动机器包括履带在机器的左侧和右侧上的履带式底架。每个履带均包括链条，其是通过将许多履带链节连接至彼此并且将许多履带板连接至链条而形成。履带是由机器的两侧上的各种辊子组件支撑。

移动机器的操作不可避免地造成各种部件的磨损或损坏，该部件包括诸如履带链节和辊子组件的底架的部件。例如，随着履带组件的操作，每个履带链节的表面可通过与履带组件的其它部件、机器和/或外部材料(例如，地面)的接触而磨掉。例如当机器部件超过其预期寿命(基于部件的寿命或部件经历的使用小时数)时或基于部件的检验或评估的结果，便认为要维护或更换该部件。

用于确定何时维护或更换部件的这些已知方法具有许多缺点。例如，特定机器部件可能能够使用远超过其预期寿命，且因此仅仅基于寿命的部件的更换可能过早并且造成不必要的成本和机器停机时间。相反地，特定机器部件在其预期寿命之前完全故障，且具有已损坏部件的机器的继续操作可造成损坏机器的其它部件。类似地，当确定不需要维护或更换机器部件时，该部件的检验和评估可造成不必要的成本和机器停机时间。更进一步，检验和评估可要求通过在整个机器中临时安装各种传感器来评估机器，其中大量电缆将传感器连接至从传感器收集数据和其它信息的计算机。电缆防止机器在工地上操作，且因此这样的评估在机器执行作业时并未提供与机器的实际使用有关的信息。

因此，仍然需要一种用于收集与移动机器有关的信息(诸如磨损信息)的改进式监测系统。本发明旨在克服上文阐述的一个或多个问题和/或现有技术的其它问题。

技术实现要素：

一方面，公开一种用于机器的履带组件的履带链节。该履带链节可以包括链节主体，该链节主体包括表面、腔体以及配置成接收履带销的至少一个孔。该履带链节可以进一步包括感测装置，该感测装置位于该腔体中并且配置成产生指示该表面的磨损参数的信号。该履带链节可以进一步包括容置机构，该容置机构配置成将该感测装置固定在该腔体内部的适当位置中。

另一方面，公开一种在履带链节中安装感测装置的方法。该方法可以包括在该履带链节的链节主体中形成腔体，该腔体邻近于第一表面。该方法还可以包括将该感测装置定位在该腔体内部。该方法可以进一步包括利用容置机构将该感测装置保持在该腔体内的适当位置中。该感测装置可以位于该腔体内部使得该感测装置配置成检测该第一表面的磨损参数。

在又一方面中，公开一种用于机器的履带组件的检测系统。该检测系统可以包括履带链节，该履带链节包括表面和感测装置，该感测装置固定至该履带链节并且配置成检测该表面的磨损参数。该检测系统可以进一步包括通信装置，该通信装置安装至该机器并且配置成与该感测装置通信。该感测装置可以配置成产生指示该磨损参数的信号并且向该通信装置传输该信号，且该通信装置可以配置成向计算装置传输指示该磨损参数的对应信号。

附图说明

图1示出与所公开实施例相一致的示例性履带型机器；

图2示出图1的履带型机器的履带组件的示例性部分；

图3示出可以结合图1的履带型机器使用的示例性检测系统；

图4示出可以结合图3的检测系统使用的示例性感测装置；以及

图5示出包括图4的感测装置的示例性履带链节。

具体实施方式

图1说明符合所公开实施例的示例性履带型机器10。履带型机器10可以实施通过操作“连续”履带型牵引装置驱动、推进、定位和/或操控的任何机器。这样的机器可以包括(例如)履带型牵引机、滑移式装载机、推土机、挖掘机、反铲挖土机、履带装载机、正铲挖掘机、钢索铲挖掘机或任何其它类型的履带可操控机器。机器10可以包括机器10的相对侧上并且由驱动机构14驱动的一对履带组件12(仅示出一个)。履带组件12可以包括联接至驱动机构14的驱动链轮16，以及由驱动链轮16操作地联接至驱动机构14并且配置成当由驱动机构14驱动时推进机器10的链条组件18。

驱动机构14可以包括配置成产生转矩输出的一个或多个部件。例如，驱动机构14可以包括任何合适类型的内燃机，诸如汽油机、柴油机、天然气发动机或混合动力式发动机或涡轮。替代地或另外，驱动机构14可以实施电动马达，该电动马达电联接至电源并且配置成将来自电功率输出的电能的至少一部分转换为机械能。根据又一实施例，驱动机构14可以包括液压马达，该液压马达流体地联接至液压泵并且配置成将由该泵加压的流体转换为转矩输出。

驱动链轮16可以经由轴(未示出)联接至驱动机构14，该轴可提供用于将由驱动机构14产生的转矩传递至驱动链轮16的接口。例如，驱动链轮16可以固定(例如，焊接、螺合、热联接等)至与轴(未示出)相关联的轮毂，使得驱动链轮16响应于由驱动机构14产生的转矩而旋转。在某些实施例中，驱动链轮16可以经由驱动轴直接联接至驱动机构14。替代地，驱动链轮16可以经由变矩器(诸如变速箱、变速器等)联接至驱动机构14，使得驱动链轮16的旋转与由驱动机构14产生的转矩成比例。

履带组件12可以包括形成“连续”履带(机器10的驱动系统的地面接合部分)的多个部件。除其它之外，履带组件12还可以包括驱动链轮16、链条组件18、至少一个惰轮20、多个辊子22以及牵引组件24。然而，应当理解的是，履带组件12的这些部件仅仅是示例性的，并不旨在限制。因此，履带组件12可以包括另外的和/或不同于上文列举的部件的部件。

链条组件18可以形成连接在驱动链轮16、惰轮20和辊子22的外部周围的连续链条。牵引组件24可以连接至链条组件18的外部并且配置成接合履带型机器10下方的地表面。在使用中，驱动链轮16的旋转可以导致链条组件18围绕驱动链轮16、惰轮20、辊子22以及牵引组件24移动以接合地面并且由此以本领域中已知的方式推进履带型机器10。

在示例性实施例中，链条组件18可以包括多个互连履带链节26。应当理解的是，如本文所使用的“履带链节”是指用于履带型机器的连续链条的任何连杆部件，并且不限于本文所述的履带链节26。在一个实施例中，相邻(例如，连续)履带链节26可以经由多个履带销组件28联接在一起。每个履带销组件28均可以由驱动链轮16的齿接合以驱动驱动链轮16、惰轮20以及辊子22周围的链条组件18。

牵引组件24可以包括固定至链条组件18的多个履带板30。每个履带板30均可以包括配置成固定至一个或多个履带链节26的连接部分以及配置成接触地面的地面接合部分。该地面接合部分可以包括在履带板30与地面之间提供增加的牵引的一个或多个特征(例如，履带销(grouser bar))。然而，应当理解的是，所公开实施例可以结合形成由履带型移动机器使用的履带组件的一部分的任何类型的履带板。在某些实施例中，履带板30可以与履带链节26形成为一体。在其它实施例中，履带组件12中可完全省略履带板30，使得否则将接触履带板30的履带链节26的表面可以在接触机器10下方的地表面。

在示例性实施例中，履带型机器10可以包括配置成监测履带组件12的参数的检测系统的一个或多个部件。例如，履带型机器10可以包括至少一个感测装置32和至少一个通信装置34。感测装置32可以是配置成检测履带组件12的参数并且向通信装置34传输指示该参数的信号的电子装置。通信装置34可以配置成向另一个装置(诸如车载或非车载计算机)转发接收自感测装置32的信息。以此方式，与履带组件12的参数相关联的信息可以自动地确定并且路由至适当目的地(例如，向操作者显示)。

在示例性实施例中，该检测系统可以配置成监测磨损参数。例如，感测装置32可以配置成测量与由履带组件12的部件经历的磨损量相关联的参数并且向通信装置34传输指示该磨损量的信号。如本文所使用，“磨损参数”是受监测部件或感测装置32的测量值或其它特性，其可以指示由受监测部件经历的磨损量(当与例如先前测量值或其它先前特性相比时)。

在示例性实施例中，感测装置32可以安装在履带链节26中、其上或其周围并且配置成检测其磨损参数。例如，感测装置32可以配置成检测与履带链节26的主体的至少一个表面的磨损相关联的磨损参数。在示例性实施例中，感测装置32可以固定至履带链节26。在一个实施例中，感测装置32可以至少部分嵌入在履带链节26的主体中。在另一个实施例中，感测装置32可以从外部安装至履带链节26的主体。

通信装置34可以位于机器10上的任意处，其允许通信装置34从感测装置32接收信号。如图1中所示，通信装置34可以安装在机器10的操作者驾驶室内部，诸如其车顶或底板上。在其它实施例中，通信装置34可以安装至机器10的外部部分，诸如操作者驾驶室的顶部上或机器底盘上。

图2更详细地说明履带组件12的一部分，包括四个履带链节26、一个履带销组件28以及一个履带板30。如图2中所示，履带链节26可以包括履带链节26A和履带链节26B。履带链节26A和26B可以是彼此的镜像，并且可以彼此相对地设置成在履带组件12内，使得履带链节26A形成履带组件12的一侧(例如，最接近机器10的中心的履带组件的侧面)，而履带链节26B形成履带组件12的相对侧(例如，最远离机器10的中心的履带组件的侧面)。

当图2中所示的部件彼此组装时，一个履带销组件28可以用于连接四个履带链节26(例如，两个履带链节26A和两个履带链节26B)，一个履带板30可以连接至一个履带链节26A和一个履带链节26B，且另一个履带板30(未示出)可以连接至另一个履带链节26A和另一个履带链节26B。

每个履带链节26均可以包括朝内表面36和朝外表面38。朝内表面36可以面朝链条组件18的中心(例如，面朝相对侧链条)。朝外表面38可以背离链条组件18的中心(例如，在链条组件18最靠近机器10的侧面上面朝机器10的中心且在链条组件18最远离机器10的侧面上背离机器10的中心)。如图2中所示，履带链节26A、26B可以连接至彼此使得朝内表面36连接至相邻履带链节26的朝外表面38。然而，应当理解的是，其它履带链节配置是可能的。

如图2中所示，连接履带链节26的每个履带销组件28均可以包括履带销40和衬套42。衬套42可以设置在履带销40上使得衬套42相对于履带销40旋转。通过此设置，驱动链轮16(图1)可以接合衬套42，且衬套42可以在履带销40上与驱动链轮16一起旋转。由于施用至衬套42的力，履带销40可以平移，从而造成履带组件12移动以在地表面上以本领域中已知的方式移动机器10。

每个履带链节26A和26B均可以包括一个或多个通孔44，而每个履带板30可以包括对应的通孔46。每个履带链节26A和26B均还可以包括与通孔44对准的一个或多个开口48。通过此设置，诸如螺栓(未示出)的螺纹紧固件可以设置在通孔44和46内以将履带板30附接至履带链节26A和26B，且诸如螺母(未示出)的对应螺纹紧固件可以设置在螺栓的端部上。开口48可以形成为诸如调整大小、塑形或定位促进螺母放置或拧紧在螺栓的端部上以容置可以用于拧紧螺母的工具。

履带链节26A和26B中的每一个均可以限定配置成以本领域中已知的方式接收履带销组件28的至少一部分的多个另外的通孔50、52。例如，通孔50可以配置成容纳衬套42的一部分，且通孔52可以配置成接收履带销40的自由端的一部分。以此方式，枢转接头可以形成在履带销组件28处，从而允许链条组件18在操作期间围绕驱动链轮16、惰轮20以及辊子22自由地移动。

如图2中所示，履带链节26A、26B中的一个或多个可以包括感测装置32。选择为包括感测装置32的履带链节26A、26B可以取决于许多因素，诸如履带组件12内的履带链节位置和相对于机器10的定向，以及感测装置32凭其安装至选定履带链节26的装置。例如，如果履带链节26A中的任一个包括感测装置32，那么与如果履带链节26B中的任一个包括感测装置32相比，感测装置32将定位成更靠近机器10。类似地，如果感测装置32安装至朝内表面36或朝外表面38或邻近于朝内表面36或朝外表面38，那么选定履带链节26的定向将确定感测装置32是面朝机器10还是背离机器10。在示例性实施例中，当确定包括感测装置32的履带链节26的位置时可以考虑这些因素。

在一个实施例中，履带链节26A、26B可以选择为包括感测装置32，使得感测装置32能够与通信装置34可靠地通信。因此，所选择的履带链节26A、26B还可以取决于通信装置34在机器10上的位置。如图2中所示，在示例性实施例中，感测装置32可以安装至履带链节26B的朝外表面38，使得感测装置32定位成最远离机器10并且背离机器10。此定位可以允许与通信装置34可靠地通信，因为信号可以至少部分避免行进通过机器10的部件而到达通信装置34。然而，在其它实施例中，感测装置32的其它位置和定向可以提供相同或更好的通信可靠性。

图3说明包括感测装置32和通信装置34的示例性检测系统54。在示例性实施例中，检测系统54还可以包括车载计算机56和非车载计算机58。感测装置32可以安装至履带链节26并且配置成向通信装置34传输指示磨损参数的信号。通信装置34可以配置成接收信号并且向车载计算机56和/或非车载计算机58传输对应信号。

如图3中所示，感测装置32可以位于履带链节26的链节主体60上或该链节主体60中、靠近表面62和表面64。在一个实施例中，感测装置32可以位于形成在表面62中的腔体内使得感测装置32嵌入在链节主体60内。感测装置32可以允许由感测装置32产生的信号传输至链节主体60外侧的方式诸如通过腔体垂直于表面62固定。

在示例性实施例中，感测装置32可以定位成邻近于表面64，其可以是链节主体60的磨损表面。磨损表面可以是其中材料在履带组件12的使用期间磨掉的链节主体60的任何表面。例如，表面64可以是其中材料通过与履带组件12的其它部件(例如，辊子22或其它履带导轨)和/或外部材料(例如，地面)的接触而磨掉的磨损表面。感测装置32可以定位成邻近于表面64使得感测装置32可以配置成检测表面64的磨损参数。例如，感测装置32可以配置成检测已经从表面64中磨掉的材料的量。

其中感测装置32检测磨损参数的方式可以取决于感测装置32的配置。因此，应当理解的是，感测装置32不限于本文所述的配置，并且可以包括允许感测装置32检测表面64的磨损参数的其它配置。

在一个实施例中，感测装置32可以包括位于表面64处的磨损部分66，使得随着表面64磨掉，磨损部分66也磨掉。感测装置32可以配置成使得磨损部分66的结构中归因于表面64的磨损产生的变化允许感测装置32确定已发生的磨损量(例如，使磨损部分66的尺寸、结构和/或状态与表面64处必须已经去除以产生该尺寸、结构和/或状态的材料的量关联)。

在另一个实施例中，感测装置32可以通过测量从设定点(例如，感测装置32的端部)至表面64的距离来检测磨损参数。例如，感测装置32可以使用深度传感器，其使用超声波、声波、激光等以确定从感测装置32至表面64的距离。随着表面64磨掉，此距离将改变，且因此可以确定从表面64中磨掉的材料的量。

如将描述，感测装置32可以包括配置成向通信装置34传输指示表面64的磨损参数的信号的一个或多个部件(例如，天线、收发器、传输器等)。通信装置34可以配置成接收信号并且向车载计算机56和/或非车载计算机58传输对应信号。在一个实施例中，通信装置34可以包括配置成从一个装置接收信号并且向另一个装置转发信号的天线。在某些实施例中，通信装置34还可以包括用于处理和/或存储信息(例如，来自感测装置32的磨损参数)的处理器和存储器。

车载计算机56可以是位于机器10上(例如，操作者驾驶室内部)的计算装置。例如，车载计算机56可以是包括至少处理器和显示器的仪表板计算机。车载计算机56可以(例如，经由有线或无线连接)与通信装置34通信以接收磨损参数信息。车载计算机56可以(例如，向机器10的操作者)显示磨损参数信息。

非车载计算机58可以是定位成远离机器10(例如，控制建筑物内部)的类似计算装置。非车载计算机58还可以包括至少处理器和显示器。非车载计算机58可以配置成(例如，经由无线网络)与通信装置34和/或车载计算机56通信以类似地接收磨损参数信息，其可以向远离机器10的操作者(例如，机器监督者)显示。

图4说明感测装置32的示例性实施例。感测装置32可以包括一个或多个有形、非暂时性硬件部件，其包括一个或多个中央处理单元(CPU)或处理器。例如，感测装置32可以包括配置成直接和/或间接测量、感测和/或以其它方式接收信息(例如，磨损参数)作为输入的感测部件68。在图4的实施例中，感测部件68可以是磨损部分66，其可以是感测装置32中配置成与履带链节26的磨损表面一起磨掉的一部分。例如，磨损部分66可以是电阻构件(例如，一个或多个电阻器)，其配置成使得随着磨损部分66磨掉，与电阻构件相关联的电阻值改变。此电阻变化可以与表面64处已磨掉的材料的量关联。在其它实施例中，磨损部分66可以采用另一种配置(例如，并非电阻构件、替代性形状等)。另外，在某些实施例中，感测部件68可能并非磨损部分，并且可以是配置成检测磨损参数的另一个装置(例如，深度传感器)。

感测装置32可以进一步包括配置成产生、接收、传输和/或修改指示由感测装置32检测的磨损参数的信号的电路部件70。例如，电路部件70可以包括信号调节器、放大器、多路复用器和/或转换器(例如，模数(A/D)转换器或数模(D/A)转换器)。应当理解的是，这些部件是示例性的且取决于感测部件68的配置可以使用另外的和/或替代性电路部件。

控制器72(诸如低功率微控制器)可以响应于接收自感测部件68的输入和/或由任何或所有电路部件70处理的一个或多个信号而提供输出。存储器装置74(诸如随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)中的任一个或两个)可以存储与接收自感测部件68的输入、来自电路部件70的一个或多个已处理信号以及来自控制器72的输出中的一个或多个有关的信息。替代地或另外，存储器装置74可以存储由感测装置32的一个或多个其它部件(或检测系统54的其它部件)(诸如控制器72)使用的指令。

收发器76(诸如例如射频(RF)收发器)可以(例如，向通信装置34)无线地广播由控制器72提供的输出。替代地或另外，输出端口(未示出)(诸如例如USB(通用串行总线)端口或类似端口)可以通过可移除地连接至输出端口的电缆或其它连接传输由控制器72提供的输出。

电源78可以对感测装置32的一个或多个部件供电。在一个实施例中，电源78可以包括电池，诸如纽扣型电池。在某些实施例中，电源78可以另外或替代地包括基于运动的能源，诸如基于振动的能源收集系统，以对感测装置32的一个或多个部件供电，和/或可以用于对电源78的电池充电。在又一实施例中，电源78可以包括能够无线地充电(例如，近场充电)的电池。以此方式，感测装置32可以嵌入在链节主体60内，同时能够从链节主体60外侧接收电功率，且因此降低车载功率(例如，电池)需求。

虽然图4示出由感测装置32使用的具体部件的实例，但是感测装置32不限于所示的特定配置。实情是，符合本发明，感测装置32可以包括其它部件、多于或少于上文所述的部件的部件。另外，预期上文列出的一个或多个硬件部件可以部分或完全使用软件来实施。一个或多个这样的软件部件可以存储在有形、非暂时性计算机可读存储媒介上，该有形、非暂时性计算机可读存储媒介包括当由处理器或其它计算机硬件执行时执行符合本发明的方法和程序的计算机可执行指令。

图5说明其中已经安装感测装置32的示例性履带链节26。在示例性实施例中，履带链节26可以包括形成在表面62中的腔体80。腔体80可以调整大小并且塑形成容纳感测装置32的至少一部分。在某些实施例中，通道82可以连接至腔体80并且配置成容纳感测装置32的磨损部分66。通道82可以从腔体80延伸至表面64使得磨损部分66可以与表面64一起磨掉。

感测装置32可以位于腔体80中并且由容置机构84保持在适当位置中。容置机构84可以是配置成将感测装置32保持在腔体80中的适当位置中的材料、装置或系统。在一个实施例中，容置机构84可以是填充腔体80的封闭材料，其中感测装置32嵌入在其中。在另一个实施例中，容置机构84可以是配置成容置感测装置32并且容纳在腔体80中的壳体。在某些实施例中，容置机构84可以包括配置成在表面62处密封进入腔体80中的开口的盖(未示出)。例如，感测装置32可以由紧固件(例如，螺纹紧固件)保持在适当位置中，且盖可以将感测装置32封闭在腔体80内以保护感测装置32免于损坏。

虽然描绘且描述了腔体80和容置机构84，但是应当理解的是，可以存在用于将感测装置32安装至履带链节26的其它装置。下文更详细地描述用于将感测装置32安装至履带链节26并且使用检测系统54的示例性程序。

工业实用性

具有磨损感测装置的示例性公开的履带链节可以适用于任何履带型机器的履带组件。履带链节和磨损感测装置可以用于监测与履带链节相关联的磨损参数并且向计算装置自动传输指示磨损参数的信号以供进一步使用。因为履带链节的磨损可以指示机器底架(例如，底架的链条组件)的剩余寿命，所以所公开实施例可以允许确定机器底架的状态(例如，是否已达到临界磨损水平、底架的结构健康等)。另外，磨损参数的监测可以允许操作者精确地做出库存部分预测、提前安排机器维护，且既容易又有效地跟踪磨损速率。

另外，包括嵌入式感测装置和以策略定位的通信装置的示例性公开的检测系统可以允许履带链节的磨损参数的可靠监测。将感测装置定位在履带链节内保护感测装置在相关履带组件的使用期间免于损坏，并且允许感测装置定位成邻近于履带链节的磨损表面用于(例如，通过感测装置的一部分的对应磨损或直接测量)精确地检测磨损参数。现在将描述用于将感测装置32安装至履带链节26的示例性程序。

在示例性实施例中，可以选择现有(例如，已制成的)履带链节26且可在其中加工腔体80。在其它实施例中，履带链节26可以制造(例如，铸造、锻造、3-D打印等)成在其中形成腔体80。在一个实施例中，腔体80可以形成为链节主体60的朝外表面38中的凹口。在其它实施例中，腔体80可以位于链节主体60上的别处。通道82可以加工和/或形成于邻近于腔体80以容纳感测装置32的磨损部分66(在其中感测装置32包括磨损部分66的实施例中)。

由于腔体80形成在链节主体60中，感测装置32可以放置在腔体80中并且由容置机构84固定在其中。在一个实施例中，容置机构84可以是配置成填充腔体80的材料使得感测装置32嵌入在其中。例如，容置机构84可以是灌注环氧树脂，其可以浇注/注入至腔体80中使得感测装置32定位在其中。灌注环氧树脂可以固化以形成固体材料，由此将感测装置32保持在适当位置中。用于嵌入感测装置32的材料可以具有足够强度以防止损坏感测装置32，同时还能够允许信号传输通过该感测装置(使得感测装置32与通信装置34之间可以可靠地做出无线传输)。

在另一个实施例中，容置机构84可以是配置成容纳在腔体80中的壳体。该壳体可以可移除地或永久地容纳并且保护其中的感测装置32并且可以可移除地或永久地插入至腔体80中。在一个实例中，该壳体可以可移除地容纳其中的感测装置32。另外，该壳体可以可移除地容纳在腔体80中(例如，该壳体可以包括与腔体80的对应特征配接的螺纹、棘爪机构、夹子等)。以此方式，感测装置32(和/或包括感测装置32的壳体)可以进入(例如，以便更换、维护、有线连接等)。

如本文所述，容置机构84可以配置成允许由感测装置32处理的信号行进通过该容置机构。例如，由收发器76产生的无线电传输可以基本上穿透容置机构84的材料。另外，当安装于机器10上时，包括感测装置32的履带链节26可以定位成使得腔体80背离机器10的中心。以此方式，容置机构84的暴露部分可以背离机器10，因此允许由感测装置32传输的信号通过避免行进机器10的固体部件而更容易远离履带组件12广播(例如，和传播至通信装置34)。

安装至履带链节26的感测装置32可以配置成检测履带链节26的磨损参数。例如，感测装置32可以包括磨损部分66，其随着机器10的操作导致这样的磨损而可以与链节主体60的表面64一起磨掉。磨损部分66的结构变化可以允许感测装置32确定履带链节26的磨损参数。例如，当磨损部分66磨掉阈值量时，感测装置32可以配置成检测该变化并且使该变化与磨损参数关联(例如，特定材料量已从表面64中磨掉)。例如，控制器72可以经由电路部件70检测到磨损部分66的结构已经改变。在另一个实例中，感测装置32可以包括配置成测量链节主体60的尺寸的深度传感器。控制器72可以类似地经由电路部件70与深度传感器通信。

控制器72可以产生指示检测到的磨损参数的信号。例如，控制器72可以确定磨损部分66已磨掉阈值量、确定对应于该阈值的磨损量并且产生指示该磨损量的信号。在另一个实施例中，控制器72可以直接测量磨损参数(例如，使磨损部分66的当前状态关联或使用深度传感器来测量从设定点至表面64的尺寸)。收发器76可以向通信装置34传输信号。通信装置34可以接收信号并且向车载计算机56和/或非车载计算机58转发确定的磨损参数。车载计算机56和/或非车载计算机58可以接收该信号并且处理一个或多个程序以向操作者告知磨损参数、自动地安排维护、更新跟踪的磨损信息、估计履带链节26和/或相关联的履带组件12的剩余寿命等。

通过示例性公开的程序，所公开的履带链节26和感测装置32可以提供与履带链节26相关联的磨损参数的自动和/或按需监测。另外，感测装置32结合车载计算机56和/或非车载计算机58的使用允许计算装置和/或操作者(例如，机器10内的操作者、控制建筑物中的监督操作者等)跟踪并分析磨损信息。以此方式，可以监测并且维护履带组件12而不需要低效的手动检验且不需要依赖于剩余部分寿命的估计。

本领域技术人员将明白的是，可对本发明的履带组件和检测系统做出各种修改和变动而不脱离本发明的范围。本领域技术人员将通过考虑说明书和本文所公开的实践明白其它实施例。说明书和实例旨在仅仅被视为示例性的，其中本发明的真正范围是由以下权利要求书指示。