车辆操作方法和装置与流程

本发明涉及根据权利要求1的前序部分特征的车辆操作方法和执行该方法的装置。

如de102013015348a1所述，从现有技术中知道了用于操作车辆的、尤其用于通过车辆驶入在看不到的/远离街道的停车场内的停车位的方法和装置。在该方法中检测车辆的环境数据。当驶入停车场内的停车位时识别该停车位是否是家用停车位或停车场是否是家用停车场。在确认是家用停车位或家用停车场并且车辆驶入所确认的家用停车位或家用停车场时，存储或更新所获得的环境数据或行车数据。在学习模式中，结合环境数据或行车数据来确定并存储针对所述至少一个家用停车场的至少一个家用停车位的多个行车轨迹。在一个工作模式下，当驶入所述至少一个家用停车场的至少一个家用停车位时，输出可能的可供行驶的行车轨迹以供选择和启动，或者当只有其中一个所确定的行车轨迹可供行驶时自动启动这条行车轨迹。

在de102013015349a1中描述了车辆操作方法和装置，尤其是用于使车辆驶入在看不到/远离道路的停车场内的停车位。在该方法中检测车辆的周围数据。在驶入停车场内的停车位时，识别它是否是家用停车位或停车场是否是家用停车场。在发现是家用停车位或家用停车场并且车辆接近所识别的家用停车位或停车场时所检测的环境数据或行驶数据得以存储或更新。

本发明基于以下任务，提出一种相对于现有技术改善的车辆操作方法和一种用于执行该方法的装置。

根据本发明，该任务将通过一种具有权利要求1的特征的车辆操作方法和一种具有权利要求10的特征的用于执行该方法的装置来完成。

本发明的有利实施方式是从属权利要求的主题。

在泊车过程状况下操作车辆的方法中，根据本发明，给车辆的预定泊车过程状况配属车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能。确定车辆是否处于一种预定泊车过程状况。当车辆处于该种预定泊车过程状况时，于是给车辆使用者提供相应功能以便启动，或者自动启动该功能。

该方法改善了车辆使用者的舒适性，因为借助该方法可以自动启动车辆专属或泊车过程状况专属的多项功能(尤其呈车辆附加功能形式)，或者可以将其提供给车辆使用者以进行启动，确切说分别在对于车辆使用者有意义的时刻，因为它被配属给下述的相应泊车过程状况：此时车辆专属或泊车过程状况专属的相应功能的启动是有意义且有利的或者至少可能是有意义且有利的。通过这种方式，以下情况就不是必须的：车辆使用者分别单独调用车辆专属或泊车过程状况专属的功能，通过操作专用的、用于相应功能的开关单独启动所述功能或者在车辆的中央操作系统的子菜单中搜索相应功能。因为现代车辆具有大量这种附加功能，故该方法在有意义地利用附加功能方面为车辆使用者实现了明显的简化，另外获得针对车辆使用者的时间节约。这些附加功能可被简单操作并且还获得即便罕用的附加功能的更好的可见性，即，通过该方法使车辆使用者知道在相应泊车过程状况中哪项附加功能可供使用，因而他能有意义地利用附加功能，即便所述附加功能可能很少用，因而车辆使用者容易慢慢忘记。

该方法不仅适用于车辆使用者按照常规方式单独执行泊车过程如车辆泊车入位或出位的泊车过程状况，也适用于相应泊车过程通过车辆半自主或全自主进行的泊车过程状况。该方法也尤其有利地适用于下述泊车过程状况：此时相应泊车过程以所谓的遥控泊车方式进行，即，车辆使用者尤其是司机位于车辆外并优选通过无线数据传输连接与车辆相连的遥控装置启动、控制、调整或监视相应泊车过程。在此，该方法尤其是有利的，因为位于车辆外的车辆使用者不必能通过上述常见方法分别单独在车辆内调用车辆专属或泊车过程状况专属的功能，通过操作车辆内的专用开关来单独启动所述功能或在车辆中央操作系统的子菜单中搜索所述功能。因此借助该方法，当车辆处于相应预定泊车过程状况时，配属于相应预定泊车过程状况的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能或是适当地被自动启动，或是适当通过遥控装置被提供给车辆使用者以进行启动。

适当地，将车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能配属于预定的车辆泊车过程状况是在学习过程中执行的，在这里，该学习过程包括以下步骤中的一个或多个：

-存储泊车过程状况，即尤其当车辆处于相应泊车过程状况时；并且在由车辆使用者启动的学习模式中存储在该泊车过程状况中执行的车辆专属或泊车过程状况专属的功能的启动，其中，这也可以由车辆使用者执行多次。因而在此情况下，例如在启动学习模式之后，共同地记录并存储车辆使用者的操作以及泊车过程状况。

-存储在泊车过程状况中的车辆专属或泊车过程状况专属的功能的启动。在此情况下，例如存储该启动时刻或者用于某个泊车过程状况的车辆专属或泊车过程状况专属的功能的启动时刻。可借助车辆使用者的操作或自动地向所确定或所发现的泊车过程状况指派该功能的启动或改变。

-存储多次出现的泊车过程状况和在每次出现的泊车过程状况中执行的车辆专属或泊车过程状况专属的功能的启动。因而在此情况下，在出现多次遇到的泊车过程状况、尤其在遇到多次采用的泊车状况时，适当地自动执行车辆使用者操作的持续学习。

-设定泊车过程状况和配属的车辆专属或泊车过程状况专属的功能，并存储所述设定。因此，例如适当地在菜单中针对相应泊车过程状况通过车辆使用者来设定调节愿望并进行该调节愿望连同该泊车过程状况的存储，即，车辆使用者适当地不仅选择泊车过程状况以及或许其表征标准，也例如由菜单或以其它方式选择针对该泊车过程状况所期望的关于车辆专属或泊车过程状况专属的一项或多项功能的设定并将它们共同存储起来。尤其是，第一与第三变型的组合或者第二与第三变型的组合也是可能的。所述设定不一定在汽车内进行。这也可以通过(网络)服务器从家里进行。就是说，所述设定可以在遥控配置范围内进行。司机在家里在其个人电脑上配置所提供的附加功能。

另外，新的启动或启动变化的学习也可以在正常运行或工作模式下发生。就是说，所述“启动”可以被持续地学习。不是必须存在专门的学习过程。

也可以想到的是，功能启动的学习与泊车过程状况的学习无关地发生：车辆已经学习家前车库是一个相关的泊车过程状况且也已经为此足够良好地存储行车轨迹。于是，车辆晚些还学习到司机在(半)自动化状况驶出时总是又操作该车库门开启装置或者在最后总是为第二天启动驻车加热装置。

在车辆的正常运行或运行模式或运行过程中确定：车辆是否处于所述至少一种预定泊车过程状况，当情况为肯定时，提供配属于预定泊车过程状况的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能以进行启动、或自动启动所述功能。

在该方法的一个有利实施方式中，当车辆处于所述至少一种预定泊车过程状况时，给车辆使用者提供车辆专属或泊车过程状况专属的功能的一个或多个过去在预定泊车过程状况中最常用的参数值以用于启动。即，给车辆使用者不仅提供车辆专属或泊车过程状况专属的功能的启动，而且提供功能启动连同过去针对该功能在相应泊车过程状况中常用的参数(也称为默认值)，从而车辆使用者可以通过简单快速的方式设定该功能的期望出现形式。或者，也可以如上所述给车辆使用者例如仅提供车辆专属或泊车过程状况专属的功能或其中多项功能的启动。这例如可以通过在车辆操作系统中的所谓快捷方式实现，该快捷方式于是被显示给车辆使用者以便启动，从而车辆使用者不必在该中央操作系统的子菜单中搜索相应功能。

如已经所述的那样，所述启动的提供或者启动可用参数的提供尤其在上述遥控泊车时是有利的，因为当车辆使用者位于车辆外时，用于车辆专属或泊车过程状况专属的相应功能的车辆常规操作件不可用。在此情况下例如可在遥控装置上显示相应快捷方式或另一启动可能或可启动的参数值。另外，如上所述也可以实现车辆专属或泊车过程状况专属的功能的自动启动，尤其是在针对相应泊车过程状况存储的配置中，即包含所存储的参数配置。

在该方法的一个有利实施方式中，配属于一个预定泊车过程状况的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能在车辆使用者确定之后被启动，即车辆使用者的确认是必需的，且所述启动只在车辆使用者确认之后进行。通过这种方式，避免车辆使用者所不希望的启动。为此，适当地向车辆使用者进行质询(即查询)：配属于车辆实际所处的当前泊车过程状况的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能的启动是否是车辆使用者所期望的。

该预定泊车过程状况适当地通过以下标准中的一个或多个来表征：

-车辆的位置，

-泊车过程状况的时刻或时段，

-车辆使用者的身份，

-车辆使用者的位置，

-至少一个实际的或预测的气候信息，

-至少一个车辆周围环境信息，

-泊车轨迹。

车辆位置例如可以通过卫星辅助全球定位系统如gps或者借助车辆的周围环境检测装置或通过其它方式来确定。因此，可以根据该位置例如确定车辆是否位于家用停车位或常用停车位附近或位于这样的停车位。停车位例如也能以车库形式构成。车辆使用者的身份识别例如可以通过检测车辆使用者的个人关联单元、例如通过检测移动电话或个性化车钥匙或配属于当前车辆使用者的其它身份验证单元来进行。尤其是相对于辆的使用者位置例如也可以通过检测车辆使用者的个人关联单元来确定，或者例如也可以结合常见的车辆接近单元如所谓无线电钥匙的位置来确定。通过这种方式，例如可以确定车辆使用者是处于车辆内还是处于车辆外且在车辆附近，因而处于与车辆的数据传输作用范围内。另外，车辆使用者的位置例如也可以通过卫星辅助全球定位系统来确定，例如借助车辆使用者的个人关联单元，例如借助其移动电话。气象信息例如可借助车辆传感器或通过与气象服务商的连接来确定。车辆周围环境信息例如可借助车辆周围环境检测装置来确定，其适当地包括一个或多个传感器如超声波传感器、激光雷达传感器、雷达传感器或照相机如立体相机。泊车轨迹例如可以是实际行驶的泊车轨迹或者所存储的且实际调用的泊车轨迹。通过确定其中一个或多个标准，可以高精度地确定车辆是否处于相应的预定泊车状况，从而相当可靠地给车辆使用者提供所述至少一个配属于当前泊车状况的车辆专属或泊车过程状况专属的功能。

作为车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能，优选给预定泊车过程状况配属：

-启动停车位的关闭装置，例如打开或关闭车库门，打开或关闭限杆或其它关闭机构。所述启动借助安装在车辆内的装置或遥控装置来实现，例如借助车库门开启装置，其最好与该车辆相连且因而可通过车辆装置来操作。所述启动也可以通过车辆使用者的识别来进行，例如通过无线数据传输连接。

-启动车辆加热装置，例如车辆的车座加热装置，

-启动车辆空调装置，

-启动车辆通风装置，例如车辆的车座的通风装置，

-启动车辆的照明装置或者启动照明装置的停用延迟，例如用于针对远离车辆的车辆使用者照亮环境，

-调节车辆的驱动传动系部件或制动装置的预定参数t。通过所述调节，例如可以减小在预定泊车过程状况下的车辆驱动装置噪音，例如在早晨或晚上起动发动机时。驱动装置起动时的噪音减小也被称为“安静起动”。在车辆呈混合动力车辆形式的情况下，可以在这样的泊车过程状况中例如只启动车辆的驱动电机，因而车辆尤其低音地离开该泊车过程状况并只在此之后才接通车辆内燃机。

制动装置例如可以被启动且根据预定参数被调节，以实现停放车辆的手刹功能或有目的地在预定泊车过程状况中使车辆减速或完全停止，例如在如下的半自动或全自动泊车过程中，所述泊车过程应该在至少一个预定位置被中断以等候停车位关闭装置例如限杆或车库门或摆动门打开。

-启动车辆的驻车加热装置或者调节该驻车加热装置的参数，例如驻车加热装置的启动时刻，

-启动车辆的车顶机构如车篷。于是，在预定泊车过程状况中例如打开或关闭所述车篷。

-启动车辆的车窗件的调节机构，例如打开或关闭车辆的侧窗或滑动车顶/天窗。

-启动车辆的车座的预定座椅调节，例如适应当前车辆使用者。表征泊车过程状况的标准于是适当地是当前在场的车辆使用者的身份。

-启动车辆后视镜的预定镜面调节，也类似于座椅调节，适应当前车辆使用者。表征泊车过程状况的标准于是适当地是当时在场的车辆使用者的身份。

-启动车辆锁具系统，即车辆的上锁或解锁，

-启动或停用车辆的准备就绪状态，例如当确定存在车辆使用者后，例如通过获知个人关联单元。

上述的功能是对于尤其有利功能的一种选择，其可以借助该方法与泊车过程状况相关地被启动或者被提供给车辆使用者以便启动，以便通过这种方式实现该方法的以上已提出的优点。

为了确定预定泊车过程状况或为了启动车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能，有利地采用无线数据传输连接。这例如可以是无线电连接或wlan连接或移动通信连接或例如通过无线电与车钥匙的无线数据传输连接。例如借助红外线的其它无线数据传输连接也是可行的。当采用遥控泊车时，可以适当地将该无线数据传输连接也用于确定预定泊车过程状况或者尤其用于启动车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能，在所述遥控泊车中车辆使用者如前所述位于车辆外并且借助于相应的遥控装置起动、控制、调整或监视泊车过程，遥控装置优选通过无线数据传输连接与该车辆相连。

在有可供所述至少一个预定泊车过程状况所用的多个可用的无线数据传输连接的情况下，适当地采用最佳适用于预定泊车过程状况的数据传输连接。这例如可以分别被实际确定，但尤其最好将最佳适用于预定泊车过程状况的数据传输连接配属于相应预定泊车过程状况或者车辆专属或泊车过程状况专属的相应功能并存储起来。通过这种方式来避免：因为其中一个所述可能的数据传输连接在当前泊车过程状况无法发挥作用，而使得车辆专属或泊车过程状况专属的相应功能未被启动或者未被提供给车辆使用者以便启动。

在该方法的一个有利实施方式中，车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能的启动被延迟，直到满足预定条件。因此，例如计划在一个时刻或某个地点启动车辆专属或泊车过程状况专属的功能，在所述时刻没有无线数据传输连接可供使用，因为车辆例如停在车库内。于是适当地，预定泊车过程状况在车辆仍位于车库前方的早些时刻就已出现。该车辆专属或泊车过程状况专属的功能于是在所述早些时刻被适当提供给车辆使用者。但当他启动该功能时，该功能最好在时间上或在车辆的位置曲线上被延迟且只在晚些时刻或者在晚些的车辆位置上被执行。于是，启动生效(即执行功能)的预定条件例如是在车辆使用者启动之后的预定时刻、预定时段或者预定车辆位置。通过车辆使用者优选启动指令和延迟功能的执行来避免无法在规定要执行的时刻执行并由此停止该功能。

在一个尤其有利的实施方式中，按下述方式给车辆的预定泊车过程状况配属车辆专属或泊车过程状况专属的多项预定功能：至少其中几个车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能在车辆处于预定泊车过程状况时在预定泊车过程状况的经历过程中分多步被先后提供给车辆使用者以便启动或者被自动启动。通过这种方式，不必在泊车过程曲线的各不同位置或在各不同时刻给各不同的泊车过程状况配属多项功能，所述功能必须分别被单独学习且针对在泊车过程中的其晚些出现分别单独检查所有条件，而是它涉及整个泊车过程状况，其被整体学习，并且当发现车辆处于该泊车过程状况时，其功能被先后启动或者被提供给车辆使用者以便启动。

另外，在该方法的这个实施方式中，也可以在早些时刻或早些车辆位置将车辆专属或泊车过程状况专属的一项或多项预定功能提供给车辆使用者以便启动，但并非在其启动之后马上执行，而是在晚些时刻或在晚些的车辆位置上执行。就像在以上已提出的情况下，例如也在此在下述时刻计划该车辆专属或泊车过程状况专属的功能的启动，在所述时刻未提供无线数据传输连接，例如因为车辆停在车库内。于是，预定泊车过程状况适当地在早些时刻出现，在该早些时刻，车辆还位于车库前方。该车辆专属或泊车过程状况专属的功能于是适当地在所述早些时刻被提供给车辆使用者。但当他启动该功能时，它最好在时间上或者在车辆位置路线上延迟并且只在晚些时刻或在晚些车辆位置上执行。

根据本发明的装置被构造且尤其是配置用于执行上述方法。尤其是，车辆的至少一种预定泊车过程状况可借助该装置被分配车辆专属或泊车过程状况专属的至少一项预定功能。另外可以确定车辆是否处于至少一种预定的泊车过程状况，并且配属于该至少一种预定的泊车过程状况的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能可以在车辆处于所述至少一种预定泊车过程状况时被提供给车辆使用者以便启动或被自动启动。尤其是，该装置包括存储器单元，用于存储车辆的至少一种预定泊车过程状况及其配属的车辆专属或泊车过程状况专属的至少一项预定功能。

以下将结合附图来详述本发明的实施例，其中：

图1是在至少一种泊车过程状况中操作车辆的方法的可能的方法处理的示意图，

图2是车辆的两个泊车过程状况的示意图，

图3是车辆的另一个泊车过程状况的立体示意图，

图4是图3的另一个泊车过程状况的俯视示意图。

相互对应的零部件在所有附图中带有相同的附图标记。

图1示出用于在至少一种泊车过程状况pvs下操作车辆1的方法的可能的方法处理的示意图。在此方法中，给车辆1的至少一种预定泊车过程状况pvs配属车辆专属或泊车过程状况专属的至少一项预定功能f。适当地，这是在学习过程l中进行的。所述配属也能以持续学习的形式实现。另外，适当地在晚些时刻在车辆的正常运行、运行模式或运行过程中确定车辆1是否处于至少一种预定泊车过程状况pvs。如果是这种情况，即车辆1处于所述至少一种预定泊车过程状况pvs，则配属于所述至少一种预定泊车过程状况pvs的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f被提供给车辆使用者n以便启动或者被自动启动。

现代的车辆1具有许多功能、尤其是所谓附加功能，例如车库门开启装置，在敞篷车情况下的车篷控制装置，车窗升降器，后视镜控制装置或座椅控制装置，或者所谓的安静起动功能，该安静起动功能根据相应驱动装置变型如马达参数进行调节以得到尽量小的噪音生成，或者例如在混合动力车辆的情况下首先只起动车辆1的电动机，且当车辆1例如已经离开居住环境时才晚些接通内燃机，以避免不必要地干扰到其它人。在根据现有技术的车辆1和在车辆中实行的方法中，这些功能必须在泊车过程状况pvs中分别单独由车辆使用者n尤其是司机人工启动。这些功能例如可以借助分别为此规定的功能自身的开关或通过借助车辆1的中央操作系统2的菜单的选择，由车辆使用者n启动。其它功能如所谓的车辆1照明装置延时工作(即照明装置在车辆1停止后延时关闭以照亮车辆使用者n的人行道)总被启动，即便车辆使用者n并不认为它是必需的。

借助该方法，可以给各种不同的预定泊车过程状况pvs配属车辆专属或泊车过程状况专属的一项或多项预定功能f，并存储在装置4的存储器单元3内，该装置被构造且尤其配置成用于执行该方法。于是，这些泊车过程状况pvs可以结合一个或多个表征它的标准k来识别，例如依据车辆1的位置kp、相应时刻kz或者获知当前车辆使用者n的个人关联单元(如当前车辆使用者n的个性化车钥匙或者移动电话)的存在，借此可以实现车辆使用者的身份识别kn。术语“车钥匙”此时例如也是指钥匙卡、门禁卡或身份证或用于借助无钥接近系统准许进入车辆1的其它身份工具。其它这样的标准k例如是在泊车过程状况pvs中或针对泊车过程状况pvs所选择的泊车轨迹kt、尤其是泊车入位或泊车出位行车轨迹、车辆周围环境信息或气候信息kw。车辆周围环境信息例如可借助车辆1的一个或多个传感器单元来确定，其适当地也是用于执行该方法的装置4的组成部分。例如这些传感器单元是车辆1的周围环境检测装置的或装置4的组成部分。这些传感器单元例如可以分别以雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器或相机如立体相机的形式构成。多个相同的或不同的传感器单元的组合也是可行的。气候信息kw例如可以借助车辆1的传感器或通过气候服务的通知来获得。气候信息kw可以是实际值或预测的未来值。

如果识别出这样的预定泊车过程状况pvs，则给车辆使用者n提供分别配属于当前泊车过程状况pvs的车辆专属或泊车过程状况专属的功能f。例如，或许在车辆使用者n被质询并且进行了相应操作之后，它们被自动启动，或者它们被提供给车辆使用者n以便启动。由此一来，获得所述车辆1功能且尤其是附加功能的更简单的可操作性和针对车辆使用者n的改善的舒适性，另外获得罕用功能的更好的可见性，即在相应泊车过程状况pvs中也给车辆使用者n提供功能f(车辆使用者n因罕用而不知道其可供使用)用以启动或者自动启动。

尤其有利的是，该方法也适用于下述的泊车过程状况pvs，其中相应的泊车过程以所谓的遥控泊车方式进行，就像例如图2所示的那样。即，车辆使用者n尤其是司机位于车辆1外并利用遥控装置5起动、控制、调整或监视相应的泊车过程，该遥控装置优选通过无线数据传输连接与车辆1相连。为此，该方法是尤其有利的，因为不必使位于车辆1外的车辆使用者n能通过上述常规方法分别单独在车辆1内调用车辆专属或泊车过程状况专属的功能f，即通过操作车辆1内的专用开关来个别启动或者在车辆1的中央操作系统2的下级菜单中搜索。因此当车辆1处于相应的预定泊车过程状况pvs时，借助该方法，配属于相应预定泊车过程状况pvs的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f被适当地或是自动启动，或是适当地通过遥控装置5被提供给车辆使用者n以便启动。

以下，结合图1来描述在用于在至少一种泊车过程状况pvs下操作车辆1的方法中的可能方法处理。相应的泊车过程状况pvs如前所述且如在图1所示的实施例中所示地例如通过标准k，即位置kp、时刻kz、车辆使用者身份kn和气候信息kw来表征。这些标准k只是可能的选择。或者，用于表征相应的泊车过程状况pvs的另外或其它的标准是可行的。泊车过程状况pvs被存储在用于执行该方法的装置4的存储器单元3内，并且在再次确定了表征泊车过程状况pvs的标准k时又从存储器单元3被调用。在学习过程l中，在泊车过程状况pvs下进行的车辆1的中央操作系统2的操作和由此导致的车辆专属或泊车过程状况专属的相应功能f的触发被检测，并被配属给泊车过程状况pvs且与之一起被存在存储器单元3中。当再次确定表征泊车过程状况pvs的标准k时进行配属于泊车过程状况pvs的车辆专属或泊车过程状况专属的一项或多项存储功能f的调用a，从而所述功能或是被自动启动，或是借助中央操作系统2被提供给车辆使用者n以便启动。

以下，结合图2来详述在示例性的典型应用场景中的方法的示例性过程。在该典型应用场景中，车辆使用者n连同其车辆1来到其车库g前方或在其它例子中来到其它的预定停车位如私人/个人停车位。在该方法的学习过程l中，现在确定用于预定泊车过程状况pvs的标准k并且预定车辆专属或泊车过程状况专属的多项功能f，其在所述预定泊车过程状况pvs中应被启动且被提供给车辆使用者n以便启动。预定泊车过程状况pvs是车辆1泊入车库g。在此至少确定并存储在车库g前方的车辆1的位置kp，作为用于表征预定泊车过程状况pvs的标准k。另外，可以确定并存储其它的标准k以便尽量广泛且精确地表征预定泊车过程状况pvs并由此随后避免预定泊车过程状况pvs的错误识别。

在车库g前方，车辆使用者n使用具有规定的存储器位置的车库门开启装置以打开车库g的车库门，即他用车库门开启装置启动停车位的关闭装置，即车库g的车库门。在此例子中，车辆1是敞篷车。因此，车辆使用者n还在车库g前启动车辆1的车顶机构以关闭其车辆1的敞篷顶。当到达车库g内的目标位置且踏出车辆1时，车辆1的照明装置被启动以获得照明延时工作。当车辆使用者n在车辆1和车库g外时，车辆1被上锁，即车辆1的锁具系统被启动以便其上锁，且车库门通过车库门开启装置的相应指令被车辆使用者n关闭，即停车位的关闭装置且在此是车库g的车库门被启动以便关闭它。所述启动在学习过程l中被测知，其作为车辆专属或泊车过程状况专属的多项功能f被配属于预定泊车过程状况pvs并且存储在存储器单元3内。

在车辆1后来接近车库g时，适当地至少根据在车库g前的车辆1位置kp的标准k来确定预定泊车过程状况pvs的存在。即，通过确定在学习过程l中作为表征预定泊车过程状况pvs的标准k被确定的车辆1在车库g前的位置kp来确定车辆1处于预定泊车过程状况pvs。在此时跟随的泊入车库g的驶入过程中，即在预定泊车过程状况pvs中，现在借助该方法通过配属于泊车过程状况pvs的各不同的车辆专属或泊车过程状况专属的多项预定功能f的启动或提供所述启动来支持车辆使用者n。这在所示例子中就像在学习过程l中所存储的那样，是分三步进行的。

在车库g前方，现在作为车辆专属或泊车过程状况专属的功能f借助车库门开启装置自动启动停车位的关闭装置、即车库g的车库门，即该车库门开启装置由装置4控制以启动车库门的驱动装置并打开车库门。或者，给车辆使用者n提供停车位关闭装置启动的、车辆专属或泊车过程状况专属的功能f，例如作为车辆1的中央操作系统2的直接待选输入，该中央操作系统与车库门开启装置相连。这样的直接待选输入也被称为快捷方式。另外，作为车辆专属或泊车过程状况专属的其它功能f，车顶机构被启动或者被提供给车辆使用者n以便启动，以关闭呈敞篷车状的车辆1的敞篷顶。

在下一步骤中，当到达车库g内的目标位置且车辆使用者n踏出车辆1时，车辆1的照明装置被启动或被提供给车辆使用者n以便启动，以获得照明的延时工作。在下一步骤中，当车辆使用者n位于车辆1和车库g外时，作为车辆专属或泊车过程状况专属的其它功能f启动车辆1的锁具系统或者将其提供给车辆使用者n以便启动，以上锁该车辆1，另外作为车辆专属或泊车过程状况专属的功能f启动停车位的关闭装置且在此是车库g的车库门，或将其提供给车辆使用者n以便启动，以利用车库门开启装置的相应指令关闭该车库门。

驶出车库g的过程既可以属于泊车过程状况pvs，也可以形成一个自己的泊车过程状况pvs。车辆专属或泊车过程状况专属的相应多项功能f也相应在上述学习过程l中被学会且配属给上述泊车过程状况pvs，或者针对驶出车库g预定一个新的泊车过程状况pvs，并且该新的泊车过程状况pvs在相应的学习过程l中被配属以下详述的车辆专属或泊车过程状况专属的多项功能f并被存储。

在驶出过程中，位于车库g外的车辆使用者n启动车辆1，即他例如启动车辆1的准备就绪状态。车辆1被解锁，即车辆1的锁具系统被启动，且车库门通过车库门开启装置的适当存储的指令被打开，即停车位的关闭装置又被启动。车辆使用者n踏入车辆1。在相应温度情况下，他启动座椅通风或座椅加热，即呈座椅通风装置或座椅加热装置形式的车辆1的通风装置或加热装置，并且例如还启动车辆1的空调装置。车辆1在进一步的过程中到达车库g外的一个地点。车辆使用者n关闭车库门，即他启动停车位的关闭装置，并且根据天气通过车辆1车顶机构的启动打开敞篷顶。这些动作是在学习过程l被检测的，预定泊车过程状况pvs作为车辆专属或泊车过程状况专属的多项功能f被配属并被存储。

现在，在随后驶出车库g的过程中实现借助该方法通过启动或提供就像在学习过程l中所存储的、配属于泊车过程状况pvs的各不同的车辆专属或泊车过程状况专属的多项预定功能f以便启动来支持车辆使用者n。车辆1被自动启动，即启动车辆1的准备就绪状态，或者将其提供给车辆使用者n以便启动。车辆1被自动解锁，即车辆1的锁具系统被启动，或者它被提供给车辆使用者n以便启动。车库门通过车库门开启装置的所存储的合适指令被自动打开，即停车位的关闭装置又被启动以打开车库门，或者所述启动被提供给车辆使用者n。车辆使用者n踏入车辆1。在作为标准k在学习模式中所确定且所存储的相应温度下，呈座椅通风装置或座椅加热装置形式的车辆1的通风装置或加热装置被自动启动，并且例如还启动车辆1的空调装置，或者将其提供给车辆使用者n以便启动。车辆1在进一步过程中到达车库g外的一个地点。现在，停车位的关闭装置被自动启动以关闭车库门，或者它被提供给车辆使用者n以便启动，并且根据对应于在学习过程l中所存储的气候信息kw的天气，车辆1的车顶机构被自动启动，或者所述启动被提供给车辆使用者n以打开车辆1的敞篷顶。提供相应启动在此也例如作为在车辆1的中央操作系统2内的所谓快捷方式来实现或者例如作为遥控装置5上的待选输入来实现。

因此，借助该方法知道了相应的预定泊车过程状况pvs的出现，在这里，用于表征相应的预定泊车过程状况pvs的尤其优选标准k是车辆1的当前位置kp。如果属于相应的预定泊车过程状况pvs且所存储的车辆1位置kp此后又被确定，则由此发现车辆1处于对应于位置kp的泊车过程状况pvs。所述定位可借助合适的定位方法实现，如借助卫星辅助全球定位系统例如gps。此外，例如所选的泊车轨迹kt且尤其是驶入行车轨迹或驶出行车轨迹可以详细确定停车位和进而泊车过程状况pvs，例如以判断必须打开哪个车库门。

此外，时刻kz且尤其是一日时间可以作为标准k，用于进一步表征泊车过程状况pvs。通过这种方式所表征的泊车过程状况pvs于是配属例如车辆专属或泊车过程状况专属的功能f，从而车辆1的至少一个驱动传动系部件的至少一个预定参数的调节被启动或者给车辆使用者n提供所述调节以便启动。例如在混合动力车辆情况下只利用车辆1的驱动电机，或者实现在车辆1内燃机的发动机起动时的噪音减小，也称为安静起动。通过这种方式，车辆1例如在深夜或在清晨被切换至低音行驶模式。另外，例如通过确定当前车辆使用者n的个人关联单元——例如当前车辆使用者n的个性化车钥匙或移动电话——的存在，可实现的车辆使用者身份确认kn用作详细表征泊车过程状况pvs的标准k，以便例如通过启动预定座椅调节机构来调节座椅位置。

此外，作为标准k，车辆周围环境信息或者实际的或预测的气候信息kw例如温度、光或雨可以进一步表征泊车过程状况pvs，例如以便启动座椅空调装置即呈座椅加热装置或座椅通风装置形式的车辆1的加热装置或通风装置。气候信息kw例如可以是气候服务的天气信息，它通过无线电接口到达车辆1。气候信息kw作为详细表征泊车过程状况pvs的标准例如可以用于启动车顶机构以便打开敞篷顶，或者用于车辆1的驻车加热装置的启动或者驻车加热装置的至少一个参数的设定以便，例如为了第二天调节驻车加热装置。

在一个泊车过程状况pvs中，可以借助该方法例如在泊车过程状况pvs的各不同状态或步骤中分别起动车辆专属或泊车过程状况专属的一项或多项预定功能f或提供车辆专属或泊车过程状况专属的一项或多项预定功能f以便启动。在第一步骤中，例如在目标位置前在到达所谓家用区或家用停车区时，可以作为车辆专属或泊车过程状况专属的功能f在呈敞篷车状的车辆1情况下例如启动车辆1的车顶机构以关闭车篷，例如可以启动停车位的关闭装置以打开车库门，或者例如可以启动至少一个驱动传动系部件的至少一个预定参数的调节以切换至低音行驶，例如通过在混合动力车辆时的驱动电机的启动和内燃机的停用。

在进一步的步骤中，例如可以在到达目标位置时启动车辆专属或泊车过程状况专属的一项或多项其它预定功能f或提供车辆专属或泊车过程状况专属的一项或多项其它预定功能f以便启动。在另一步骤中，例如可以在车辆1在目标位置处上锁时从外界启动车辆专属或泊车过程状况专属的其它预定功能f或提供所述车辆专属或泊车过程状况专属的其它预定功能f以便启动，在这里，车辆1的上锁即车辆1的锁具系统的启动也可能已经是这样的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f。

在进一步的步骤中，例如可以在停放车辆1解锁时启动其它车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f或提供其它车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f以便启动，在这里，车辆1的解锁即车辆1的锁具系统的启动也可能已经是这种车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f。在进一步的步骤中，例如可以在开始时在停车位置上启动其它的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f或者提供其它的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f以便启动，例如座椅空调装置的启动，即呈座椅加热装置或座椅通风装置形式的车辆1的加热装置或通风装置的启动。

在进一步的步骤中，例如可以在离开家用区或家用停车区时启动车辆专属或泊车过程状况专属的其它预定功能f，或者提供车辆专属或泊车过程状况专属的其它预定功能f以便启动，例如在呈敞篷车形式的车辆1情况下启动车辆1的车顶机构以打开车篷，例如可以启动停车位关闭装置，以关闭车库门，或者例如可以启动至少一个驱动传动系部件的至少一个预定参数的调节以便切换至低音行驶，例如通过在混合动力车辆时的驱动电机启动和内燃机停用。

当借助遥控装置5执行泊车过程(也称为遥控泊车)时，上述步骤中的各不同步骤和在这些步骤中要启动的或要提供以便启动的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f可以同时发生，例如到达目标位置和在目标位置处从外界使上锁可以同时发生，或者停放车辆1的解锁和在停车位上的起动可以同时发生。

该方法应该以哪些车辆专属或泊车过程状况专属的多项预定功能f——尤其是车辆1的附加功能、以何种方式支持车辆使用者n，可以通过各种不同的方式被学习。一个可能性在于记下至少一个在由车辆使用者n启动学习模式之后的车辆使用者n的操作，例如也多次在同一个位置kp上记下所述操作，以便给以该位置kp为特点的泊车过程状况pvs配属作为车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f的所述操作。另一可能性在于在达到已多次使用的泊车过程状况pvs时自动地连续学习车辆使用者n的操作。另一个可能性在于：由使用者n针对相应的泊车过程状况pvs在例如中央操作系统2的菜单中设定调节愿望。此时例如也可以将第一和第三可能性组合或者将第二和第三可能性组合。

为了通过所述方法支持车辆使用者n，可以有各种不同的变型，例如在当前泊车过程状况pvs中在泊车过程状况pvs的过程的多个步骤中给车辆使用者n提供至在当前状况下常用的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f的快捷方式，即例如以直接待选输入的形式。这尤其是在从外界操作即从车辆1外操作时是有利的，因为这样便不必给车辆使用者n提供车辆1的操作件。接着，例如在遥控装置5中向他显示快捷方式以供选择。

在另一变型中，在相应泊车过程状况pvs中给车辆使用者n提供在泊车过程状况pvs过程中针对各个步骤在操作车辆专属或泊车过程状况专属的若干预定功能f时常用的默认值，即给车辆使用者n提供车辆专属或泊车过程状况专属的相应功能f的一个或多个过去在预定泊车过程状况pvs中最常用的参数值以便启动。在另一个变型中，车辆专属或泊车过程状况专属的相应功能f在相应的所学习的配置中被自动启动。但在一个实施方式中只在质询、即在车辆使用者n确认之后才进行自动启动。

在遥控泊车情况下，即在所谓的车辆1的遥控操作的情况下，例如在借助遥控装置5执行的泊车过程中，指令通过无线数据传输连接且尤其通过无线电接口被传输给车辆1。例如也提供多个无线数据传输连接且尤其是无线电连接，例如wlan、移动通信或通过车钥匙的通信。当借助无线数据传输连接的通信晚些不再可能时，通过可能的数据传输路径的预知可以帮助提前安排车辆专属或泊车过程状况专属的功能f。例如，于是在驶入车库g前已经实现数据传输至服务器。另外，也可以通过这种方式提早指明可能的通信问题，例如当在车库门关闭之后无法再通过车辆专属或泊车过程状况专属的功能f开启车库门时。为了实现最佳的支持，因此最好在该方法中学习：在相应泊车过程状况pvs的哪个步骤中、在确定位置上提供哪个数据传输连接或数据传输信道。优选地，选出在每个步骤中最佳提供的数据传输连接。适当地，在泊车过程状况pvs的进行中，在一个步骤中对车辆使用者n的支持适配于在后续步骤中的数据传输连接可能性。

作为车辆专属或泊车过程状况专属的多项功能f，例如考虑：

-例如借助车库门开启装置启动停车位的关闭装置，

-启动车辆1的至少一个加热装置或通风装置，例如座椅加热装置或座椅通风装置，

-启动车辆1的至少一个空调装置，

-启动车辆1的至少一个通风装置，

-启动车辆1的至少一个照明装置或者启动该照明装置的停用延迟，以便例如获得照明装置的延时工作，

-调节车辆1的至少一个驱动传动系部件或至少一个制动装置的至少一个预定参数，例如调节行驶模式如在混合动力车辆的全电动驱动中的静音行驶，

-启动车辆1的驻车加热装置或调节该驻车加热装置的至少一个参数，

-启动车辆1的车顶机构以打开或关闭车篷，

-启动车辆1的至少一个车窗件的调节机构以打开或关闭车辆1的例如一个、多个或所有的车窗，

-启动车辆1的车座的预定座椅调节，

-启动车辆1的至少一个后视镜的预定镜面调节,

-启动车辆1的锁具系统以解锁或上锁该车辆1，

-启动或停用车辆1的准备就绪状态。

关于停车位的关闭装置例如借助车库门开启装置的启动要注意的是，在车辆1内通常存储用于打开不同车库门的操作指令。通过尤其以该位置kp的标准k来表征的泊车过程状况pvs，即通过地点信息，可以确定哪个车库门和进而哪个存储指令是相关的并且必须被启动或者必须以哪个指令启动当前停车位的关闭装置。

在图3和图4中示出另一个泊车过程状况pvs，其包括用于沿预定泊车轨迹kt停放到一个停车位的车辆1的泊车过程，在这里，沿该泊车轨迹kt设置至少一个关闭装置，其应当首先被打开、车辆1才能继续沿泊车轨迹kt行驶。在在此所示的例子中，设有两个这样的关闭装置例如一道门t和一个限杆s。替代地或补充地，其它关闭装置也是可行的，例如呈车库门或可降低的障碍物的形式。呈门t如摆动门形式的关闭装置例如以遥控门禁的形式构成。限杆s例如具有例如呈rfid读取器形式的rfid发射或接收单元。车辆1例如具有呈所谓rfid标签形式的rfid发射或接收单元，其可以由限杆s的rfid读取器读取。当车辆1接近限杆s时，限杆s的和车辆1的rfid发射或接收单元相互通信，随后限杆s打开。

该方法中，在学习过程l中，泊车轨迹kt至少行驶过一次。在当前待打开的关闭装置前，车辆1被停住。在门t的情况下，通过例如车辆自身的用户接口或例如呈车库门开启机构形式或呈移动电话形式的具有相应用户接口的单独仪器实现当前关闭装置的启动，即，门t被遥控打开。在限杆s的情况下，车辆1只在限杆s前停住并等候，因为这两个rfid发射单元或接收单元之间的通信在它们相互处于发射和接收作用范围内时自动进行，并且限杆s随后自动打开。车辆1停在关闭装置前，呈门t状的关闭装置借助必须被主动控制的、即作为要主动操作的遥控装置的相应接口的启动分别作为车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f配属于泊车过程状况pvs并且连同在泊车轨迹kt上的当前位置kp(最好以地点坐标形式)被存储起来。

因此在所示例子中，在学习过程l结束后，存储两个行车轨迹结果作为车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f，车辆1在门t前停住与借助作为遥控装置的用户接口将门t打开相结合，并且车辆1停在限杆s前。虽然借助关于打开的限杆s的rfid技术无需主动的遥控装置启动，还是有意义的是，这种行车轨迹结果也作为车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f被存储起来，以实现与突然出现的障碍物的区分。

作为用于在当前关闭装置前停住车辆1的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f，例如存储车辆1的驱动传动系部件或制动装置的预定参数的相应设定，即当该车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f随后又被启动时，如此调节一个驱动传动系部件或制动装置，使得车辆1例如通过相应地操作该制动装置而停住。门t借助作为遥控机构的用户接口的开启作为车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f以关闭装置启动的形式被存储起来，从而当该车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f随后又被启动时，作为用于门t的遥控机构的用户接口被自动启动。

所获的行车轨迹于是在随后的自动驶出时用作车辆1的建议/模型。泊车轨迹kt可以随后被例如全自主驶出。为此，当车辆1例如处于泊车轨迹kt的起点时，例如由车辆使用者n选择泊车轨迹kt或者作为预定泊车过程状况pvs被发现。在自主泊车轨迹驶出开始之后，车辆1全自主地沿着所学习的行车轨迹驶出。因为例如通过其它的实际车辆周围环境信息补充地学习了车辆专属或泊车过程状况专属的功能f，故车辆1总是距当前关闭装置一段安全距离地被停住。即，作为车辆专属或泊车过程状况专属的功能f，车辆1的驱动传动系部件或制动装置的预定参数被如此调节，即，车辆1例如通过启动该制动装置停住。

通过这种方式，车辆1在当前所示的例子中首先在遥控门t前方的安全距离处停住。现在，作为其它的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f，呈遥控门t形式的关闭装置借助起到遥控装置作用的用户接口被启动，即门t的遥控装置被操作。一旦结合借助车辆1的相应周围环境检测装置和相应的传感器单元所测定的车辆周围环境信息发现门t是打开的时候，继续沿泊车轨迹kt的全自主地行驶。

在穿过门t之后，当其在学习过程l中作为车辆专属或泊车过程状况专属的其它功能f被学习和存储时，可通过相应操作该用户接口来启动呈门t状的关闭装置以关闭。当达到限杆s时，作为车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f，再次如此调节车辆1的驱动传动系部件或制动装置的预定参数，即车辆1例如通过启动该制动装置停住。在此不需要其它的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能f，因为限杆s在两个rfid发送或接收单元自动通信后被打开。

一旦结合借助车辆1的相应的周围环境检测装置和相应的传感器单元所测定的车辆周围环境信息发现门t是打开的，则现在使沿泊车轨迹kt的全自主行驶一直继续到停车位上的目标位置。作为传感器单元，车辆1的周围环境检测装置优选具有立体相机或雷达传感器单元。在该方法的这个实施方式中，因此在沿泊车轨迹kt有一个或多个关闭装置的情况下也允许车辆1的全自主泊车过程。半自主泊车过程也被简化，因为可以实现车辆1更可靠地停在这样的关闭装置前、且最好是该关闭装置的自动启动。