技术总结
本发明涉及一种可便捷转弯的无人送料小车，底盘架前后部设置有横梁，中部配置有遥控控制器，横梁设置有行走总成，行走总成包括通过转动套安装在横梁上的行走架，行走架上设置有换向轴和行走轴，且换向轴和行走轴通过行走传动带连接，行走轴上套接有行走轮，换向轴通过换向锥齿轮与传动轴连接，传动轴上设置有通过行走传动链与行走动力装置连接的从动链轮，转动套上套接有转弯轮，转弯轮通过转弯传动带连接到转弯电机，行走动力装置和转弯电机连接到遥控控制器；本发明通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。
技术研发人员：孙振忠;晏晓辉;孟超;李川;洪福;贾庆华;邓君
受保护的技术使用者：东莞理工学院;广东四象智能制造股份有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
文档号码：201610913109
技术研发日：2016.10.19
技术公布日：2017.03.22