1.一种方向盘自动对齐方法，其特征在于：包括如下步骤
S1，启动车辆，检测车辆的速度是否为零，如果是，进入步骤S2；如果否，进入步骤S4；
S2，检测方向盘的转动角度和转向系统的转向角度是否对齐，如果是，进入步骤S4；如果否，进入步骤S3；
S3，转动方向盘，进入S2；
S4，使能转向系统，转向系统根据方向盘转动角度进行相应转动。
2.根据权利要求1所述的方向盘自动对齐方法，其特征在于：所述步骤S1中，采用速度传感器来检测车辆的速度。
3.根据权利要求1所述的方向盘自动对齐方法，其特征在于：所述步骤S2中具体包括
S21，转向系统自动转到中心位置，进入步骤S22；
S22，检测方向盘的转动角度和转向系统的转向角度是否对齐，如果是，进入步骤S4；如果否，进入步骤S3。
4.根据权利要求3所述的方向盘自动对齐方法，其特征在于：采用对中传感器实现转向系统自动转到中心位置。
5.根据权利要求1所述的方向盘自动对齐方法，其特征在于：采用角度传感器检测方向盘的转动角度。
6.根据权利要求5所述的方向盘自动对齐方法，其特征在于：所述角度传感器为光电编码器。
7.根据权利要求1所述的方向盘自动对齐方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：手动转动方向盘，进入S2。
8.一种方向盘自动对齐装置，其特征在于：包括
车速检测模块，用于在车辆启动后，检测车辆的速度是否为零；
对齐检测模块，用于检测方向盘的转动角度和转向系统的转向角度是否对齐；
转动模块，用于转动方向盘；
处理模块，用于当车速检测模块检测到车辆的速度为零时，启动对齐检测模块，当车速检测模块检测到车辆的速度不为零时，使能转向系统；当对齐检测模块检测到方向盘的转动角度和转向系统的转向角度对齐时，使能转向系统，当对齐检测模块检测到方向盘的转动角度和转向系统的转向角度不对齐时，启动转动模块，再启动对齐检测模块。