1.一种电机转向驱动轮，其特征在于：它包含电机盒(1)、转向电机(2)、电机连杆连接件(3)、电机连杆(4)、转向连杆(5)、转向连杆固定件(6)、轮子(7)、第一万向节(8)、第二万向节(9)、第三万向节(10)、万向节连动杆(11)、连接电机杆(12)、电机传动杆(13)、第一轴承(14)、第二轴承(15)，电机盒(1)内设置有转向电机(2)，转向电机(2)通过电机连杆连接件(3)与电机连杆(4)连接，电机连杆(4)的两端分别与两个转向连杆(5)的一端固定连接，两个转向连杆(5)的另一端分别通过转向连杆固定件(6)与两端的轮子(7)固定连接，两端的轮子(7)之间设置有第一万向节(8)、第二万向节(9)和第三万向节(10)，第一万向节(8)的一端与其中一端的轮子(7)固定连接，第一万向节(8)的另一端通过万向节连动杆(11)与第二万向节(9)的一端固定连接，第二万向节(9)的另一端通过连接电机杆(12)与电机传动杆(13)的一端固定连接，且连接处设置有第一轴承(14)，电机传动杆(13)的另一端通过第二轴承(15)与第三万向节(10)的一端固定连接，第三万向节(10)的另一端与另一端的轮子(7)固定连接。