1.履带拖拉机用的自回位机械转向器，其特征在于：它包括有方向盘（1）、转向罩（8），其中，转向罩（8）通过转向部件支架（12）安装在拖拉机驾驶室内，转向罩（8）截面呈U形，U形槽底设有转向轴承（4），转向套管（11）一端通过螺母与方向盘（1）连接，转向套管（11）另一端依次穿过转向部件支架（12）、转向罩（8）、转向轴承（4）后与编码器（14）相连接，编码器（14）通过编码器支架（9）安装在转向罩（8）一端，位于转向罩（8）内的转向套管（11）上套装有扭簧套（7），扭簧套（7）外周面上套装有扭簧（6），扭簧（6）一端与转向罩（8）的U形槽底相抵触并固定，另一端与转向部件支架（12）相抵触并固定。
2.根据权利要求1所述的履带拖拉机用的自回位机械转向器，其特征在于：方向盘（1）上设有套环，套环通过套环轴承（5）套在转向套管（11）上，套环与转向套管（11）之间设有轴用挡圈（2）。