1.一种磁吸附履带机器人传动机构，其特征在于，包括主履带传动机构、越障履带传动机构和履带间传动机构, 主履带传动机构和越障履带传动机构均包括导向架，导向架两侧面设置有闭合运动导轨；主履带传动机构和越障履带传动机构均包括对称的内导向板和外导向板；内导向板与外导向板设置在导向架的两侧，并由导向杆通过导向板的定位孔固定。
2.根据权利要求1所述的磁吸附履带机器人传动机构，其特征在于，主履带传动机构和越障履带传动机构包括主动链轮、从动链轮和用于链接主动链轮和从动链轮的链条。
3.根据权利要求2所述的磁吸附履带机器人传动机构，其特征在于，导向架由K段空心体组成。
4.根据权利要求3所述的磁吸附履带机器人传动机构，其特征在于，第一段和第K段空心体为对称的空心半圆柱形，第二段到第K-1段为长方体形空心体。
5.根据权利要求4所述的磁吸附履带机器人传动机构，其特征在于，第一段和第K段空心体沿轴向分别设置有链轮通孔，第二段到第K-1段为长方体形空心体的两端分别设置有定位孔。
6.根据权利要求5所述的磁吸附履带机器人传动机构，其特征在于，导向架还包括设置在导向架内的导向架缓冲连接机构，导向架缓冲连接机构包括缓冲连接块、对称设置在缓冲连接块两端的第一弹簧轴和第二弹簧轴、套在第一弹簧轴上的第一弹簧、设置在第一弹簧外的第一弹簧套、套在第二弹簧轴上的第二弹簧、设置在第二弹簧外的第二弹簧套，第一弹簧和第二弹簧分别抵在导向架长方形空心体内的上内壁和下内壁上，缓冲连接块穿过导向杆。
7.根据权利要求1-6任一所述的磁吸附履带机器人传动机构，其特征在于，履带传动机构和越障履带传动机构均包括多个链节磁体，多个链节磁体沿周向设置在导向架上，设置在链节磁体两端的轴承分别在导向架两侧的闭合运动导轨内滚动。