1.一种转向随动臂总成，包括芯轴(1)、座体(2)和摇臂(3)，所述座体(2)与芯轴(1)之间通过T形筒(4)连接，其特征在于：所述芯轴(1)包括带螺纹的固定端(5)和与摇臂(3)连接的牵引端(6)，所述牵引端(6)设置有若干沿芯轴(1)轴向的防滑凸棱，所述摇臂(3)上具有与牵引端(6)形状相同的牵引孔。
2.根据权利要求1所述的一种转向随动臂总成，其特征在于：所述摇臂(3)朝向芯轴(1)轴向的中心位置倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种转向随动臂总成，其特征在于：所述摇臂(3)的倾斜角度为10°。
4.根据权利要求1所述的一种转向随动臂总成，其特征在于：所述摇臂(3)上设置有与转向拉杆连接的联接孔(7)，所述联接孔(7)设置为锥形孔。
5.根据权利要求1所述的一种转向随动臂总成，其特征在于：所述T形筒(4)的内壁设置有沿芯轴(1)轴向的油槽(8)。
6.根据权利要求1所述的一种转向随动臂总成，其特征在于：所述T形筒(4)采用聚甲醛工程塑料。
7.根据权利要求1所述的一种转向随动臂总成，其特征在于：所述牵引端(6)与摇臂(3)焊接在一起。
8.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述转向随动臂总成。