一种两轮平衡车的制作方法

本实用新型属于交通设备领域，尤其涉及一种两轮平衡车。

背景技术：

两轮平衡车在如今被人们的认可度越来越高，越来越多的人选择使用平衡车代替步行、代替骑自行车，平衡车凭借着时尚的外观，环保的设计理念以及方便便捷生活方式占据了代步工具的一席之地，随着平衡车的不断的普及，对其了解程度越来越高，深受广大年轻群体的热爱，方便便捷的生活方式更加符合年轻人的需要，两轮平衡车的运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。但由于条件限制在阴雨天气里不适合出行，并且由于只有两个车轮，在拐弯时还不够平稳，为解决以上缺点，现提供一种两轮平衡车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种两轮平衡车，本实用新型可保持行走的精准性，行车更加平稳，拐弯更加顺畅，独特的设计给人们带来生活便利、安全性能高的效果。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种两轮平衡车，包括可伸缩操纵杆、底座、平衡车轮；

所述可伸缩操纵杆底端与所述底座相连，顶端固定有手扶把手，所述手扶把手上设置有显示屏，所述伸缩操纵杆上设有可调节高度的雨伞支撑器；

所述平衡车轮安装在所述底座两侧，所述底座内部中间部位安装有电池，所述电池左右两侧对称设有电机组，所述电机组包括第一电机与第二电机，所述第一电机与第二电机的输出轴端部分别固定有外齿轮，两个所述外齿轮同时与可转动齿圈的内齿相啮合，所述可转动齿圈中部水平设有传动杆，所述传动杆一端安装于固定在所述电机组内的轴承中，另一端伸出所述电机组与所述平衡车轮的车轴固定，所述电池一侧安装有微电脑控制器，所述微电脑控制器的上方设置有陀螺仪、速度传感器、里程传感器。

进一步的，所述显示屏、陀螺仪、速度传感器、里程传感器、第一电机、第二电机均与所述微电脑控制器电连接，所述显示屏、陀螺仪、速度传感器、里程传感器、第一电机、第二电机、微电脑控制器均与所述电池电连接。

进一步的，所述底座上方设有脚踏板。

进一步的，所述平衡车轮的上方设置有挡泥板。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型内设有速度传感器、里程传感器，可在显示屏中查看当前速度、里程数、电池电量，另外设有可调高度的雨伞支撑器可固定雨伞，起到遮阳挡雨的作用。

2.本实用新型采用四电机驱动，第一电机与第二电机协同助力，减轻传动机构关键元件的负载，延长使用寿命，同时保持行走的精准性，行车更加平稳，拐弯更加顺畅，给人们带来生活便利、安全性能高的效果。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是底座内部示意图；

图3是电机组示意图。

图中：1.可伸缩操纵杆、2.底座、3.手扶把手、4.显示屏、5.雨伞支撑器、6.平衡车轮、7.电池、8.电机组、9.第一电机、10.第二电机、11.外齿轮、12.可转动齿圈、13.传动杆、14.轴承、15.微电脑控制器、16.陀螺仪、17.速度传感器、18.里程传感器、19.脚踏板、20.挡泥板。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1是本实用新型结构示意图，图2是底座内部示意图，图3是电机组示意图，下面就结合图1-图3来具体说明本实用新型。

如图1-3所示，一种两轮平衡车，包括可伸缩操纵杆1、底座2、平衡车轮6；所述可伸缩操纵杆1底端与所述底座2相连，顶端固定有手扶把手3，所述手扶把手3上设置有显示屏4，所述伸缩操纵杆1上设有可调节高度的雨伞支撑器5；

所述平衡车轮6安装在所述底座2两侧，所述底座2内部中间部位安装有电池7，所述电池7左右两侧对称设有电机组8，所述电机组8包括第一电机9与第二电机10，所述第一电机9与第二电机10的输出轴端部分别固定有外齿轮11，两个所述外齿轮11同时与可转动齿圈12的内齿相啮合，所述可转动齿圈12中部水平设有传动杆13，所述传动杆13一端安装于固定在所述电机组8内的轴承14中，另一端伸出所述电机组8与所述平衡车轮6的车轴固定，所述电池7一侧安装有微电脑控制器15，所述微电脑控制器15的上方设置有陀螺仪16、速度传感器17、里程传感器18。

进一步的，所述显示屏4、陀螺仪16、速度传感器17、里程传感器18、第一电机9、第二电机10均与所述微电脑控制器15电连接，所述显示屏4、陀螺仪16、速度传感器17、里程传感器18、第一电机9、第二电机10、微电脑控制器15均与所述电池7电连接。

进一步的，所述底座2上方设有脚踏板19。

进一步的，所述平衡车轮6的上方设置有挡泥板20。

实际工作中，调节可伸缩操纵杆1的高度，使驾驶舒适，手扶把手3控制方向，身体前倾或后倾，陀螺仪16判断车身所处的姿势状态，透过微电脑控制器15计算出适当的指令后，驱动第一电机9、第二电机10转动，从而带动平衡车轮6转动，达到平稳行车，顺畅拐弯的效果，速度传感器17、里程传感器18将信号传递到微电脑控制器15，经计算后信号传递给显示屏4，显示屏4上显示当前速度、里程数，伸缩操纵杆1上设置的可调节高度的雨伞支撑器5，可用来固定雨伞，起到遮阳挡雨的作用。

综上所述，本实用新型可保持行走的精准性，行车更加平稳，拐弯更加顺畅，独特的设计给人们带来生活便利、安全性能高的效果。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。