一种基于轮毂电机驱动的婴儿车的制作方法

本实用新型涉及婴儿车技术领域，尤其涉及一种基于轮毂电机驱动的婴儿车。

背景技术：

现有婴儿车大多为无电力驱动的手推婴儿车，或者采用无刷直流电机配合减速机驱动的助力婴儿车。手推婴儿车无任何驱动装置，需要使用者时刻推行，尤其在上下坡或颠簸不平的道路上行走时，使用者极易产生疲劳感。而助力婴儿车驱动结构复杂，且重量很大，在电池电量不足的情况下推行时，由于其减速机有较高减速比，需要消耗使用者大量体力，且婴儿车车轮带动电机反转，产生较高的反向电动势，电机本身及与其相连的驱动器、控制器等电子部件容易损坏。因此，急需发明一种新型的婴儿车来解决上述的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种能够减少婴儿车使用者体力的消耗，防止在推行情况下婴儿车驱动电机本身及与其相连的驱动器、控制器等电子部件损坏的基于轮毂电机驱动的婴儿车。

本实用新型提供了下述方案：

一种基于轮毂电机驱动的婴儿车，包括婴儿车车架、至少两个轮毂电机、关节和控制器，所述婴儿车车架包括手推杆、固定架、前轮连接架和后轮连接架，所述手推杆、所述前轮连接架和所述后轮连接架分别与所述固定架固定；所述控制器设置在所述固定架上，并与所述固定架固定；

各所述轮毂电机分别与所述控制器电连接，所述关节与所述控制器电连接；所述轮毂电机通过所述关节与所述后轮连接架连接；所述关节包括前支架、后支架和紧固螺母，所述后轮连接架上设有轴套，所述前支架与所述轴套固定，所述后支架与所述轴套固定，所述轮毂电机包括定子轴，所述前支架、所述轴套、所述后支架与所述定子轴套装设置，并通过所述紧固螺母连接。

优选地，所述婴儿车车架还包括前轮，所述前轮与所述前轮连接架转动连接。

优选地，还包括后轮，所述后轮与所述轮毂电机固定。

优选地，所述关节还包括转向机构，所述转向机构设置在所述后轮连接架和所述轮毂电机之间。

优选地，所述控制器包括方向控制模块、速度控制模块和电源模块，所述电源模块分别与所述方向控制模块和所述速度控制模块电连接，所述方向控制模块与所述关节电连接，所述速度控制模块与所述轮毂电机电连接。

优选地，所述控制器还包括无线通讯模块，所述无线通信模块分别与所述电源模块、方向控制模块和速度控制模块电连接，所述无线通讯模块与遥控器进行无线通信。

优选地，所述遥控器包括遥控器外壳和处理模块，所述处理模块设置在所述遥控器壳体内，所述处理模块与所述无线通讯模块进行无线通信。

优选地，所述遥控器外壳上设有指示灯和按键，所述指示灯和所述按键与所述处理模块电连接，所述按键包括启动按键、停止按键和方向按键。

优选地，还包括刹车机构，所述刹车机构设置在所述外转子和所述内定子之间；所述控制器还包括刹车控制模块，所述刹车控制模块与所述刹车机构电连接，所述刹车控制模块分别与电源模块和无线通讯模块电连接。

优选地，所述前轮为陶瓷万向轮、PVC万向轮中的任一。

本实用新型产生的有益效果：

本实用新型所公开的基于轮毂电机驱动的婴儿车，通过轮毂电机驱动，结构简洁，实用性高，改善了婴儿车使用者的体力消耗情况，使其更加轻松便捷；通过无减速机设计，降低了电动婴儿车的整体重量，保护了控制器部件。

附图说明

图1为本实用新型的基于轮毂电机驱动的婴儿车的结构示意图；

图2为本实用新型的轮毂电机的结构示意图；

图3为本实用新型的遥控器的结构示意图；

图4为本实用新型的控制器的系统框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1所示，一种基于轮毂电机驱动的婴儿车，包括婴儿车车架1、至少两个轮毂电机2、关节3和控制器4，所述婴儿车车架包括手推杆103、固定架102、前轮连接架105和后轮连接架106，所述手推杆、所述前轮连接架和所述后轮连接架分别与所述固定架固定；所述控制器设置在所述固定架上，并与所述固定架固定；各所述轮毂电机分别与所述控制器电连接，所述关节与所述控制器电连接；所述轮毂电机通过所述关节与所述后轮连接架连接；所述婴儿车车架还包括前轮101，所述前轮与所述前轮连接架转动连接。所述婴儿车还包括后轮107，所述后轮与所述轮毂电机固定。所述关节还包括转向机构，所述转向机构设置在所述后轮连接架和所述轮毂电机之间，所述转向机构的具体结构和功能为现有技术，图中未表示，可参考相关技术资料。所述前轮为PVC万向轮，具体实施时，所述前轮还可以为陶瓷万向轮。对于所述轮毂电机的具体结构，属于现有技术，图中并未表示，可参考相关技术资料。

参见图2所示，所述关节包括前支架301、后支架302和紧固螺母303，所述后轮连接架上设有轴套104，所述前支架与所述轴套固定，所述后支架与所述轴套固定，所述轮毂电机包括定子轴，所述前支架、所述轴套、所述后支架与所述定子轴套装设置，并通过所述紧固螺母连接。

参见图4所示，所述控制器包括方向控制模块、速度控制模块和电源模块，所述电源模块分别与所述方向控制模块和所述速度控制模块电连接，所述方向控制模块与所述关节电连接，具体的，所述关节上设有转向机构，所述转向机构的具体结构为现有技术，图中未表示，可参考相关技术资料；所述速度控制模块与所述轮毂电机电连接。所述控制器还包括无线通讯模块，所述无线通信模块分别与所述电源模块、方向控制模块和速度控制模块电连接，所述无线通讯模块与遥控器5进行无线通信。所述基于轮毂电机驱动的婴儿车还包括刹车机构，所述刹车机构设置在所述外转子和所述内定子之间；所述控制器还包括刹车控制模块，所述刹车控制模块与所述刹车机构电连接，所述刹车控制模块分别与电源模块和无线通讯模块电连接。对于所述刹车机构的具体结构，属于现有技术，图中并未表示，可参考相关技术资料。

参见图3所示，所述遥控器包括遥控器外壳501和处理模块，所述处理模块设置在所述遥控器壳体内，所述处理模块与所述无线通讯模块进行无线通信。所述遥控器外壳上设有指示灯502和按键503，所述指示灯和所述按键与所述处理模块电连接，所述按键包括启动按键、停止按键和方向按键。

本实施例中所述基于轮毂电机驱动的婴儿车，通过轮毂电机驱动，结构简洁，实用性高，改善了婴儿车使用者的体力消耗情况，使其更加轻松便捷；通过无减速机设计，降低了电动婴儿车的整体重量，保护了控制器部件。

本实施例中所述轮毂电机驱动的婴儿车的基本工作原理为：在正常通电状态下，用户按下遥控器按键，遥控器将运动指令下发到控制器，控制器接收到遥控器指令，将指令解算为两个轮毂电机的转动速度数据，并控制轮毂电机转动，轮毂电机带动婴儿车完成前进、后退、左右转弯等运动指令。用户停止下按动作，婴儿车自动缓慢停止，并启动电子刹车功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。