1.轴承，其特征在于，包括：
轴承座，所述轴承座沿轴线贯穿设置有容纳腔；
两个轴承组件，两个轴承组件分别设置在所述容纳腔的两端内；
两个轴承端盖，一个所述轴承端盖盖合在一个所述轴承组件外并与轴承座固定连接；
轴，所述轴穿过所述轴承端盖和所述轴承组件，所述轴分别在所述轴承座的两端设置有第一紧固部和第二紧固部；
紧固螺母，所述紧固螺母与所述第二紧固部固定连接,
所述轴承组件包括：
第一圆柱滚子轴承，所述第一圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第一圆柱滚子，所述第一圆柱滚子的轴线平行于所述轴承座的轴线；
第二圆柱滚子轴承，所述第二圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第二圆柱滚子，所述第二圆柱滚子的轴线垂直于所述轴承座的轴线。
2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于：
所述第一圆柱滚子轴承还包括分别邻接在所述第一圆柱滚子周壁内外侧的第一轴承环；
所述第二圆柱滚子轴承还包括分别邻接在所述第二圆柱滚子周壁上下侧的第二轴承环。
3.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于：
所述第一圆柱滚子轴承相对于所述第二圆柱滚子轴承设置在靠外的位置上。
4.根据权利要求3所述的轴承，其特征在于：
所述轴承座由中部朝外依次设置第二台阶和第一台阶，所述第二台阶的内径小于所述第一台阶，所述第二圆柱滚子轴承设置在所述第二台阶上，所述第一圆柱滚子轴承设置在所述第一台阶上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的轴承，其特征在于：
所述轴承还包括两个密封圈，所述密封圈设置在所述轴承组件和所述轴承端盖之间。
6.铰接式车架，其特征在于，包括前车架、后车架和轴承装置，所述前车架设置有驱动前轮，所述后车架设置有从动后轮，所述前车架和所述后车架通过所述轴承装置铰接，所述前车架和所述后车架可相互独立地在水平面转动；
所述轴承装置包括：
轴承座，所述轴承座沿轴线贯穿设置有容纳腔；
两个轴承组件，两个轴承组件分别设置在所述容纳腔的两端内；
两个轴承端盖，一个所述轴承端盖盖合在一个所述轴承组件外并与轴承座固定连接；
轴，所述轴穿过所述轴承端盖和所述轴承组件，所述轴分别在所述轴承座的两端设置有第一紧固部和第二紧固部；
紧固螺母，所述紧固螺母与所述第二紧固部固定连接,
所述轴承组件包括：
第一圆柱滚子轴承，所述第一圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第一圆柱滚子，所述第一圆柱滚子的轴线平行于所述轴承座的轴线；
第二圆柱滚子轴承，所述第二圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第二圆柱滚子，所述第二圆柱滚子的轴线垂直于所述轴承座的轴线。
7.根据权利要求6所述的铰接式车架，其特征在于：
所述铰接式车架还包括转向装置，转向装置包括分设在所述轴承装置两侧的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆连接在所述前车架和所述后车架之间。
8.根据权利要求7所述的铰接式车架，其特征在于：
所述铰接式车架还包括连接装置，所述连接装置的第一端与所述轴承装置铰接, 所述连接装置的第二端与所述前车架铰接，所述连接装置和所述前车架可绕所述轴承装置在水平面转动，所述前车架相对于所述连接装置在竖直面转动。
9.电动地面清扫机，其特征在于，包括：
前车架，所述前车架上设置有驱动前轮、驾驶室和扫刷装置，所述驾驶室设置在所述驱动前轮上方，所述扫刷装置设置在所述驱动前轮的前方；
后车架，所述后车架上设置有从动后轮；
轴承装置，所述前车架和所述后车架通过所述轴承装置铰接，所述前车架和所述后车架可相互独立地在水平面转动，
所述轴承装置包括：
轴承座，所述轴承座与所述后车架固定连接，所述轴承座沿轴线贯穿设置有容纳腔；
两个轴承组件，两个轴承组件分别设置在所述容纳腔的两端内；
两个轴承端盖，一个所述轴承端盖盖合在一个所述轴承组件外并与轴承座固定连接；
轴，所述轴穿过所述轴承端盖和所述轴承组件，所述轴分别在所述轴承座的两端设置有第一紧固部和第二紧固部；
紧固螺母，所述紧固螺母与所述第二紧固部固定连接,
所述轴承组件包括：
第一圆柱滚子轴承，所述第一圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第一圆柱滚子，所述第一圆柱滚子的轴线平行于所述轴承座的轴线；
第二圆柱滚子轴承，所述第二圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第二圆柱滚子，所述第二圆柱滚子的轴线垂直于所述轴承座的轴线。
10.根据权利要求9所述的电动地面清扫机，其特征在于：
所述电动地面清扫机还包括转向装置，转向装置包括分设在所述轴承装置两侧的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆连接在所述前车架和所述后车架之间。