一种用于装甲车轮边减速器安装的辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于装甲车轮边减速器安装的辅助装置。

背景技术：

重型货车、工程和军事上用的重型牵引汽车及大型公共汽车等，由于动力性要求较高，因此车速相对较低，其传动系的低挡总传动比很大。为了使变速器、分动器、传动轴等总成的尺寸及质量不至于过大，应将传动系的传动比以尽可能大的比率分配给驱动桥，这就导致了一些重型汽车、大型汽车的主减速比很大。越野汽车要求在不平路面上和无路地区具有良好的通过性，即要求汽车在满载情况下，以平均车速通过各种不平路面及无路地带时具有足够离地间隙，因此在设计上述重型汽车、大型公共汽车、越野汽车时，需要在车轮旁附加轮边减速器。

装甲车的轮边减速器质量一般为100千克至250千克，在将轮边减速器安装至装甲车上悬臂和下悬臂并固定时，由于质量较大，导致操作不便。目前安装轮边减速器是采用天车吊运，人工辅助进行装配。这种装配方式存在以下问题：一是生产效率低，由于天车将轮边减速器吊运至上悬臂和下悬臂附近时，装甲车与吊绳之间会产生干涉，需人工将轮边减速器推至水平安装位置，然后调节天车位置来保证轮边减速器的安装位置，大大降低了安装效率，不适合批量生产；二是经济性差，人工成本很高，安装一个轮边减速器需三人配合，且安装一个轮边减速器在两小时左右。因此，需设计一种用于装甲车轮边减速器安装的辅助装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于装甲车轮边减速器安装的辅助装置，其能够保证轮边减速器与上悬臂和下悬臂安装时的可靠性，使用方便快捷，能够提高轮边减速器的安装效率；减少人工劳动力，降低成本。

本实用新型所述的一种用于装甲车轮边减速器安装的辅助装置，包括移动小车、设在该移动小车上的升降机构、设在所述升降机构上的俯仰机构，其特征是：所述升降机构包括固定在所述移动小车底面的第一升降油缸、与该第一升降油缸配合的第一活塞、与所述第一活塞上面连接的第一活塞杆、与所述第一活塞杆上端连接的升降台；所述俯仰机构包括设在所述升降台上的第二升降油缸、与该第二升降油缸配合的第二活塞、与所述第二活塞上面连接的第二活塞杆、与所述第二活塞杆上端配合连接的连杆接头，所述俯仰机构还包括设在所述升降台上面并与其转动连接的轮边减速器固定座、一端与所述轮边减速器固定座转动连接的连杆，该连杆的另一端与所述连杆接头转动连接。

进一步，所述升降台上面的左边中部和右边中部均设有支撑座、上面的后部设有油箱，该油箱上连接有电磁泵；所述轮边减速器固定座包括底板、设在所述底板上的托架、与所述托架转动连接的压紧架，所述底板的底面的左边中部和右边中部均设有双支耳；所述升降台上的支撑座与所述轮边减速器固定座上的双支耳通过销轴转动连接。

进一步，所述托架包括前托架板、与该前托架板平行设置的后托架板，所述前托架板与后托架板的上部均设有半圆凹槽，所述托架还包括与所述前托架板和后托架板的右部上端连接的锁紧座、设在所述前托架板与后托架板之间靠近所述半圆凹槽的部位的辊轴；所述压紧架包括与所述半圆凹槽对应的前半圆压环和后半圆压环、与所述前半圆压环和右半圆压环右部下端连接的锁紧板，所述前半圆压环和后半圆压环之间设有所述辊轴；所述托架的左部上端与所述压紧架的左部下端通过一转轴连接，所述锁紧座与锁紧板对应配合。

进一步，所述油箱的侧壁设有回油管，该回油管通过第一电磁阀与所述第一升降油缸连接、通过第二电磁阀与所述第二升降油缸连接；所述电磁泵连接有出油管，该出油管通过第一电磁阀与所述第一升降油缸连接、通过第二电磁阀与所述第二升降油缸连接。

进一步，所述第一电磁阀和第二电磁阀均为三位四通电磁阀。

进一步，所述移动小车底面的四个角部均设有滚轮，左侧面设有电磁阀开关、后端部设有推拉杆。

进一步，所述电磁泵连接有电源插头，所述电磁泵与电源插头之间设有变压器。

本实用新型有益的技术效果：

由于采用了升降机构和俯仰机构，通过轮边减速器固定座固定轮边减速器、第一升降油缸来控制轮边减速器的高度、第二升降油缸和连杆来控制轮边减速器在前后方向上的角度，保证了轮边减速器与上悬臂和下悬臂安装时的可靠性，使用方便快捷，提高了轮边减速器的安装效率；减少了人工劳动力，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一升降油缸和第二升降油缸的工作原理图。

图中：1-移动小车，2-第一升降油缸，3-升降台，4-第二升降油缸，5-轮边减速器固定座，6-连杆，7-辊轴，8-油箱，9-电磁泵，10-回油管，11-出油管，12-第一电磁阀，13-第二电磁阀，14-滚轮，15-电磁阀开关，16-推拉杆，17-电源插头，18-变压器，19-支撑座，20-溢流阀，21-双向液压锁，22-单向节流阀；

41-第二活塞杆，42-连杆接头；

51-底板，52-托架，53-压紧架，54-锁紧座，55-锁紧板，56-转轴；

121-第一工作油口，122-第二工作油口，123-第一进油口，124-第一出油口；

131-第三工作油口，132-第四工作油口，133-第二进油口，134-第二出油口；

521-前托架板，522-后托架板；

531-前半圆压环，532-后半圆压环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做详细说明。

参见图1所示的一种用于装甲车轮边减速器安装的辅助装置，包括移动小车1、设在该移动小车1上的升降机构、设在所述升降机构上的俯仰机构，其实质性特点是：所述升降机构包括固定在所述移动小车1底面的第一升降油缸2、与该第一升降油缸2配合的第一活塞、与所述第一活塞上面连接的第一活塞杆、与所述第一活塞杆上端连接的升降台3；所述俯仰机构包括设在所述升降台3上的第二升降油缸4、与该第二升降油缸4配合的第二活塞、与所述第二活塞上面连接的第二活塞杆41、与所述第二活塞杆41上端配合连接的连杆接头42，所述俯仰机构还包括设在所述升降台3上面并与其转动连接的轮边减速器固定座5、一端与所述轮边减速器固定座5转动连接的连杆6，该连杆6的另一端与所述连杆接头42转动连接。在轮边减速器安装时，第一升降油缸2主要控制轮边减速器在竖直方向上的位置，即进行高度的调节；第二升降油缸4主要控制轮边减速器在前后方向上的俯仰角度。由于轮边减速器固定座5与升降台3转动连接，连杆接头42与第二活塞杆41的上端通过螺纹连接，连杆6的一端与第二升降油缸4上的连杆接头42转动连接，另一端与轮边减速器固定座5上的铰链座转动连接；因此，当第二升降油缸4上的第二活塞杆41向上运动时，连杆6给轮边减速器固定座5一个向上的作用力，使得轮边减速器固定座5向前倾斜；当第二升降油缸4上的第二活塞杆41向下运动时，轮边减速器固定座5向后倾斜。能够保证轮边减速器安装可靠，使用时方便快捷，能够提高轮边减速器的安装效率；减少人工劳动力，降低成本。

所述升降台3上面的左边中部和右边中部均设有支撑座19、上面的后部设有油箱8，该油箱8上连接有电磁泵9；所述轮边减速器固定座5包括底板51、设在所述底板51上的托架52、与所述托架52转动连接的压紧架53，所述底板51的底面的左边中部和右边中部均设有双支耳；所述升降台3上的支撑座19与所述轮边减速器固定座5上的双支耳通过销轴转动连接。轮边减速器固定座5上的铰链座设置在底板51上。支撑座19焊接在升降台3上面，底板51的底面焊接有双支耳，升降台3与轮边减速器固定座5的转动连接是通过支撑座19与双支耳转动连接来实现的，使得轮边减速器固定座5能够在升降台3上做前后方向上角度的调整。

所述托架52包括前托架板521、与该前托架板521平行设置的后托架板522，所述前托架板521与后托架板522的上部均设有半圆凹槽，所述托架52还包括与所述前托架板521和后托架板522的右部上端连接的锁紧座54、设在所述前托架板521与后托架板522之间靠近所述半圆凹槽的部位的辊轴7；所述压紧架53包括与所述半圆凹槽对应的前半圆压环531和后半圆压环532、与所述前半圆压环531和右半圆压环532右部下端连接的锁紧板55，所述前半圆压环531和后半圆压环532之间设有所述辊轴7；所述托架52的左部上端与所述压紧架53的左部下端通过一转轴56连接，所述锁紧座54与锁紧板55对应配合。由于托架52的左部上端与压紧架53的左部下端通过转轴56连接，使得压紧架53能够绕转轴56做180度翻转，方便轮边减速器在轮边减速器固定座5上的拆装。锁紧座54和锁紧板55上均设有螺栓通孔，且两个螺栓通孔对应设置。先将压紧架53向前旋转180度打开，然后把轮边减速器放置在托架52上，将压紧架53向后旋转180度，用螺栓将锁紧板55和锁紧座54连接固定，此时，轮边减速器紧固在轮边减速器固定座5上。辊轴7能够方便调节轮边减速器安装时的轴向角度。

所述油箱8的侧壁设有回油管10，该回油管10通过第一电磁阀12与所述第一升降油缸2连接、通过第二电磁阀13与所述第二升降油缸4连接；所述电磁泵9连接有出油管11，该出油管11通过第一电磁阀12与所述第一升降油缸2连接、通过第二电磁阀13与所述第二升降油缸4连接。

所述第一电磁阀12和第二电磁阀13均为三位四通电磁阀。

所述移动小车1底面的四个角部均设有滚轮14，左侧面设有电磁阀开关15、后端部设有推拉杆16。通过电磁阀开关15控制第一升降油缸2和第二升降油缸4的高度，从而控制轮边减速器的高度和在前后方向上的俯仰角度。

所述电磁泵9连接有电源插头17，所述电磁泵9与电源插头17之间设有变压器18。油箱8与电磁泵9集成整体，电磁泵9为低压电磁泵，变压器18的使用，能够直接外接220伏的电压，方便使用。

参见图2，第一电磁阀12和第二电磁阀13均为三位四通电磁阀，第一电磁阀12与第一升降油缸2相连，第二电磁阀13与第二升降油缸4相连；第一电磁阀12与第一升降油缸2之间、第二电磁阀13与第二升降油缸4之间均设有双向液压锁21；溢流阀20的进口与电磁泵9连通，溢流阀20的出油口与油箱8的回油道连通。第一升降油缸2的与双向液压锁21之间设有单向节流阀22，第二升降油缸4与双向液压锁21之间也设有单向节流阀22。第一电磁阀12包括第一工作油口121、第二工作油口122、第一进油口123、第一出油口124；第二电磁阀13包括第三工作油口131、第四工作油口132、第二进油口133、第二出油口134。

工作原理：第一电磁阀12开始工作，当第一电磁阀12的左边通电时，此时第一进油口123与第一工作油口121相通，第一出油口124与第二工作油口122相通，液压油通过电磁泵9经双向液压锁21流入第一升降油缸2的下部，推动第一活塞杆上升，带动升降台3上升；当第一电磁阀12的右边通电时，此时第一进油口123与第二工作油口122相通，第一出油口124与第一工作油口121相通，液压油通过电磁泵9经双向液压锁21、单向节流阀22流入第一升降油缸2的上部，推动第一活塞杆下降，带动升降台3下降。

第二电磁阀13开始工作，当第二电磁阀13的左边通电时，此时第二进油口133与第三工作油口131相通，第二出油口134与第四工作油口132相通，液压油通过电磁泵9经双向液压锁21流入第二升降油缸4的下部，推动第二活塞杆41上升，带动轮边减速器固定座5向前倾斜；当第二电磁阀13的右边通电时，此时第二进油口133与第四工作油口132相通，第二出油口134与第三工作油口131相通，液压油通过电磁泵9经双向液压锁21、单向节流阀22流入第二升降油缸4的上部，推动第二活塞杆41下降，带动轮边减速器固定座5向后倾斜。

溢流阀20主要起定压溢流作用和安全保护作用；双向液压锁21能够保证第一电磁阀12或者第二电磁阀13在停止通电时，液压油不回流，保证工作稳定性；单向节流阀22能够控制液压油的流量，从而起到调节第一活塞杆和第二活塞杆41的上升或者下降速度的作用。

安装轮边减速器时，先将压紧架53向前旋转180度打开，然后把轮边减速器放置在托架52上，将压紧架53向后旋转180度，用螺栓将锁紧板55和锁紧座54连接固定，此时，轮边减速器紧固在轮边减速器固定座5上；然后推动移动小车1至装甲车轮边减速器安装位置的下方，通过电磁阀开关15调节轮边减速器的高度和在前后方向上的角度，使得轮边减速器上的安装孔与上悬臂和下悬臂安装孔对齐，安装固定；最后松开螺栓，打开压紧架53，通过电磁阀开关15调节第一升降油缸2和第二升降油缸4回位，退出移动小车1，即完成轮边减速器的安装。

本实用新型其能够保证轮边减速器与上悬臂和下悬臂安装时的可靠性，使用方便快捷，能够提高轮边减速器的安装效率；只需一人即可完成轮边减速器的安装，人工劳动力减少，成本降低。