一种智能锁及车的制作方法

本发明涉及智能锁技术领域，具体而言，涉及一种智能锁及车。

背景技术：

随着当今社会对新能源及环保事业的关注，共享单车作为一个公共出行方式，越来越受到大家的欢迎。共享单车上的智能锁是共享单车中的一个的重要部件，可以在内部设置通信部件实现与外界的通信连接，以方便用户开锁或者接收工作人员管理，而为了使得通信部件能够与外界进行通信，通常需要对该通信部件安装天线。

目前，智能锁中通信部件的天线主要是通过传统的金属、柔性电路或者镭雕电镀加工而成的，这种天线一方面会占据智能锁内部的空间，使得智能锁体积较大，另一方面增加了智能锁的成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能锁及车，将锁壳的一部分作为发射与接收信号的天线，不需要在智能锁内再设置天线装置，节省了智能锁内部的使用空间。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能锁，包括：通信部件和锁壳，所述通信部件位于所述锁壳内部，所述锁壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体之间具有缝隙，所述通信部件和所述第一壳体连接；所述第一壳体作为所述通信部件的天线。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述智能锁还包括天线匹配电路，所述天线匹配电路位于所述锁壳内，所述天线匹配电路分别与所述第一壳体和所述通信部件连接；

所述天线匹配电路，用于调节所述第一壳体的谐振频率和阻抗值，使得调节后的第一壳体的谐振频率与所述通信部件的谐振频率匹配，以及使得调节后的第一壳体的阻抗值与所述通信部件的阻抗值匹配。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述通信部件为蓝牙通信部件，所述智能锁还包括处理器，所述处理器位于所述锁壳内部，所述处理器与所述蓝牙通信部件连接；

所述第一壳体，用于接收移动终端发送的第一信号，并将所述第一信号发送至所述蓝牙通信部件，所述第一信号携带开锁信息；

所述蓝牙通信部件，用于接收所述第一信号，并将所述第一信号发送至所述处理器；

所述处理器，用于基于所述开锁信息，控制所述智能锁打开。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，

所述处理器，还用于在确定所述智能锁关闭后，生成第二信号，并将所述第二信号发送至所述蓝牙通信部件，所述第二信号携带有智能锁已关闭信息；

所述蓝牙通信部件，还用于将所述第二信号发送至所述第一壳体；

所述第一壳体，还用于将所述第二信号发送至所述移动终端，以便通过所述移动终端将智能锁已关闭信息发送至后台服务器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述智能锁还包括移动通信部件，所述移动通信部件与所述处理器连接；

所述处理器，还用于在确定智能锁关闭后，生成第三信号，并将所述第三信号发送至所述移动通信部件，所述第三信号携带有智能锁已关闭信息；

所述移动通信部件，用于将所述第三信号发送至所述第一壳体；

所述第一壳体，还用于将所述第三信号发送至后台服务器，以便所述后台服务器生成订单信息。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述智能锁还包括定位部件，所述定位部件与所述处理器连接；

所述定位部件，用于接收到所述处理器发送的控制指令后，采集智能锁的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述处理器；

所述处理器，还用于在确定智能锁关闭后，向所述定位部件发送所述控制指令，在接收到定位部件发送的所述地理位置信息后，生成第四信号，并将所述第四信号发送至所述移动通信部件；所述第四信号携带有所述地理位置信息；

所述移动通信部件，用于将所述第四信号通过所述第一壳体发送至所述后台服务器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述通信部件为射频通信部件，所述智能锁还包括处理器，所述处理器位于所述锁壳内部，所述处理器与所述射频通信部件连接；

所述第一壳体，用于接收所述射频通信部件发送的第五信号，并发射所述第五信号；以及在接收智能卡返回的第六信号时，将所述第六信号发送至所述射频通信部件，所述第六信号携带有智能卡的标识信息；

所述射频通信部件，用于发射第五信号至所述第一壳体；以及接收所述第一壳体返回的第六信号，并将所述第六信号发送至处理器；

所述处理器，用于基于所述标识信息和预存的智能卡标识信息库控制开锁。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述通信部件为射频通信部件，所述智能锁还包括处理器，所述处理器位于所述锁壳内部，所述处理器与所述射频通信部件连接；

所述第一壳体，还用于接收移动终端发送的请求获取智能锁标识码信号，将所述请求获取智能锁标识码信号发送至所述射频通信部件；以及接收所述射频通信部件返回的智能锁标识码信号，并将所述智能锁标识码发送至移动终端，在接收到移动终端返回的第七信号后，将所述第七信号发送至所述射频通信部件，所述第七信号携带有开锁信息；

所述射频通信部件，还用于将所述请求获取智能锁标识码信号发送至所述处理器；接收到所述处理器返回的智能锁标识码信号后，将所述智能锁标识码信号发送至所述第一壳体；以及接收到所述第一壳体返回的第七信号后，将所述第七信号发送至所述处理器；

所述处理器，还用于接收到所述请求获取智能锁标识码信号后，向所述射频通信部件发送智能锁标识码信号；在接收到所述射频通信部件返回的第七信号后，控制智能锁打开。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述通信部件为移动通信部件，所述智能锁还包括处理器，所述处理器位于所述锁壳内部，所述处理器与所述移动通信部件连接；

所述第一壳体，用于接收后台服务器发送的第八信号，并将所述第八信号发送至所述移动通信部件；所述第八信号携带有开锁信息；

所述移动通信部件，用于将所述第八信号发送至所述处理器；

所述处理器，用于接收到所述开锁信息时，控制智能锁打开。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，所述第一壳体与所述第二壳体之间的缝隙通过绝缘材料填充。

第二方面，本发明实施例提供了一种车，所述车上安装有或包括如第一方面至第一方面的第九种可能的实施方式中的任一智能锁。

与现有技术中相比，本发明实施例提供的智能锁将锁壳的一部分作为通信部件收发信号的天线，而不需要在智能锁内再另外安装天线设备，节省了智能锁内部的使用空间。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的第一种智能锁的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的智能锁的第一种锁壳的示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的智能锁的第二种锁壳的示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的第二种智能锁的结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的智能锁内部件连接的示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的第三种智能锁的结构示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的第四种智能锁的结构示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的第五种智能锁的结构示意图。

图标：101-通信部件；102-锁壳；1021-第一壳体；1022-第二壳体；103-天线匹配电路；104-处理器；1011-蓝牙通信部件；1012-射频通信部件；1013-移动通信部件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例1提供了一种智能锁，如图1所示，包括通信部件101和锁壳102，通信部件101位于锁壳102内部，锁壳102包括第一壳体1021和第二壳体1022，第一壳体1021与第二壳体1022之间具有缝隙，通信部件101与第一壳体1021连接；第一壳体1021作为通信部件101的天线。

这里智能锁可以为智能车锁、门禁锁、租赁柜锁或者其他类型的智能锁，比如共享单车上的马蹄锁。以下以共享单车上的智能锁为例，具体阐述本发明。

其中，通信部件可以是蓝牙通信部件、射频通信部件或者移动通信部件。

其中，第一壳体1021与第二壳体1022之间通过绝缘材料连接，第一壳体1021可以由以下导电材料制备而成：比如银、铜或铝或者其他导电材料，考虑到成本问题，一般采用铜或铝制备。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，智能锁还包括绝缘保护层，绝缘保护层设置于锁壳内表面上，这样，可以防止水或者异物进入锁壳内部。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，如图2所示，是锁壳的实物示意图，第一壳体1021和第二壳体1022之间的缝隙通过绝缘材料填充。

特别的，第一壳体可以为一个整体或者复数个环形体，如图3所示，包括三个第一壳体，每两个第一壳体之间设置有缝隙，这些缝隙可以通过绝缘材料填充。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，如图4所示，智能锁还包括天线匹配电路103，天线匹配电路103位于锁壳内，天线匹配电路103分别与第一壳体1021和通信部件101连接。

天线匹配电路103，用于调节第一壳体1021的谐振频率和阻抗值，使得调节后的第一壳体1021的谐振频率与通信部件的谐振频率匹配，以及使得调节后的第一壳体1021的阻抗值与通信部件101的阻抗值匹配。

图5为内置通信部件101、天线匹配电路103的连接示意图，可以看出，天线匹配电路103分别与第一壳体1021和通信部件101连接。

下面以一种具体实施例来说明此处天线匹配电路的作用，比如，某一种通信部件的谐振频率为2兆赫兹,其阻抗值为50欧姆，而第一壳体的谐振频率为1.5兆赫兹，阻抗值为30欧姆，则天线匹配电路在此处的作用是调节第一壳体的谐振频率和阻抗值，使得第一壳体的谐振频率从1.5兆赫兹变为2兆赫兹，使得第一壳体的阻抗值由30欧姆变为50欧姆，这样，第一壳体作为该通信部件的天线，能够更好的接收外部设备发送至智能锁的信号以及接收该通信部件发送的信号。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，如图6所示，通信部件为蓝牙通信部件1011，智能锁还包括处理器104，处理器104位于锁壳102内部，处理器104与蓝牙通信部件1011连接。

第一壳体1021，用于接收移动终端发送的第一信号，并将第一信号发送至蓝牙通信部件，其中第一信号携带开锁信息。

其中，开锁信息包括开锁指令或者开锁密码，开锁指令为指示智能锁开锁的指令。

蓝牙通信部件1011，用于接收第一信号，并将第一信号发送至处理器104。

处理器104，用于基于开锁信息，控制智能锁打开。

特别的，处理器104，还用于在确定智能锁关闭后，生成第二信号，并将该第二信号发送至蓝牙通信部件1011，其中第二信号携带有智能锁已关闭信息。

蓝牙通信部件1011，还用于将第二信号发送至第一壳体1021。

第一壳体1021，还用于将第二信号发送至移动终端，以便通过该移动终端将智能锁已关闭信息发送至后台服务器。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，智能锁还包括移动通信部件(附图中未示出)，所述移动通信部件与处理器104连接。

处理器104，还用于在确定智能锁关闭后，生成第三信号，并将第三信号发送至所述移动通信部件，其中第三信号携带有智能锁已关闭信息。

所述移动通信部件，用于将第三信号发送至第一壳体1021。

第一壳体，还用于将第三信号发送至后台服务器，以便后台服务器生成订单信息。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，智能锁还包括定位部件(附图中未示出)，所述定位部件与处理器104连接。

所述定位部件，用于接收到处理器104发送的控制指令后，采集智能锁的地理位置信息，并将地理位置信息发送至处理器104。

处理器104，还用于在确定智能锁关闭后，向所述定位部件发送控制指令，在接收到所述定位部件发送的地理位置信息后，生成第四信号，并将第四信号发送至所述移动通信部件；其中第四信号携带有地理位置信息。

所述移动通信部件，用于将第四信号通过第一壳体1021发送至后台服务器。

下面以一具体实施例进行详细阐述：

处理器104通过微动开关确定智能锁关闭后，向定位部件发送采集地理位置信息的控制指令，比如定位部件采集到的地理位置坐标为北纬40度，东经60度，则将该地理位置坐标发送至处理器104，处理器104将该地理位置坐标通过所述移动通信部件和第一壳体1021发送至后台服务器，以便后台服务器确定该智能锁的当前地理位置。

下面以一具体例子来详细说明当通信部件为蓝牙通信部件时，智能锁的开锁和关锁过程:

开锁过程：用户通过移动终端上的用车app获取到智能锁标识码，例如通过扫码获取智能锁标识码，或者用户手动在用车app上输入智能锁号码后，将该智能锁标识码和用户的身份信息通过移动终端发送至后台服务器请求开锁，在后台服务器接收到该开锁请求后，验证用户的身份以及智能锁标识码，会向移动终端发送第一信号，该第一信号携带与智能锁的蓝牙通信部件1011关联的蓝牙密钥，移动终端通过内置的蓝牙通信部件与智能锁的蓝牙通信部件1011通过上述蓝牙密钥建立数据通信连接，之后通过该数据通信连接移动终端将开锁指令依次通过第一壳体1021、蓝牙通信部件1011发送至智能锁内的处理器104，处理器104接收到开锁指令后，控制智能锁打开。

关锁过程:智能锁内的处理器104在确定智能锁关闭后，生成第二信号，该第二信号携带有智能锁已关闭信息；将该第二信号发送至蓝牙通信部件1011，蓝牙通信部件1011通过第一壳体1021将该第二信号发送至移动终端，在第二信号中可以携带智能锁关闭的时间信息以及智能锁打开的时间信息，在移动终端接收到智能锁已关闭信息、以及智能锁打开和关闭的时间信息后，会根据这些信息以及用户身份信息生成该用户的骑行订单信息，并将该订单信息发送至后台服务器，由后台服务器完成用户的订单结算。

关锁过程还可以是：智能锁内的处理器104在确定智能锁关闭后，生成第三信号，该第三信号携带有智能锁已关闭信息；将该第三信号发送至移动通信部件，移动通信部件通过第一壳体1021将该第三信号发送至后台服务器，在第三信号中可以携带智能锁关闭的时间信息以及智能锁打开的时间信息，在后台服务器接收到智能锁已关闭信息、以及智能锁打开和关闭的时间信息后，会根据这些信息以及用户身份信息生成该用户的骑行订单。

智能锁内还包括电机，该电机与处理器104连接，处理器104接收到携带开锁指令的第一数字信号时，会控制电机旋转，从而带动锁舌旋转而打开智能锁。

智能锁内部安装有微动开关，该微动开关与处理器104连接，处理器104可以通过该微动开关确定智能锁的开关。处理器通过该微动开关发送的信号，确定智能锁关闭。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，如图7所示，通信部件为射频通信部件1012，智能锁还包括处理器104，处理器104位于锁壳内部，处理器104与射频通信部件1012连接。

第一壳体1021，用于接收射频通信部件1012发送的第五信号，并发射第五信号；以及在接收智能卡返回的第六信号时，将第六信号发送至射频通信部件1012，其中第六信号携带有智能卡的标识信息。

此处，智能卡的标识信息包括智能卡的卡号和余额。

该智能卡可以是公交卡、银行卡、多功能手机卡或者其他智能卡，该智能卡中设置有线圈和存储芯片，该线圈在感应到第一壳体发送的第一射频信号时，感应生成电流，该电流用于对该存储芯片进行供电，使得该存储芯片将内部存储的智能卡的标识信息发送至第一壳体。

此外，这里智能卡还可以集成在用户便于携带的设备上，比如手机、手环、平板电脑上，使得手机、手环、平板电脑也因此具有打开智能锁的功能。

射频通信部件1012，用于发射第五信号至第一壳体1021；以及接收第一壳体1021返回的第六信号，并将第六信号发送至处理器104。

射频通信部件是基于短距离通信技术进行通信的部件，此处的短距离通信技术包括我们常见的近距离无线通讯技术(nearfieldcommunication，nfc)和射频识别技术(radiofrequencyidentification，rfid)。

处理器104，用于基于所述智能卡的标识信息和预存的智能卡标识信息库控制开锁。

智能锁内部存储有全部合法智能卡的标识号码，该合法智能卡是指有权限打开智能锁的智能卡，待处理器获取到正在进行刷卡的智能卡的标识信息后，会判断该智能卡是否为合法智能卡，以及该智能卡的余额，如果该智能卡是合法智能卡，且该智能卡的余额大于设定值时，则控制智能锁打开。

下面以一具体例子来详细阐述当通信部件为射频通信部件，开锁设备为智能卡一卡通时，智能锁的开锁过程:

当用户使用智能卡，比如一卡通，用户手持一卡通靠近智能锁的第一壳体1021，第一壳体1021向该一卡通发射第五信号，该第五信号为射频信号，一卡通在接收到该射频信号后，会将携带有一卡通卡号和余额的第六信号返回至第一壳体1021，由第一壳体1021将该第六信号发送至射频通信部件1012，射频通信部件1012在接收到该第六信号后，会将该第六信号发送至处理器104，处理器104将接收到的一卡通卡号与预存的合法一卡通卡号相比，确定该一卡通是否为合法的一卡通，同时判断该一卡通的余额是否大于设定值，若是，则控制智能锁打开。

在上述通信部件为射频通信部件的智能锁中，优选地，该智能锁还可以包括与后台服务器进行通信连接的移动通信部件(图中未示出)，当处理器确定智能锁关闭后，直接将智能锁已关闭信息通过该移动通信部件发送至后台服务器，该智能锁已关闭信息携带有智能锁打开时间和智能锁关闭时间，以便后台服务器基于智能锁已关闭信息生成订单。

一种较佳的实施方式，在本方实施例1提出的技术方案中，通信部件为射频通信部件1012，智能锁还包括处理器104，处理器104位于锁壳内部，处理器104与射频通信部件1012连接，该实施例的智能锁的结构示意图可以参照图7所示。

第一壳体1021，还用于接收移动终端发送的请求获取智能锁标识码信号，将请求获取智能锁标识码信号发送至射频通信部件；以及接收射频通信部件1012返回的智能锁标识码信号，并将智能锁标识码发送至移动终端，在接收到移动终端返回的第七信号后，将第七信号发送至射频通信部件，第七信号携带有开锁信息。

其中，开锁信息为开锁密码或者开锁指令，开锁指令为指示所述智能锁开锁的指令。

移动终端为包括用户的手机、平板电脑或其他具有开锁app的智能设备。

射频通信部件1012，还用于将请求获取智能锁标识码信号发送至处理器104；接收到处理器返回的智能锁标识码信号后，将智能锁标识码信号发送至第一壳体1021；以及接收到第一壳体1021返回的第七信号后，将第七信号发送至所述处理器104。

处理器104，还用于接收到请求获取智能锁标识码信号后，向射频通信部件1012发送智能锁标识码信号；在接收到射频通信部件1012返回的第七信号后，控制智能锁打开。

该方案中的移动终端是指具有近距离无线通讯技术(nearfieldcommunication，nfc)功能的智能手机、平板或者掌上电脑，在此不做具体限定。

下面以一具体例子来详细阐述当通信部件为射频通信部件，开锁设备为具有nfc功能的移动终端时，智能锁的开锁过程:

下面以一具体例子进行详细阐述：

用户使用具有nfc功能且安装有用车app的手机靠近智能锁，该手机通过nfc通信部件发送请求获取智能锁标识码信号，在获取到智能锁标识码后，将该智能锁标识码发送至后台服务器，后台服务器将与该智能锁标识码关联的开锁信息发送至用户的手机，手机内的用车app通过nfc通信部件将开锁信息发送至智能锁，智能锁接收到该开锁信息后，进行开锁。

在上述通信部件为射频通信部件的智能锁中，优选地，该智能锁还可以包括与后台服务器进行通信连接的移动通信部件，当处理器确定智能锁关闭后，直接将智能锁已关闭信息通过该移动通信部件发送至后台服务器，该智能锁已关闭信息携带有智能锁打开时间和智能锁关闭时间，以便后台服务器基于智能锁已关闭信息生成订单。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，如图8所示，通信部件为移动通信部件1013，智能锁还包括处理器104，处理器104位于锁壳102内部，处理器104与移动通信部件1013连接。

移动通信部件1013基于移动数据连接进行通信。

第一壳体1021，用于接收后台服务器发送的第八信号，并将第八信号发送至移动通信部件1013。

其中，第八信号携带有开锁信息，开锁信息包括开锁指令或者开锁密码，开锁指令为指示智能锁开锁的指令。

移动通信部件1013，用于将第八信号发送至处理器。

处理器104，用于接收到开锁信息时，控制智能锁打开。

为了形象说明，下面以一具体实施例进行阐述：

用户使用手机打开用车app通过扫描智能锁上的二维码，获取智能锁标识码后，将携带有智能锁标识码和用户身份信息的开锁请求发送至后台服务器，后台服务器接收到用户手机发送的开锁请求后，在验证用户身份信息后，向智能锁发送第八信号，该第八信号携带有开锁指令，当智能锁的第一壳体接收到该第八信号后，将该第八信号发送至移动通信部件，移动通信部件将第六信号发送至处理器，处理器接收到该第八信号中携带的开锁指令后，控制智能锁打开。

在处理器确定关锁后，将智能锁已关闭信息通过移动通信部件发送至后台服务器，便于后台服务器生成订单信息。

实施例2

本发明实施例2提供了一种车，包括实施例1中提出的智能锁。

此处的车可以为自行车、电动车以及其他可以使用实施例1中的智能锁进行锁车的车。

与现有技术中相比，本发明实施例提供的智能锁将锁壳的一部分作为通信部件进行收发信号的天线，而不需要在智能锁内再另外安装天线设备，节省了智能锁内部的使用空间。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。