技术特征：
技术总结
本发明涉及一种平衡车，一种全地形平衡车，包括主车架、两个车轮组件、悬挂组件、减震装置和动力控制模块，其中两个车轮组件分别设置在主车架两侧，所述车轮组件通过悬挂组件与主车架连接，所述减震装置分别连接主车架和悬挂组件，所述动力控制模块用于驱动车轮转动并控制平衡车转向；所述悬挂组件有两个，每一所述车轮组件分别通过一个悬挂组件与主车架连接，并在行驶在起伏路面时车轮组件单独跳动。本全地形平衡车在遇到起伏路面处，每组悬挂系统可分别驱动一个车轮组件单独跳动，使得本平衡车在高度起伏路面和楼梯台阶处具有更好的通过性和减震性能。
技术研发人员：刘则锋
受保护的技术使用者：深圳市未来狗科技有限公司
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2018.02.23