一种越野托盘车装置的制作方法

本发明涉及一种越野托盘车装置，具体地说是通过托盘车控制器的控制来保持车斗的平衡，并且通过加入越野轮胎内胎的设置，使得托盘车能够在泥泞路面上稳定行驶的装置，属于货物运输设备领域。

背景技术：

随着我国人口的不断增加，有关农业建设的发展也越来越受到重视。因此，增加每亩农田的产量是我国以袁隆平为代表的农业专家特别关注的问题，而农作物的收割运输问题也是广大人民一直关注的问题。随着社会的进步，科学技术得到了飞速的发展，多种多样的收割机和运输机等以其不同的规格解决了农作物收割加工运输过程中的大部分问题。虽然全自动化机械的收割速度以及运输速度都很快，但是成本太高，不适用于大部分散户所拥有的小块土地。对于许多农户来说一体化的收割农作物的机械使用成本太高，因此大部分农业散户仍然采取手动收割以及半机械化的运输，而在半机械化的运输过程中，如何在不过分增加运输成本的同时提高运输效率和质量是广大农户一直十分关注的问题。

目前粮食在田地里的运输都是通过拖拉机拖动托盘车来运输的，在传统托盘车运输的过程中遇到泥泞的天地时候，车轮往往会陷入地面，从而耽误正常的农业作业，并且传统托盘车在倾斜度较大的路面上行驶时容易侧翻，使用起来很不方便。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种越野托盘车装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种越野托盘车装置，包括托盘车后轴、车斗、托盘车前轴、越野轮胎、牵引挂钩、第一液压缸、第一液压缸基座、第二液压缸、第二液压缸基座、第三液压缸、第三液压缸基座、托盘车控制器、越野轮胎内胎、第一支架、固定螺杆、越野轮胎外胎和固定插孔，所述托盘车后轴两端与越野轮胎相固定，其中部正上方安装有第三液压缸基座，其与第三液压缸保持相对转动，所述车斗前侧左端正下方与第一液压缸连接，所述车斗前侧右端正下方与第二液压缸连接，所述托盘车前轴两端与越野轮胎外胎连接，所述越野轮胎安装在托盘车后轴两端以及托盘车前轴两端，所述牵引挂钩安装在车斗前侧中间部位，其位置位于车斗的正前方，所述第一液压缸安装在车斗前侧左端的正下方，与第一液压缸基座固定连接，所述第一液压缸基座安装在托盘车前轴，其位置位于托盘车前轴左侧的正上方，其上表面与水平面平行，所述第二液压缸安装在车斗前侧右端的正下方，与第二液压缸基座固定连接，所述第二液压缸基座安装在托盘车前轴，其位置位于托盘车前轴右侧的正上方，其上表面与水平面平行，所述第三液压缸安装在车斗后侧的正下方，与第三液压缸基座固定连接，所述第三液压缸基座安装在托盘车后轴，其位置位于托盘车后轴中部的正上方，其上表面与水平面平行，所述托盘车控制器安装在车斗背面的中间部位，其表面与车斗背面紧密相贴，所述越野轮胎内胎内嵌有第一支架，所述第一支架上安装有一个固定螺杆，所述固定螺杆与固定插孔连接控制越野轮胎内胎的使用，所述越野轮胎外胎内安装有越野轮胎内胎，所述固定插孔安装在越野轮胎外胎上。

所述车斗背面中间部位安装有托盘车控制器，所述托盘车控制器内有陀螺仪，所述车斗前侧中间部位安装有牵引挂钩，所述车斗前侧左端与第一液压缸连接，所述车斗前侧右端与第二液压缸连接，所述车斗后侧中间部位与第三液压缸连接。

所述越野轮胎包括越野轮胎内胎、第一支架、固定螺杆、越野轮胎外胎和固定插孔，所述越野轮胎内胎内嵌有第一支架，所述第一支架上安装有一个固定螺杆，所述固定螺杆与固定插孔连接控制越野轮胎内胎的使用，所述越野轮胎外胎内安装有越野轮胎内胎，所述固定插孔安装在越野轮胎外胎上。

所述越野轮胎内胎位于越野轮胎内部，所述第一支架位于内嵌于越野轮胎内胎，所述固定螺杆安装在第一支架上，所述越野轮胎外胎位于越野轮胎外部，所述固定插孔位于越野轮胎外胎内侧。

该发明的有益之处是，该发明通过液压缸对于压力的感应，从而发出信号给托盘车控制器里的陀螺仪，控制器的陀螺仪结合液压缸的水平功能有效的控制了液压缸的伸缩来保持车斗的平衡，避免车斗上装载的农作物的倾斜和遗落，减少了在运输过程中农作物等货物的掉落几率，降低了运输过程中对于人力资源的依赖，直接提高了运输的质量，间接上降低了农作物等商品的运输成本；通过轮胎内部嵌入的固定螺杆和固定插孔的活性连接，当在泥泞路面上行驶时，将越野轮胎内胎通过调节固定螺杆从越野轮胎外胎内取出，从而在泥泞路面上不会陷入路面以下，保证了托盘车正常前进；当在平整路面上行驶时，通过将越野轮胎内胎收入越野轮胎外胎中，从而将减少轮胎的摩擦损耗，减少地面的摩擦阻力，提高装置的运输效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的底部结构示意图；

图3为本发明图1的越野轮胎内胎结构示意图；

图4为本发明图1的越野轮胎外胎结构示意图；

图5为本发明图1中固定螺杆结构示意图；

图6为本发明图1的平面结构示意图；

图中，1、托盘车后轴，2、车斗，3、托盘车前轴，4、越野轮胎，401、越野轮胎内胎，402、第一支架，403、固定螺杆，404、越野轮胎外胎，405、固定插孔，5、牵引挂钩，6、第一液压缸，7、第一液压缸基座，8、第二液压缸，9、第二液压缸基座，10、第三液压缸，11、第三液压缸基座，12、托盘车控制器。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种越野托盘车装置，包括托盘车后轴1、车斗2、托盘车前轴3、越野轮胎4、牵引挂钩5、第一液压缸6、第一液压缸基座7、第二液压缸8、第二液压缸基座9、第三液压缸10、第三液压缸基座11、托盘车控制器12，所述托盘车后轴1两端与越野轮胎4相固定，其中部正上方安装有第三液压缸基座11，其与第三液压缸10保持相对转动，所述越野轮胎4安装在托盘车后轴1两端以及托盘车前轴3两端，所述第三液压缸10安装在车斗2后侧的正下方，与第三液压缸基座11固定连接，所述第三液压缸基座11安装在托盘车后轴1，其位置位于托盘车后轴1中部的正上方，其上表面与水平面平行，所述车斗2前侧左端正下方与第一液压缸6连接，所述第一液压缸6安装在车斗2前侧左端的正下方，与第一液压缸基座7固定连接，所述第一液压缸基座7安装在托盘车前轴3，其位置位于托盘车前轴3左侧的正上方，其上表面与水平面平行，所述车斗2前侧右端正下方与第二液压缸8连接，所述第二液压缸8安装在车斗2前侧右端的正下方，与第二液压缸基座9固定连接，所述第二液压缸基座9安装在托盘车前轴1，其位置位于托盘车前轴1右侧的正上方，其上表面与水平面平行，所述托盘车前轴1两端与越野轮胎外胎404连接，所述牵引挂钩5安装在车斗2前侧中间部位，其位置位于车斗2的正前方，所述托盘车控制器12安装在车斗2背面的中间部位，其表面与车斗背面紧密相贴。

所述车斗2背面中间部位安装有托盘车控制器12，所述托盘车控制器12内有陀螺仪用于检测水平度，所述车斗2前侧中间部位安装有牵引挂钩5，所述车斗2前侧左端与第一液压缸6连接，所述车斗2前侧右端与第二液压缸8连接，所述车斗2后侧中间部位与第三液压缸10连接。

所述越野轮胎4分为越野轮胎外胎404和越野轮胎内胎401，所述越野轮胎外胎404内嵌有固定插孔405，所述越野轮胎内胎401内嵌有第一支架402，所述第一支架402上安装有一个固定螺杆403，所述固定螺杆403与固定插孔405连接控制越野轮胎内胎401的使用。

所述越野轮胎内胎401位于越野轮胎4内部，表面凹凸不平，所述第一支架402位于内嵌于越野轮胎内胎401，给固定螺杆403提供安装位置，所述固定螺杆403安装在第一支架402上，与固定插孔405相配套，所述越野轮胎外胎404位于越野轮胎4外部，表面光滑，所述固定插孔405位于越野轮胎4外胎内侧，为固定螺杆403提供螺帽。

工作原理：在车斗2上装入需要运输的农作物等货物，通过外部设备连接牵引挂钩5，从而拖动托盘车运动，在平滑的道路上选择越野轮胎外胎404来行驶，而在泥泞和凹凸不平的道路上则通过调节固定插孔405和固定螺杆403的相对位置，使得越野轮胎内胎401从野轮胎外胎404内旋出，直接与地面接触，增加与地面的摩擦，本质上增强了轮胎与地面的相互作用从而减少了轮胎打滑，增加了货物运输过程中的质量和效率。在运输过程中，通过托盘车控制器12中的陀螺仪来感受车斗2的倾斜程度，从而通过控制第一液压缸6，第二液压缸8和第三液压缸10的伸缩，来重新控制车斗2的平衡，从而减少农作物等货物的倾斜和遗落，并且在同等面积的托盘车上承载更多的货物并减少货物掉落的可能性，从而提高了运输货物的效率和质量。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。