一种电控助力式同矩抗震转向系统的制作方法

本实用新型涉及车辆的转向系统，由其是一种把式三轮车的直接转向机构。

背景技术：

车辆的转向系统为车辆的关键部件，大型的车辆都由方向盘和方向机构成，而小型的把式三轮车和摩托车因其特殊的结构所以采用了由把手直接驱动车轮转向的方式，但此种转向系统特别是用于三轮车上时转向费力，且行驶时由地面对车轮的冲击力会通过把手直接传到驾驶员的手上，驾驶员需要使用较大的力气才能控制住方向把手，这种操作方式极其费力，容易使驾驶员产生驾驶疲劳。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本实用新型提供了一种电控助力式同矩抗震转向系统，该系统由螺杆抗震方向机，控制器和把式方向固定架组成，螺杆抗震方向机安装在三轮车的保险杠和前轮的减震之间，工作时由电力驱动车轮转向，同时又可对车轮起到固定和限制其摆动的作用，使行驶时车轮产生的震动不会传到方向把手上，把式方向固定架安装在原车的方向头上，在固定架上安装上原车的方向把手，车辆行驶中需要转向时搬动方向把手，固定架上的传感系统即可探测出需要转向的方向后向螺杆抗震方向机输出电源信号，方向机工作并向车轮输出适量的转向力量，驾驶员转向时可得到方向机的助力后使转向变得更轻，螺杆抗震方向机采用电机驱动螺杆的方式以实现单向驱动，只可由方向机驱动车轮转向，车轮产生的震动由方向机限制或缓冲，因此车辆行驶时车轮产生的震动不会传到转向把手上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的解释。

图1为该设备的结构图，

图2为设备的安装示意图，

图3为螺杆抗震方向机结构图，

图4为把式方向固定架结构图。

具体实施方式

通过图1可以看出，该设备由螺杆抗震方向机(1)和把式方向固定架(2)等两个部份构成，螺杆抗震方向机(1)由电机驱动螺杆转动使推杆产生推力和拉力，螺杆抗震方向机由电源线(3)连接控制器(4)，由控制器控制其工作，把式方向固定架(2)由定块(5)和动块(6)两个部份组成，定块用螺栓安装固定在原车的转向头上，动块用于安装原车的转向手把，固定架上设有感应开关(7)，开关用导线连接控制器(4)，工作时控制器(4)能将感应开关(7)探测到的信号进行处理后控制螺杆抗震方向机(1)转动。

通过图2可以看出，把式方向固定架(2)的定块(5)用螺栓安装固定在车辆的转向头(8)上，使其与转向头形成一个整体，动块(6)上用螺栓安装原车的方向手把，感应开关(7)用导线连接控制器(4)，控制器接收到感应开关(7)发出的信号后向螺杆抗震方向机(1)输出启动电源，当感应开关(7)探测到方向向左转动时控制器(4)向螺杆抗震方向机(1)输出正转电源信号，当感应开关(7)探测到方向向右转动时控制器(4)向螺杆抗震方向机(1)输出反转电源信号，由此对方向机进行正转和反转的控制，螺杆抗震方向机(1)的机体部分通过活节安装在车辆的保险杠(9)或车架上，推杆用活节安装在车辆的减震(10)上，工作时通过控制器发出的电源信号使其正转或反转，当电机正转时推杆向外推出，此时车辆的方向向左转动，当电机反转时推杆向内部拉入，此时车辆的方向向右转动，两端的活节可将方向机工作时产生的不平衡力矩调平。控制器(1)和螺杆抗震方向机的电源由导线连接车辆的蓄电池。

通过图3可以看出，螺杆抗震方向机(1)内部由电机通过减速齿轮驱动螺杆旋转，推杆(11)用螺母安装在螺杆上，当电机正传时推杆(11)向外推出，当电机反转时推杆(11)向内部拉入，由于采用螺杆的特殊结构，推杆的动作只能通过电机的旋转驱动，来自外部的力量不能使推杆推出或拉入，能起到定向驱动的作用，转向杆(12)用固定扣(13)安装固定在车辆的前轮减震上，尖端用活节(14)与推杆(11)连接，通过推杆的推出和拉入即可控制车辆前轮的转向作用，活节(14)上设有过压离合销(18)，在车辆转向过程中如果遇到控制器或螺杆抗震方向机发生故障后不动作时，驾驶员即可通过猛力搬动方向杆即可使活节(14)与推杆(11)发生离合，此时螺杆抗震方向机即可失去限制作用。

通过图4可以看出，把式方向固定架(2)由定块(5)和动块(6)组成，定块(5)用螺栓安装在原车的转向头上，与原车形成一个整体，动块(6)用轴(15)安装在定块上，使定块与动块保持紧密的固定性又可使动块能旋转，动块(6)上设有方向杆安装头(16)，原车的方向杆即可依靠安装头固定在动块(6)上，动块的两端与定块的接触处设有感应开关(7)，当方向杆向右方转动时动块(6)的左侧尖端处即可接触并启动左侧的感应开关(7)，此时左侧的感应开关导通后将电源信号输入控制器而使螺杆抗震方向机转动，螺杆抗震方向机即可驱动前轮向右转向，当方向杆向左转动时即可实现上述相反的动作，定块(5)上设有止动销(17)，动块(6)旋转时其尖端处即可接触止动销(17)，在转向时主要依靠动块(6)接触止动销(17)传递动能使车轮转向。

该设备用螺栓安装在车辆上，待驾驶员需要使车辆转向将方向向右转动时，把式方向固定架(2)上的动块(6)即可启动左侧的感应开关(7)，感应开关将信号输入控制器后启动螺杆抗震方向机(1)工作，推杆(11)向外推出使方向向右转动，在感应开关(7)启动的同时动块(6)接触到止动销，方向杆继续向右转动时动块将动能依靠止动销(17)传递至定块，从而使车轮向右方转动以实现转向的动作，在整个转向过程中螺杆抗震方向机(1)只起到一定的推力和拉力作用，其主要工作为通过电控系统驱动电机使推杆推出或拉入，较大的转向力量来自于动块依靠止动销驱动定块使车轮转向，由于采用电机驱动螺杆旋转使推杆动作的特殊性，所以只有电机转动时推杆才可实现推出和拉入，外部的力量不能使推杆动作，因此螺杆抗震方向机即可实现单向的动力传递，车辆行驶中车轮产生的震动力即可由螺杆抗震方向机进行限制，震动力不会传递到转向手把上，因此转向手把能驱动车轮转向，而单一的搬动车轮却不能使车轮实现转向的动作，车轮的震动无法传递到转向手把上，由此使车辆行驶时螺杆抗震方向机能使转向手把实现抗震和一定的转向助力的作用，转向手把转向时直接依靠止动销对定块实现转向力量的传递，螺杆抗震方向机同时提供一定的转向和限制力量，因此可实现把式三轮车特殊的同距转向性质，当设备发生故障使方向机停止工作时，驾驶员只需用猛力搬动转向手把即可使过压离合销分离，防止意外事故的发生。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。