一种快速调节直立车平衡点的装置的制作方法

文档序号:14341787阅读:799来源:国知局

本实用新型涉及一种平衡调节装置,具体涉及一种快速调节直立车平衡点的装置。



背景技术:

在智能汽车比赛中,有一个组别是两轮直立平衡车,要求参赛的直立智能车在整场比赛过程中自动保持平衡。两轮直立平衡车中保持平衡的信号板是由陀螺仪和三轴加速度计组成,实际应用中,由于受环境温度的影响,陀螺仪和三轴加速度计的中间值会有一定的变化,从而影响直立车的平衡点。

目前,一些参赛选手大多数都是将信号板与小车车身固定在一起,当温度变化时,需重新测量小车平衡点处陀螺仪和三轴加速度计的数值,然后将数据发送到电脑,再通过电脑将小车程序里的中间值重新设置,这样每当环境温度改变,都要重新设定中间值,费时费力。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点,提供了一种调节方式简单、成本低廉的快速调节直立车平衡点的装置。

为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:

一种快速调节直立车平衡点的装置,包括车底盘及信号板,所述信号板一端枢转连接于车底盘下方,信号板另一端上设有一通孔;

螺栓一端穿过所述通孔固定连接于车底盘上,另一端通过一螺母旋紧,用于固定信号板,所述信号板与车底盘之间的螺栓上套设有一压力弹簧。

优选的,所述车底盘下方设有两个对称设置的凸起,所述信号板两端枢转连接于该凸起上,当信号板与车底盘平行时,信号板与车底盘下方之间形成一间隙。

优选的,所述间隙为13mm。

优选的,所述通孔的直径大于所述螺栓的直径。

优选的,所述信号板上设有感应与地面所成角度的传感器。

本实用新型在使用时,通过旋转移动螺母,信号板在螺栓上滑动,以改变信号板相对于地面的角度至合适角度。

相对于现有技术,本实用新型具有下述优点:

本实用新型的快速调节直立车平衡点的装置,使用时非常简便,只需旋转移动螺母至合适位置即可,生产成本低,不需要重新下载烧录程序,相对于传统修正直立车平衡点的方法省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图(为使结构更清晰,省略车轮部分)。

附图标记说明:1-车底盘;2-信号板;3-凸起;4-间隙;5-通孔;6-螺栓;7-螺母;8-压力弹簧;9-枢转轴。

具体实施方式

现结合实施例及附图对本实用新型的构造、形状及特点进一步详细的说明。应当理解,本实施例仅用于说明本实用新型,而不用于限定本实用新型的保护范围。

一种快速调节直立车平衡点的装置,包括:车底盘1及信号板2,所述车底盘1下方设有两个对称的凸起3,信号板2的一条长边的两端分别与两凸起3枢转连接,当信号板2与车底盘1平行时,形成一13mm的间隙4;信号板2的另一条长边的中间位置设有一通孔5,一根螺栓6穿过该通孔5螺纹连接于车底盘2上,该螺栓6外侧通过一螺母7旋接,防止信号板2向外滑出;处于间隙4段的螺栓6外套设有一压力弹簧8。

所述螺栓的直径为3mm,所述通孔5的直径为3.1mm,用于保证当信号板2一边旋转时,另一边能够在螺栓6上移动一定的距离。

本实用新型在使用时,只需要机械地旋转移动螺母7至合适位置,由于压力弹簧8及螺母7的挤压作用,使信号板2保持一定角度的倾斜,达到校正平衡位置的目的,从而快速调节因温度改变引起的直立车平衡点漂移的问题。

以上对本实用新型的描述仅是说明性的,而非限制性的,本专业技术人员应当理解,在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效,但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。

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