一种爬壁机器人皮带张紧装置的制作方法

本实用新型属于爬壁机器人领域，具体来说是一种皮带张紧装置，该装置应用于爬壁机器人。

背景技术：

在现有的爬壁机器人设计中，行走机构皮带的张紧度控制往往依赖于机器人结构设计阶段主要尺寸的选择。设计张紧度偏高，通常会导致工人安装困难；设计张进度偏低，则会造成机器人在作业过程中皮带发生松动、打滑甚至脱离皮带轮。由于存在上述缺陷和不足，迫切需要设计一种张紧度容易调节又能方便安装的爬壁机器人皮带张紧装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种爬壁机器人皮带张紧装置，用以解决机器人在作业过程中可能出现的皮带松动、打滑甚至脱离皮带轮等技术问题。

为实现上述目的，该实用新型的技术方案具体内容如下：

本实用新型包括张紧轴、张紧轴固定板、张紧轴定位件和张紧轴旋转套。

所述的张紧轴两端通过销与两个张紧轴定位件相连接。

所述的张紧轴固定板，其上部通过法兰与爬壁机器人的支撑杆相固定，下部开有一槽型孔，便于在一定范围内调节张紧力。

所述的张紧轴定位件有两个，每个张紧轴定位件固定在对应的张紧轴固定板槽型孔的相同位置上。通过改变固定张紧轴定位件在所述张紧轴固定板槽型孔的相对位置，使得皮带保持适当的张紧力。

所述张紧轴旋转套为薄壁筒状结构，其内径大于张紧轴的外径，保证张紧轴旋转套可容易地绕张紧轴转动，其外壁与皮带外表面相互接触。

优选的，所述的销采用开口销。

优选的，所述的张紧轴旋转套的轴向长度略大于皮带宽度，使皮带不与该装置的其他部分接触，保证皮带转动时的低阻力。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型巧妙地解决了爬壁机器人轮子张紧力不足的问题，改善了机器人作业时皮带松动、打滑甚至脱离皮带轮等现象。

2.本实用新型所述张紧轴旋转套随皮带运动，并绕张紧轴转动，在正常工作时，该套装置对皮带的阻力很小。

3.本实用新型降低了初始安装时对皮带张紧力的要求，进而降低了工人安装皮带的困难程度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型张紧结构的剖视图；

图3是本实用新型应用于爬壁机器人驱动模块的示意图；

图中：1-张紧轴，2-张紧轴旋转套，3-张紧轴定位体，4-张紧轴固定板，5-平垫片，6-弹簧垫片，7-螺钉，8-销，9-皮带，10-行走机构挡板，11-轮子，12-支撑杆，13安全杆连接件，14-安全杆，15-张紧轮，16-皮带轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供了一种爬壁机器人的皮带张紧装置，该装置包括：张紧轴、张紧轴固定板、张紧轴定位件、以及张紧轴旋转套；所述张紧轴的两端通过销与两个张紧轴定位件相连接，优选地，采用开口销连接零件；所述张紧轴固定板，其上部通过法兰和螺钉与爬壁机器人的支撑杆相固定，下部开有一长槽孔，便于在一定范围内调节张紧力；所述的两个张紧轴定位件通过螺钉分别固定在两个张紧轴固定板槽型孔的相同位置。通过改变固定张紧轴定位件在所述张紧轴固定板槽型孔的相对位置，使皮带保持适当的张紧力；所述张紧轴旋转套为薄壁筒状结构，其内径适当大于张紧轴的外径，保证张紧轴旋转套可低阻力地绕张紧轴转动，其外壁与皮带外表面相互接触。优选地，张紧轴旋转套的轴向长度略大于皮带宽度，使皮带不与该装置的其他部分接触，保证皮带转动时的低阻力。

实施例：参见图1至图3。

皮带9通过支撑杆12、张紧轮15、皮带轮16和张紧轴旋转套2张紧。张紧轴固定板12一端与支撑杆固定，另一端通过螺钉7间接固定张紧轴1。张紧轴固定板12下方开有槽型孔，通过拧紧螺钉7改变张紧轴1相对于槽型孔的位置，进而调节皮带的张紧力。

结合图2进行该装置的结构分析，张紧轴定位体3通过平垫片5，弹簧垫片6和螺钉7被紧固在张紧轴固定板4的上。张紧轮定位体3通过销8和张紧轴1固定，优选地这里选用开口销；优选地，这里张紧轴1采用空心结构。张紧轴旋转套2内径略大于张紧轴1，保证张紧轴旋转套2可容易地绕张紧轴1转动。

所述的皮带张紧装置整体通过两个张紧轴固定板固定在爬壁机器人的支撑杆12上，爬壁机器人带有行走机构挡板10以及轮子11，安全杆14通过安全杆连接件13与支撑杆12连接，工作时，该装置将皮带张紧；根据实际张紧状况，所述的张紧轴和张紧轴旋转套可以通过改变其固定在张紧轴固定板槽型孔的相对位置，获得需要的皮带张紧力。