一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置。

背景技术：

随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV是动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV的驱动方式是AGV设备的重点，现有AGV的驱动方式多种多样，其驱动结构一般都较为复杂，控制起来不便。使得现有AGV设备在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳。为了解决上述技术问题，本申请人设计了一种AGV设备的差速驱动装置，本申请是用于该差速驱动装置的悬挂减震装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，其特征在于：包括平行设置的上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间导向连接一组导杆，在上固定板和下固定板上均连接一组导向柱，上固定板上的导向柱与下固定板上的导向柱共轴线设置，在两个对应的导向柱之间均套接一个弹簧，每个弹簧均设置在上固定板和下固定板之间。

优选地，在所述上固定板上连接一组上导向套，在所述下固定板上连接一组下导向套，每个上导向套均匀相应下导向套对应共轴设置，在对应的上导向套和下导向套之间导向连接相应所述导杆，在每个导杆的两端均分别连接上限位块和下限位块，上限位块设置在上固定板的外侧，下限位块设置在下固定板的外侧。

优选地，所述上导向套和所述下导向套的结构相同，均包括一个通筒，在通筒的一端设有法兰。

优选地，所述上限位块和所述下限位块结构相同均为圆柱结构。

优选地，所述导向柱采用螺栓。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过弹簧保证车轮与地面紧密接触，成本低廉，工作可靠，上固定板和下固定板在导向轴和压簧的作用下，可以实现垂直运动，在悬挂下固定板上固定的差速车轮装置受力时，压簧被压缩，差速车轮装置垂直运动，车轮可以更好适应多种路面。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置的原理结构示意图；

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，包括平行设置的上固定板5.1和下固定板5.2，上固定板5.1和下固定板5.2均为方形板。

在上固定板5.1上设有设个四个对称设置的通孔，在每个通孔内均设有一个上导向套3.1，四个上导向套3.1对称设置在正方形的四个拐角，上导向套3.1为通管结构，在上导向套3.1的一端设有上法兰，在上法兰处通过螺钉连接在上固定板5.1上。

在下固定板5.2上设有设个四个对称设置另外的通孔，在每个通孔内均设有一个下导向套3.2，四个下导向套3.2对称设置在正方形的四个拐角，每个上导向套3.1均匀相应下导向套3.2对应共轴设置，下导向套3.2为通管结构，在下导向套3.2的一端设有上法兰，在上法兰处通过螺钉连接在下固定板5.2上。

在对应的上导向套3.1和下导向套3.2之间导向连接一个导杆2，导杆2在上导向套3.1和下导向套3.2内均能够自由滑动。在每个导杆2的两端均分别通过螺钉连接一个上限位块4.1和一个下限位块4.2，上限位块4.1和下限位块4.2均为圆柱形结构，且上限位块4.1设置在上固定板5.1的外侧，下限位块4.2设置在下固定板5.2的外侧。

在上固定板5.1和下固定板5.2上均连接两个导向柱6，上固定板5.1上的导向柱6与下固定板5.2上的导向柱6共轴线设置，上固定板5.1上的导向柱6连接在相应两个上限位块4.1之间，下固定板5.2上的导向柱6连接在相应两个下限位块4.2之间，在上固定板5.1和下固定板5.2之间对应的导向柱6之间均套接一个弹簧7，每个弹簧7均处于压缩状态，且两个弹簧7均设置在上固定板5.1和下固定板5.2之间。上固定板5.1和下固定板5.2在导杆和弹簧7的共同作用下，能够实现垂直运动，在下固定板5.2上固定的车轮，车轮受力时，弹簧7被压缩，车轮11垂直运动，使得车轮能够很好适应多种路面。