1.一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，其特征在于：包括平行设置的上固定板（5.1）和下固定板（5.2），上固定板（5.1）和下固定板（5.2）之间导向连接一组导杆（2），在上固定板（5.1）和下固定板（5.2）上均连接一组导向柱（6），上固定板（5.1）上的导向柱（6）与下固定板（5.2）上的导向柱（6）共轴线设置，在两个对应的导向柱（6）之间均套接一个弹簧（7），每个弹簧（7）均设置在上固定板（5.1）和下固定板（5.2）之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，其特征在于：在所述上固定板（5.1）上连接一组上导向套（3.1），在所述下固定板（5.2）上连接一组下导向套（3.2），每个上导向套（3.1）均匀相应下导向套（3.2）对应共轴设置，在对应的上导向套（3.1）和下导向套（3.2）之间导向连接相应所述导杆（2），在每个导杆（2）的两端均分别连接上限位块（4.1）和下限位块（4.2），上限位块（4.1）设置在上固定板（5.1）的外侧，下限位块（4.2）设置在下固定板（5.2）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，其特征在于：所述上导向套（3.1）和所述下导向套（3.2）的结构相同，均包括一个通筒，在通筒的一端设有法兰。
4.根据权利要求2所述的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，其特征在于：所述上限位块（4.1）和所述下限位块（4.2）结构相同均为圆柱结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，其特征在于：所述导向柱（6）采用螺栓。