一种适用于配电柜零部件的防护型转运车的制作方法

本实用新型涉及配电柜领域，尤其涉及一种适用于配电柜零部件的防护型转运车。

背景技术：

配电柜一般使用在负荷比较分散、回路较少的场合，它把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷，这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。目前配电柜生产流程中多采用模块化生产模式，后期需要将多个工位生产的零部件进行整合组装，传统转运零部件方式多采用人力拖车或叉车，运送过程中极易造成零部件变形和磨损。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种适用于配电柜零部件的防护型转运车，解决了配电柜零部件转运过程中易出现零部件变形、磨损和存在安全隐患等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于配电柜零部件的防护型转运车，包括主体框架、竖直位移部分、辅助连接部分和智能控制部分。

所述主体框架包括底座、分隔栏和施力栏。

所述底座为一长方体中空容器，长方体中空容器上底板上设置若干个长方形通孔；长方体中空容器上底板上设置分隔栏，分隔栏位于长方形通孔之间，分隔栏为长方形通管，长方体中空容器左侧板和右侧板上均设置两个圆形通孔；底座下方设置四个万向轮；长方形通管两侧板上各设置一梯形开口槽，梯形开口槽内设置一相适配的“c”形管，“c”形管内设置一把手；施力栏为一长方体中空容器一，长方体中空容器一上端设置两圆形通孔三，施力栏设置于长方体中空容器上底板上，施力栏分别位于长方体中空容器上底板左侧和右侧；右侧施力栏设置梯形开口槽一，梯形开口槽一内设置一相适配的“c”形管一，“c”形管一内设置一把手。

所述竖直位移部分包括空间扩展装置和装卸装置。

所述空间扩展装置包括推杆电机一、活动管和管套；推杆电机一设置于分隔栏内，推杆电机一的活动端上设置活动管，所述活动管滑动连接于分隔栏内，活动管的最大外径小于分隔栏最小内径（梯形开口槽底间间距），活动管的顶端设置一长方体一，一管套插接于分隔栏上，管套开口端可拆卸连接于底座上，管套底部固连于长方体一上，管套深度大于分隔栏高度，且管套为柔性可折叠材质；管套上设置一长方形通孔三，长方形通孔三与把手相适配。

所述装卸装置包括中部升降机构和两侧变形机构。

所述中部升降机构包括推杆电机三和载板；推杆电机三设置于长方体中空容器内，推杆电机三的活动端通过一连接块固连于载板下底面，所述载板的两侧设置限位沿。

所述两侧变形机构包括推杆电机二、“u”形护栏和插锁；推杆电机二设置于施力栏内，推杆电机二的活动端设置一连接柱，连接柱上设置一斜面，推杆电机二的活动端穿过圆形通孔三后滑动连接于“u”形护栏内；“u”形护栏两端设置两个圆形凹槽；“u”形护栏通过连接柱合页连接于施力栏上，“u”形护栏另一侧销轴连接一插锁，施力栏对应插锁位置设置插接柱。

所述辅助连接部分包括延展托架机构、侧边防护机构和智能控制机构。

所述延展托架机构包括滑轨、托架和连接布；滑轨设置于载板的下底面上，托架滑动连接于滑轨上，连接布可拆卸连接于载板的上底面上，连接布的两端设置于托架的外端上。

所述侧边防护机构包括卷轴、防护网布和固定管；卷轴通过“l”形连接柱销轴连接于右侧施力栏上，卷轴上设置防护网布，防护网布的另一端设置固定钩，固定管设置于左侧施力栏上，固定钩和固定管相适配。

所述智能控制机构包括控制机构和感应机构。

所述控制机构包括压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三、蓄电装置和微处理器。

压力传感器一设置于把手内侧上端和下端，压力传感器二设置于插接柱内，微处理器和蓄电装置设置于底座内；压力传感器三设置于“u”形护栏上。

所述感应机构包括红外避障传感器、热释电红外传感器、可变色发光二极管和蜂鸣器；红外避障传感器和热释电红外传感器设置于不同的圆形通孔内。

蓄电装置、推杆电机、推杆电机一、推杆电机二、红外避障传感器、热释电红外传感器、压力传感器一、压力传感器二和微处理器间电性连接。

作为优选，用四个伺服电机和滚轮的组合取代万向轮，并配置遥控设备，且伺服电机与微处理器电性连接。

进一步，卷轴内增设复位卷簧。

进一步，施力栏前端增设“u”架。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、竖直位移部分、辅助连接部分和智能控制部分的一体化设置，可实现零部件的安全转运，显著减少零部件间摩擦的几率，防护网布的设计可以适应多变的零部件形状和尺寸，半智能的装卸辅助设计，降低劳动强度，多角度把手的设计，符合各种操作需求和操作习惯。

附图说明

图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型工作状态俯视结构示意图。

图中：101.底座、102.长方形通孔、103.分隔栏、104.圆形通孔、105.万向轮、106.把手、107.施力栏、108.圆形通孔三、201.推杆电机一、202.活动管、203.管套、204.长方体一、301.推杆电机三、302.载板、303.限位沿、304.推杆电机二、305.“u”形护栏、306.插锁、307.插接柱、401.滑轨、402.托架、403.卷轴、404防护网布、405.固定管、406.固定钩。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1，参照附图1-3，一种适用于配电柜零部件的防护型转运车，包括主体框架、竖直位移部分、辅助连接部分和智能控制部分。

所述主体框架包括底座101、分隔栏103和施力栏107。

所述底座101为一长方体中空容器，长方体中空容器上底板上设置若干个长方形通孔102；长方体中空容器上底板上设置分隔栏103，分隔栏103位于长方形通孔102之间，分隔栏103为长方形通管，长方体中空容器左侧板和右侧板上均设置两个圆形通孔104；底座101下方设置四个万向轮105；长方形通管两侧板上各设置一梯形开口槽，梯形开口槽内设置一相适配的“c”形管，“c”形管内设置一把手106；施力栏107为一长方体中空容器一，长方体中空容器一上端设置两圆形通孔三108，施力栏107设置于长方体中空容器上底板上，施力栏107分别位于长方体中空容器上底板左侧和右侧；右侧施力栏107设置梯形开口槽一，梯形开口槽一内设置一相适配的“c”形管一，“c”形管一内设置一把手106。

所述竖直位移部分包括空间扩展装置和装卸装置。

所述空间扩展装置包括推杆电机一201、活动管202和管套203；推杆电机一201设置于分隔栏103内，推杆电机一201的活动端上设置活动管202，所述活动管202滑动连接于分隔栏103内，活动管202的最大外径小于分隔栏103最小内径（梯形开口槽底间间距），活动管202的顶端设置一长方体一204，一管套203插接于分隔栏103上，管套203开口端可拆卸连接于底座101上，管套203底部固连于长方体一204上，管套203深度大于分隔栏103高度，且管套203为柔性可折叠材质；管套203上设置一长方形通孔三，长方形通孔三与把手106相适配。

所述装卸装置包括中部升降机构和两侧变形机构。

所述中部升降机构包括推杆电机三301和载板302；推杆电机三301设置于长方体中空容器内，推杆电机三301的活动端通过一连接块固连于载板302下底面，所述载板302的两侧设置限位沿303。

所述两侧变形机构包括推杆电机二304、“u”形护栏305和插锁306；推杆电机二304设置于施力栏107内，推杆电机二304的活动端设置一连接柱，连接柱上设置一斜面，推杆电机二304的活动端穿过圆形通孔三108后滑动连接于“u”形护栏305内；“u”形护栏305两端设置两个圆形凹槽；“u”形护栏305通过连接柱合页连接于施力栏107上，“u”形护栏305另一侧销轴连接一插锁306，施力栏107对应插锁306位置设置插接柱307。

所述辅助连接部分包括延展托架机构、侧边防护机构和智能控制机构。

所述延展托架机构包括滑轨401、托架402和连接布；滑轨401设置于载板302的下底面上，托架402滑动连接于滑轨401上，连接布可拆卸连接于载板302的上底面上，连接布的两端设置于托架402的外端上。

所述侧边防护机构包括卷轴403、防护网布404和固定管405；卷轴403通过“l”形连接柱销轴连接于右侧施力栏107上，卷轴403上设置防护网布404，防护网布404的另一端设置固定钩406，固定管405设置于左侧施力栏107上，固定钩406和固定管405相适配。

所述智能控制机构包括控制机构和感应机构。

所述控制机构包括压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三、蓄电装置和微处理器。

压力传感器一设置于把手106内侧上端和下端，压力传感器二设置于插接柱307内，微处理器和蓄电装置设置于底座101内；压力传感器三设置于“u”形护栏305上。

所述感应机构包括红外避障传感器、热释电红外传感器、可变色发光二极管和蜂鸣器；红外避障传感器和热释电红外传感器设置于不同的圆形通孔104内。

蓄电装置、推杆电机、推杆电机一201、推杆电机二304、红外避障传感器、热释电红外传感器、压力传感器一、压力传感器二和微处理器间电性连接。

工作原理及使用方法：

预设置：对设备、软件和传感器进行调试。

工作：将配电柜部件放置于载板302上。

延展托架使用，外拉托架402可增大载板302面积，便于部分大体型配件放置，同时可有效减少磕碰现象的发生。

侧边防护机构使用，拉动防护网布404，并将固定钩406插入固定管405内，减少磕碰或滑落现象的发生。

按压把手106上端压力传感器一，压力传感器一将信号传输给微处理器，微处理器输出信号给推杆电机一201，推杆电机一201上移，活动管202和管套203随着上移，提高载板302上方存储空间，减少相互间磕碰。

按压“u”形护栏305上压力传感器三，压力传感器三将信号传输给微处理器，微处理器输出信号给推杆电机二304，推杆电机二304下移；下拉“u”形护栏305，压力传感器二接收到压力信号，传输给微处理器，微处理器切断压力传感器三的判定机制（当上拉“u”形护栏305时，压力传感器二会失去压力信号，再次按压压力传感器三，则推杆电机复位）。满足前方手拉装卸车的需求（侧方拉车，则可直接通过把手106）。

卸货：同上，将“u”形护栏305倾斜到卸货区，方便卸货。

此外，按压把手106下端压力传感器一，压力传感器一将信号传输给微处理器，微处理器输出信号给推杆电机三301，推杆电机三301上移，载板302随着上移，降低卸货难度；再次按压压力传感器一，则设备复位。

感应机构：

当设备方向无操作人员，外人靠近装卸车则无提示（热释电红外传感器感应机器近距离有人，故微处理器不会发出警告信号）。

单人操作时还具有以下功能，可提醒操作人员即将触碰障碍物（含人体）或即将到达目的位置，请注意。

实施例2，在实施例1的基础上，用四个伺服电机和滚轮的组合取代万向轮105，并配置遥控设备，且伺服电机与微处理器电性连接，进一步提高其智能化，降低劳动强度。

实施例3，在实施例1的基础上，卷轴403内增设复位卷簧，提高侧边防护机构的防护能力，同时简化操作。

实施例4，在实施例1的基础上，施力栏107前端增设“u”架，方便挂载零件，同时方便机器动力加载作为动力，也可满足人工移动的多种姿势和动作。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未涉及部分均采用现有技术得以实现。