专利名称：车辆用制动装置的联动制动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆用制动装置的使多个车轮制动器联动动作的联动制动机构，它设有多个制动操作件、与这些制动操作件分别逐个对应而且随着各个制动操作件的操作而动作的多个主液压缸、能由这些主液压缸的输出液压形成制动动作并与各主液压缸分别逐个对应的多个车轮制动器。
以前的联动制动机构、例如从日本专利公报特开平7-196069号可知，是通过均衡器把一个使车辆制动器进行制动动作用的制动操作件的操作力传递给使另一个车轮制动器联动用的联动钢丝绳的。
但，上述以前的用联动钢丝绳的联动制动机构因联动钢丝绳的配设路径使联动钢丝绳的摩擦阻力增大，这样，就降低了制动操作力的传递效率，限制了联动钢丝绳配置上的自由度。
本发明是为了解决这样的问题而作出的，其目的是提供一种车辆制动装置的联动制动机构，它能增大传递联动制动操作力用的路径的自由度、同时能提高传递效率。
为了达到上述目的，本申请的如权利要求1所述发明的车辆用制动装置的联动制动机构，它设有多个制动操作件、与这些制动操作件分别逐个对应而且随着各个制动操作件的操作而动作的多个主液压缸、能由这些主液压缸的输出液压形成制动动作并与各个主液压缸分别逐个对应的多个车轮制动器，其特征在于是将多个主液压缸中的特定的主液压缸与剩余的主液压缸连接成能由上述特定的主液压缸的输出液压使上述剩余主液压缸动作。
权利要求2所述的发明，其特征在于在权利要求1的结构的基础上，将接受上述特定的主液压缸的输出液压而动作的从动液压缸和上述剩余的主液压缸连接成能相应于上述从动液压缸的动作向上述剩余的主液压缸输入推压。
权利要求3所述发明，其特征在于在权利要求2的结构的基础上，把上述从动液压缸和剩余的主液压缸通过使它们的轴线平行的并列配置而相互连接，一端与上述从动液压缸的活塞杆相接触、另一端与上述剩余的主液压缸的活塞杆相接触的联动构件和与上述剩余的主液压缸相对应的制动操作件通过共同的支轴被可转动地支承，与由上述特定的主液压缸的输出液压的作用而形成的从动液压缸的动作相应，向上述剩余的主液压缸输入推压。
权利要求4所述的发明，其特征在于在权利要求1～3中的任何一项的结构的基础上，在各个主液压缸和与这些主液压缸分别逐个对应的车轮制动器之间设置防抱死制动控制用调制器，它是将各个主液压缸的输出液压控制地作用在车轮制动器上的。
权利要求5所述的发明，其特征在于在权利要求1～4中的任何一项的结构的基础上，在上述特定的主液压缸上连接着第1液压通路和第2液压通路，在这两条液压通路的一条液压通路上设置比例减压阀，第1液压通路导引与特定的主液压缸相对应的使车轮制动器动作的液压；第2液压通路导引使上述剩余主液压缸动作的液压。
图1是本发明第1实施例的小型摩托车的制动装置的整体结构图，图2是后轮制动操作杆和后轮用主液压缸的横断俯视图，图3是后轮制动用从动液压缸的放大横断面图，图4是前轮制动用从动液压缸和主液压缸的放大横断俯视图，图5是沿图4的5-5线取得的断面图，图6是前轮和后轮的制动力特性图，图7是本发明第2实施例的与图1对应的结构图，图8是本发明第3实施例的与图1对应的结构图。
下面，参照着附图所示的本发明的实施例来说明本发明的实施方式。
图1至图6所示为本发明第1实施例。在图1中，这个制动装置设有作为前轮用制动操作件的前轮制动操作杆11和作为后轮用制动操作件的后轮制动操作杆121，前者是随着制动操作而使前轮制动器BF动作的，后者是随着制动操作而能使后轮制动器BR和上述前轮制动器BF联动的。
前轮制动器BF是连接在前轮用的主液压缸13上的液压式结构；前轮用主液压缸13是由接受前轮制动器操作杆11的操作或后轮用主液压缸141的输出液压而动作的前轮用从动液压缸17的动作而输出液压的；例如随着前轮用主液压缸13的输出液压作用于液压钳活塞15而动作的盘式制动器。而后轮制动器BR是由后轮用从动液压缸16驱动的机械式的，后轮用从动液压缸16是由后轮制动操作杆121的操作、随着后轮用主液压缸输出的液压而动作的；例如鼓式制动器就是这种机械式的，它设有轴支承在后轮的车轴18上的制动鼓19、通过销21枢轴支承在制动盘20上而且能与制动鼓19的内周面摩擦结合的一对制动片22、22、能使两个制动片22、22压接在制动鼓19的内周面上地支承在制动盘20上的凸轮23、基端与凸轮23相连接地延伸到制动鼓19的外侧的制动凸轮杆24、固定在制动鼓19上并与制动凸轮杆24相对着的固定杆25、能产生将制动凸轮杆24弹向使两个制动片22、22相接近的方向的弹力的且设置在两杆24、25之间的复位弹簧26；制动凸轮杆24随着由后轮用从动液压缸16的驱动而产生制动力。
设置在小型摩托车的车体前部的操纵手柄28的右端和左端上分别设置着驾驶员用右手和左手能分别握紧的握持部29、30，在比握持部29还内侧的操纵手柄28上固定地安装着前轮用主液压缸13，在比握持部30还内侧的操纵手柄28上固定地安装着后轮用主液压缸141。
在图2中，后轮用主液压缸141设有固定在操纵手柄28上的液压缸体31、前端(图2的右端)临近液压室32并能自由滑动地嵌装在液压缸31里的主活塞33，与主活塞33同轴地相连的活塞杆34从主活塞33向后方(图2的左方)延伸地设置，在液压室32里安装着将主活塞33弹向后方一侧的复位弹簧35。而且在液压缸31的后部固定着对主活塞33的后退极限位置进行限定的限定板36。
在主活塞33的外周和液压缸体31的内周之间，通过装在主活塞33外周上的一对杯形密封件37、38而形成环状的补给液室39，在补给液室39和液压室32间的杯形密封件37容许制动液从补给液室39向液压室32流通。另外，在液压缸体31的上部连接着备用罐401，在液压缸体31上开设着与这备用罐401相通的释放孔口41，使其在主活塞33的后退极限位置上与液压室32相通，而且在液压缸体31上开设着与备用罐401相通的补给孔口42，使其常时与补给液室39相通。
在液压缸体31的后端部设置着支架31a，后轮制动操作杆121的基端部通过支轴43能自由转动地支承在这支架31a上，在后轮制动操作杆121上，与活塞杆34的后端相接地设置着按压凸部12a，它是随着用握紧握持部30的左手对后轮制动操作杆121的操作，使后轮用主液压缸141的活塞杆34压入地动作的。
图3中，后轮用从动液压缸16设有一端有端壁44a而且形成有底圆筒状的液压缸体44；与端壁44a之间形成液压室46、而且能滑动地嵌装在液压缸体44里的活塞45；用嵌装在液压缸体44的另一端开口部内面上的挡圈47阻止向外方脱离地嵌装在液压缸体44的另一端开口部上的止动器48；产生把活塞45弹向使液压室46容积减少一侧的弹力地压缩设置在止动器48和活塞45之间的复位弹簧49，与活塞45同轴而且成一体地连续设置的活塞杆45a液密而且能自由沿轴向移动地贯通端壁44a后、向液压缸体44的外方突出，内部装有复位弹簧49的止动器48和活塞45之间形成的弹簧室50通过设置在止动器48上的透孔48a向外部开放。
由固定在后轮制动器BR上的固定杆25(参照图1)导引而沿轴向移动的杆52的一端通过连接构件51与活塞杆45a的外端连接着，该杆52的另一端与后轮制动器BR上的制动凸轮杆24相连接。另外，在后轮用从动液压缸16的液压室46上连接着对后轮用主液压缸141的输出液压进行导引的液压通路53。这样，当根据后轮制动操作杆121的操作、从后轮用主液压缸141输出液压时，随着液压作用到后轮用从动液压缸16的液压室46，使活塞杆45a向图3的左方移动地动作，由此，后轮制动器BR就进行制动动作。
后轮用主液压缸141的输出液压通过与上述液压通路53一起跟后轮用的主液压缸141相连接的液压通路54而作用在前轮用从动液压缸17上，随着前轮制动操作杆11的作用而输出液压的前轮用主液压缸13和前轮用从动液压缸17通过将它们的轴线形成平行的并列配置而相互连接着。
图4和图5中，前轮用主液压缸13设有被固定在操纵手柄28上的液压缸体55、前端(图4的左端)临近液压室56而且能自由滑动地嵌装在液压缸体55里的主活塞57，与主活塞57同轴地相连的活塞杆58从主活塞57向后方(图4的右方)延伸地设置，液压室56里安装着把主活塞57弹压向后方的复位弹簧59。另外，在液压缸55的后部固定着限定主活塞57的后退极限位置的限定板60。
在主活塞57的外周和液压缸体55的内周之间，由装在主活塞57外周上的一对杯形密封件61、62形成环状补给液室63，在补给液室63和液压室56之间的杯形密封件61容许制动液从补给液室63向液压室56流通。另外，在液压缸体55的上部连接着备用罐64，在液压缸体55上开设着与这备用罐64相通的释放孔口65，使其在主活塞杆57的后退极限位置与液压室56相通；而且在液压缸体55上开设着与备用槽64相通的补给孔口66，使其与补给液室63常时相通。液压通路67的一端与液压室56相连接，这液压通路67的另一端与前轮制动器BF相连接。
前轮用从动液压缸17设有液压通路54连接在前端(图4的左端)的圆筒状液压缸体68；前端承受通过液压通路54导引来的后轮用主液压缸141的输出液压地能滑动地嵌装在液压缸体68里的活塞69；与这活塞69同轴而且成一体地连续设置、并向液压缸体68的后端(图4的右端)侧延伸地设置的活塞杆70；使这活塞杆70能沿轴向自由移动地贯通、并固定在液压缸体68内的圆盘状支承构件71；被压缩地设置在圆盘状支承构件71和活塞69之间的特性设定弹簧72。
前轮用主液压缸13的液压缸体55和前轮用从动液压缸17的液压缸体68，是通过将它们的轴线相互平行而并列配置的，从液压缸体55向液压缸体68侧突出设置的一对连接臂部55a、55b与从液压缸体68向液压缸体55侧突出设置的一对连接臂部68a、68b由一对连接螺栓73、73相互紧固地连接。
在前轮用主液压缸13的活塞杆58上装着使周缘部弹性地与这前轮用主液压缸13的液压缸体55的后端部内表面相接触的保护罩74，使活塞杆58的后端与这保护罩74向后方临近；在前轮用从动液压缸17的活塞杆70上装着使周缘部弹性地与这前轮用从动液压缸17的液压缸体68的后端部内表面相接触的保护罩75，使活塞杆70的后端向后方与保护罩75临近。
在包含两个活塞杆58、70的轴线的平面内被形成大致呈圆弧状的联动构件76的两端分别与两个活塞杆58、70的后端相接触，这联动构件76的中间部和前轮制动操作杆11的基端部由共同的支轴77能自由转动地支承着。
一对支架80a、80b成一体地设置在前轮用主液压缸13上的液压缸体55的后端部上，支轴77被固定在这些支架80a、80b上，通过用支轴77使圆筒状套筒78夹在联动构件76和前轮制动操作杆11之间、能自由转动地支承在支轴77上。而且在一方的支架80a和前轮制动操作杆11之间，设置着将上述前轮制动操作杆11弹向非操作位置侧的扭转弹簧79。
在联动构件76上设置着结合台阶部76a，它是在制动操作前轮制动操作杆11时，使这前轮制动操作杆11相接、结合上的，在前轮制动操作杆11处于制动操作时，由于前轮制动操作杆11与结合台阶部76a相接触，与此相对应的联动构件76的转动动作，按压前轮用主液压缸13的活塞杆58。而且在前轮制动操作杆11处于非制动操作时，承受后轮用主液压缸141的输出液压而使前轮用从动液压缸17动作时，联动构件76按照丢开前轮制动操作杆11那样地通过转动而按压前轮用主液压缸13的活塞杆58。
下面，说明这第1实施例的作用，当后轮制动操作杆121在没操作的状态下、只制动操作前轮制动操作杆11时，通过与前轮制动操作杆11的制动操作相对应的联动构件76的转动动作，从前轮用主液压缸13输出液压，这液压通过液压通路67而作用在前轮制动器BF上，由此使前轮制动器BF动作，如图6的线段A-B所示，只能得到前轮制动力。
接着，在不操作前轮制动操作杆11的状态下、制动操作后轮制动操作杆121时，随着后轮制动操作杆121的操作，从后轮用主液压缸141输出的液压通过液压通路53而作用在后轮用从动液压缸16上，随着与这作用相对应的后轮用从动液压缸16的动作，后轮制动器BR进行制动动作，从而能得到后轮制动力。与此同时，后轮用主液压缸141的输出液压通过液压通路54也作用在前轮用从动液压缸17上，但是，不将能克服前轮用从动液压缸17上的特性设定弹簧72的弹力而使活塞69动作的那样大小的液压作用于这活塞69上，前轮用从动液压缸17就不动作，因此这时只能得到用图6的线段A-C所示的后轮制动力。
而在不操作前轮制动操作杆11的状态下，将后轮制动操作杆121制动操作到后轮用主液压缸141输出这样大小的液压、即仅够克服前轮用从动液压缸17中特性设定弹簧72的弹力而使活塞杆69动作的液压时，使前轮用从动液压缸17动作，从而将联动构件76回转驱动，由此从前轮用主液压缸13输出的液压通过液压通路67而作用在前轮制动器BF上，还能由前轮制动器BF得到制动力。即，随着后轮制动操作杆121的操作，能使后轮制动器BR和前轮制动器BF联动地动作，这时的制动特性就由图6的线段C-D所示。
这样，在前轮制动操作杆11处于非操作状态下，制动操作后轮制动操作杆121时，就能得到用图6的线段A-C-D所示的制动特性，能使前轮制动力和后轮制动力的分配接近理想分配特性。而且，图6的C点，即在前轮制动操作杆11处于非操作状态下、用比较轻的操作力制动操作后轮制动操作杆121后、只用后轮制动器BR得到制动力时的后轮制动器BR的制动力L是由特性设定弹簧72的弹簧载荷确定的，通过特性设定弹簧72的选定能容易地调整制动特整性。而且，通过把前轮制动器BF做成盘式制动器，能容易地设定联动制动状态下的制动特性线的倾角θ(参照图6)。
另外，在使前轮制动操作杆11和后轮制动操作杆121一起进行制动操作时，能得到由前轮制动器BF和后轮制动器BR一起产生的制动力，这时，前轮制动力和后轮制动力的分配就按照左右制动操作输入的比例在图6的斜线所示范围内变化。
这样，不仅能由后轮制动操作杆121的制动操作形成后轮和前轮制动器BR、BF的联动动作，而且由于把后轮用主液压缸141的输出液压用于前轮制动器BF的联动动作里，因而，与以前的用联动缆绳的联动机构因联动缆绳的摩擦阻力增大而使制动操作力的传递效率降低、而且联动缆绳的配置的自由度有限等情况相比，还能使液压通路54的路径的自由度增大，同时能提高传递效率。
而且，通过用共同的支轴77能自由转动地支承上述的把前轮用从动液压缸17的动作力作用于前轮用主液压缸13用的联动构件76、和操作前轮用主液压缸13用的前轮制动操作杆11，还能使构件的件数减少。
本发明的另一个实施例是能把前轮用主液压缸13的液压缸体55和前轮用从动液压缸17的液压缸体68形成一体，这样，就能进一步减少构件的件数。
图7表示本发明的第2实施例，与上述第1实施例相对应的部分都标上相同的符号。
在前轮用主液压缸13和前轮制动器BF间、以及后轮用主液压缸141和后轮用从动液压缸16间的相互间设置防抱死制动控制用调制器81，它是把各个主液压缸13、141的输出液压加以控制后作用于前轮制动器BF和后轮制动器BR的。即，防抱死制动控制用调制器81是设置在液压通路67的前轮用主液压缸13侧的部分67a和液压通路67的前轮制动器BF侧的部分67b之间，而且是设置在液压通路53的后轮用主液压缸141侧的部分53a和液压通路53的后轮用从动液压缸16侧的部分53b之间的，是以前公知的能由控制装置82控制地调整对前轮制动器BF和对后轮用从动液压缸16作用的液压的。
而且，在前轮的车轴83上设置传感器环84，在后轮的车轴18上设置传感器环86，把检测传感器环84转速的传感器85的检测信号和检测传感器环86转速的传感器87的检测信号输入到控制装置82里，控制装置82根据用这些传感器85、87得到的前轮和后轮的车轮速度来判断是否进行防抱死制动控制，根据该判断结果来控制调制器81的动作。
根据第2实施例，通过在前轮用主液压缸13和前轮制动器BF间、以及后轮用主液压缸141和后轮用从动液压缸16间的相互间设置以前公知的防抱死制动控制用调制器81，就能实现在以前的用联动缆绳的联动制动机构上难实现的防抱死制动控制。
图8是表示本发明的第3实施例，与上述各实施例相对应的部分都标上相同符号。
连接着备用罐402的后轮用主液压缸142是按照作为制动操作件的制动踏板122的踏入而输出液压的，从这后轮用主液压缸142输出的液压通过液压通路53而作用在后轮用从动液压缸16上，而且通过液压通路54作用在前轮用从动液缸17上，在两条液压通路53、54之间的一方、例如在液压通路54上设置以前公知的比例减压阀88。
这个第3实施例用比例减压阀88就能容易地实现用以前的联动钢丝绳的联动制动机构难以实现的联动制动时的制动力分配控制。
上面，详细地说明了本发明的实施例，但本发明不仅限于上述这些实施例，在不超出权利要求所记载的本发明范围内，是能作出各种设计变更的。
例如，后轮制动器BR也可以是液压动作式的，在这种情况下，就不要后轮用从动液压缸16了。
本发明的如权利要求1～3所述方案，通过用多个主液压缸的输出液压使其余的主液压缸动作，与以前的用联动缆绳的结构相比，能使传递联动制动操作力用的路径的自由度增大，而且能提高传递效率。
而权利要求4所述方案能容易地使用以前公知的调制器实现联动制动时的防抱死制动控制。
权利要求5所述的方案能容易地用以前公知的比例减压阀实现联动制动时的制动力分配控制。
权利要求
1.车辆用制动装置的联动制动机构，它设有多个制动操作件(11；121、122)；与这些制动操作件(11；121、122)分别逐个对应而且随着各个制动操作件的操作而动作的多个主液压缸(13；141、142)；能由这些主液压缸的输出液压形成制动动作并与各个主液压缸(13；141、142)分别逐个对应的多个车轮制动器(BF、BR)，其特征在于是将多个主液压缸(13；141、142)中的特定的主液压缸(141、142)与剩余的主液压缸(13)连接成能由上述特定的主液压缸(141、142)的输出液压使上述剩余主液压缸(13)动作。
2.如权利要求1所述的车辆用制动装置的联动制动机构，其特征在于将接受上述特定的主液压缸(141、142)的输出液压而动作的从动液压缸(17)和上述剩余的主液压缸(13)连接成能相应于上述从动液压缸(17)的动作向上述剩余的主液压缸(13)输入推压。
3.如权利要求2所述的车辆用制动装置的联动制动机构，其特征在于把上述从动液压缸(17)和剩余的主液压缸(13)通过使它们的轴线平行地并列配置而相互连接；一端与上述从动液压缸(17)的活塞杆(70)相接触、另一端与上述剩余的主液压缸(13)的活塞杆(58)相接触的联动构件(76)和与上述剩余的主液压缸(13)相对应的制动操作件(11)用共同的支轴(77)被可转动地支承，与由上述特定的主液压缸(14、142)的输出液压的作用而形成的从动液压缸(17)的动作相应，向上述剩余的主液压缸(13)输入推压。
4.如权利要求1～3中的任何一项所述的车辆用制动装置的联动制动机构，其特征在于在各个主液压缸(13；141、142)和与这些主液压缸(13；141、142)分别逐个对应的车轮制动器(BF、BR)之间设置防抱死制动控制用调制器(81)，它是将各个主液压缸(13；141、142)的输出液压加以控制后作用在车轮制动器(BF、BR)上的。
5.如权利要求1～4中的任何一项所述的车辆用制动装置的联动制动机构，其特征在于在上述特定的主液压缸(141、142)上连接着第1液压通路(53)和第2液压通路(54)，在这两条液压通路(53、54)的一条液压通路上设置比例减压阀(88)，上述第1液压通路(53)导引与特定的主液压缸(141、142)相对应的使车轮制动器(BR)动作的液压；上述第2液压通路(54)导引使上述剩余主液压缸(13)动作的液压。
全文摘要
本发明提供一种车辆用制动装置的联动制动机构，它设有多个制动操作件；与这些制动操作件分别逐个对应而且随着各个制动操作件的操作而动作的多个主液压缸；能由这些主液压缸的输出液压形成制动动作并与各个主液压缸分别逐个对应的多个车轮制动器。它能增大传递联动制动操作力用的路径的自由度，同时能在提高效率的基础上进行联动制动。其特征是将多个主液压缸13、1文档编号B62L3/00GK1164494SQ9710336
公开日1997年11月12日 申请日期1997年3月24日 优先权日1996年3月25日
发明者槌田铁男, 岩下调, 西本幸正 申请人:本田技研工业株式会社