电动调节转向柱的控制方法及控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机动车转向控制技术领域，尤其涉及电动调节转向柱的控制方法及控制装置。
【背景技术】
[0002]传统机动车中的方向盘的位置是固定不变的，由于方向盘靠近驾驶位置，这导致驾驶员上下车的过程中必须侧身避让，才能顺利上下车。
[0003]为了方便驾驶员上下车，目前出现了一种电动调节转向柱，该电动调节转向柱包括转向柱和两个电机，一个电机可以带动转向柱沿其轴向伸缩运动，如图1所示，另一个电机可以带动转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，如图2所示。
[0004]但是，目前的电动调节转向柱不具备自动调节功能，如何自动控制电动调节转向柱的运行，是本领域技术人员需要解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供电动调节转向柱的控制方法及控制装置，能够自动控制电动调节转向柱的运行。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]本发明公开一种电动调节转向柱的控制方法，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，所述方法包括:
[0008]获取车辆开关信号；
[0009]判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件；
[0010]在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下:控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，在所述第一电机运转过程中，判断所述第一电机是否到达当前运转方向的极限位置，若到达极限位置，则控制所述第一电机停转；控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，在所述第二电机运转过程中，判断所述第二电机是否到达当前运转方向的极限位置，若到达极限位置，则控制所述第二电机停转；
[0011]在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下:控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，在所述第一电机运转过程中，判断所述第一电机是否到达初始退让位置，若到达初始退让位置，则控制所述第一电机停转；控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，在所述第二电机运转过程中，判断所述第二电机是否到达初始退让位置，若到达初始退让位置，则控制所述第二电机停转。
[0012]优选的，上述方法中，判断所述第一电机是否到达当前运转方向的极限位置，包括:获取所述第一电机的位置信息；当所述第一电机的位置信息在预设时间段内未发生变化时，确定所述第一电机发生堵转、到达当前运转方向的极限位置；判断所述第二电机是否到达当前运转方向的极限位置，包括:获取所述第二电机的位置信息，当所述第二电机的位置信息在预设时间段内未发生变化时，确定所述第二电机发生堵转、到达当前运转方向的极限位置。
[0013]优选的，上述方法中，判断所述第一电机是否到达当前运转方向的极限位置，包括:获取所述第一电机的位置信息；判断所述第一电机的位置信息是否与所述第一电机在当前运转方向上的软停止点一致，如果一致，则确定所述第一电机到达当前运转方向的极限位置；判断所述第二电机是否到达当前运转方向的极限位置，包括:获取所述第二电机的位置信息；判断所述第二电机的位置信息是否与所述第二电机在当前运转方向上的软停止点一致，如果一致，则确定所述第二电机到达当前运转方向的极限位置。
[0014]优选的，上述方法中，确定第一电机的软停止点的过程包括:记录第一电机发生堵转时的位置信息，若同一位置信息被记录的次数达到预设次数，则将所述第一电机的记录次数达到预设次数的位置信息确定为所述第一电机的软停止点；确定第二电机的软停止点的过程包括:记录第二电机发生堵转时的位置信息，若同一位置信息被记录的次数达到预设次数，则将所述第二电机的记录次数达到预设次数的位置信息确定为所述第二电机的软停止点。
[0015]优选的，所述第一电机的转子处同轴设置有两个霍尔传感器，所述第二电机的转子处同轴设置有两个霍尔传感器，上述方法中，所述获取所述第一电机的位置信息，包括:依据所述第一电机转子处两个霍尔传感器输出的电压信号确定所述第一电机的运转方向；当检测到其中一个霍尔传感器输出的第一电平信号时，利用与所述第一电机的运转方向对应的步长调整第一电机当前的位置信息；所述获取所述第二电机的位置信息，包括:依据所述第二电机转子处两个霍尔传感器输出的电压信号确定所述第二电机的运转方向；当检测到其中一个霍尔传感器输出的第一电平信号时，利用与所述第二电机的运转方向对应的步长调整第二电机当前的位置信息。
[0016]本发明还公开一种电动调节转向柱的控制装置，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，所述控制装置包括:
[0017]信号获取单元，获取车辆开关信号；
[0018]判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件；
[0019]第一控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下:控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，在所述第一电机运转过程中，判断所述第一电机是否到达当前运转方向的极限位置，若到达极限位置，则控制所述第一电机停转；控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，在所述第二电机运转过程中，判断所述第二电机是否到达当前运转方向的极限位置，若到达极限位置，则控制所述第二电机停转；
[0020]第二控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下:控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，在所述第一电机运转过程中，判断所述第一电机是否到达初始退让位置，若到达初始退让位置，则控制所述第一电机停转；控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，在所述第二电机运转过程中，判断所述第二电机是否到达初始退让位置，若到达初始退让位置，则控制所述第二电机停转。
[0021]优选的，上述控制装置中，所述第一控制单元包括:第一处理模块，用于获取所述第一电机的位置信息，当所述第一电机的位置信息在预设时间段内未发生变化时，确定所述第一电机发生堵转、到达当前运转方向的极限位置；第二处理模块，用于获取所述第二电机的位置信息，当所述第二电机的位置信息在预设时间段内未发生变化时，确定所述第二电机发生堵转、到达当前运转方向的极限位置。
[0022]优选的，上述控制装置中，所述第一控制单元包括:第三处理模块，用于获取所述第一电机的位置信息，判断所述第一电机的位置信息是否与所述第一电机在当前运转方向上的软停止点一致，如果一致，则确定所述第一电机到达当前运转方向的极限位置；第四处理模块，用于获取所述第二电机的位置信息，判断所述第二电机的位置信息是否与所述第二电机在当前运转方向上的软停止点一致，如果一致，则确定所述第二电机到达当前运转方向的极限位置。
[0023]优选的，上述控制装置还包括:第一软停止点确定单元，用于记录第一电机发生堵转时的位置信息，若同一位置信息被记录的次数达到预设次数，则将所述第一电机的记录次数达到预设次数的位置信息确定为所述第一电机的软停止点；第二软停止点确定单元，用于记录第二电机发生堵转时的位置信息，若同一位置信息被记录的次数达到预设次数，则将所述第二电机的记录次数达到预设次数的位置信息确定为所述第二电机的软停止点。
[0024]优选的，所述第一电机的转子处同轴设置有两个霍尔传感器，所述第二电机的转子处同轴设置有两个霍尔传感器，上述控制装置中，获取所述第一电机的位置信息，包括:依据所述第一电机转子处两个霍尔传感器输出的电压信号确定所述第一电机的运转方向；当检测到其中一个霍尔传感器输出的第一电平信号时，利用与所述第一电机的运转方向对应的步长调整第一电机当前的位置信息；获取所述第二电机的位置信息，包括:依据所述第二电机转子处两个霍尔传感器输出的电压信号确定所述第二电机的运转方向；当检测到其中一个霍尔传感器输出的第一电平信号时，利用与所述第二电机的运转方向对应的步长调整第二电机当前的位置信息。
[0025]由此可见，本发明的有益效果为:本发明公开的电动调节转向柱的控制方法，检测车辆开关信号，通过判断检测到的车辆开关信号是否满足第一预设条件以确定驾驶员是否要下车，通过判断检测到的车辆开关信号是否满足第二预设条件以确定驾驶员是否要操控车辆，在车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制两个电机按照预设规则运转，以驱动转向柱向远离驾驶位的方向运动，从而带动方向盘远离驾驶位，方便驾驶员下车，在车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制两个电机按照预设规则运转，以驱动转向柱向接近驾驶位的方向运动，从而带动方向盘接近驾驶位，方便驾驶员操控车辆，实现对电动调节转向柱的自动控制。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为电机带动转向柱沿其轴向伸缩运动的示意图；
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