6是根据本发明实施例的遥控转向系统的示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0038]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]下面参考图1-图6详细描述根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统。其中，图1为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆直行时的示意图，图2为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于手动左转工况时的示意图，图3为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于手动右转工况时的示意图，图4为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于遥控左转工况时的示意图，图5为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于遥控右转工况时的示意图。并且需要说明的是，在图1-图5的示例中，两个不同部件之间的实线可以代表管路，实线上的箭头示意性地表示油液的流动方向，两个不同部件之间的虚线可以表示电气连接，虚线上的箭头示意性地表示信号的传递。
[0043]如图1-图5所示，根据本发明实施例的遥控转向系统可以包括转向动力缸11、转阀2、第一控制阀31、第二控制阀32、第三控制阀33和油泵4。
[0044]参照图1-图5所示，转向动力缸11内设有用于将转向动力缸11内部隔离成左部腔室14和右部腔室15的动力缸活塞12。具体而言，转向动力缸11可以是细长形柱状的液压油缸，转向动力缸11内设置有动力缸活塞12，动力缸活塞12密封地配合在转向动力缸11内以将转向动力缸11内部空间隔离成左部腔室14和右部腔室15，左部腔室14和右部腔室15彼此独立，互不干涉，即左部腔室14内的液压油和右部腔室15内的液压油无法通过动力缸活塞12处而相互流通。
[0045]动力缸活塞12沿转向动力缸11的轴向在转向动力缸11内可来回运动，由此左部腔室14和右部腔室15的体积也可以是变化的，例如动力缸活塞12向左运动(参照图3和图5所示)，则左部腔室14的体积变小，右部腔室15的体积变大，又如动力缸活塞12向右运动(参照图2和图4所示)，则右部腔室15的体积变小，左部腔室14的体积相应变大。
[0046]根据本发明的一个实施例，动力缸活塞12的两侧面上分别设置有活塞杆13，换言之，动力缸活塞12的左侧面和右侧面上均设置有活塞杆13。每一侧的活塞杆13分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节，也就是说，左侧的活塞杆13从左部腔室14内向左侧延伸超出转向动力缸11，该左侧的活塞杆13的左端适于与车辆左侧的转向节配合，以驱动该左侧的转向节动作。同样，右侧的活塞杆13从右部腔室15内向右侧延伸超出转向动力缸11，该右侧的活塞杆13的右端适于与车辆右侧的转向节配合，以驱动该右侧的转向节动作。活塞杆13与动力缸活塞12可以是一体形成的，当然动力缸活塞12与活塞杆13也可以是分体结构然后装配在一起。
[0047]参照图1-图5所示，转阀2具有进油口 21、回油口 22、左部油口 23和右部油口24，转阀2的左部油口 23通过第一控制阀31与左部腔室14相连，转阀2的右部油口 24通过第二控制阀32与右部腔室15相连。换言之，转阀2与左部腔室14和右部腔室15并非直接相连，而是通过相应的控制阀间接相连。
[0048]应当理解的是，转阀2的具体构造和工作原理已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知。具体而言，转阀2 (即转阀式转向控制阀)的阀心可绕其轴线转动来控制油液的流量，转阀2具有互相连通的进油口 21、回油口 22、左部油口 23和右部油口 24，左部油口 23适于与左部腔室14连通，右部油口 24适于与右部腔室15连通，当阀心顺时针转过一个很小的角度时，从油泵4来的压力油经进油口 21可供给右部油口 24 (示意说明)，此时左部油口 23被隔断。当阀心逆时针转过一个很小的角度时，从油泵4来的压力油经进油口 21可供给左部油口 23 (示意说明)，此时右部油口 24被隔断。换言之，转阀2处于中立位置时，进油口 21、回油口 22、左部油口 23和右部油口 24互相连通，在转阀2的阀心沿某一方向转过很小的角度后，进油口 21和右部油口 24连通同时左部油口 23和回油口 22连通、或者进油口 21和左部油口 23连通同时右部油口 24和回油口 22连通。
[0049]根据本发明的一些实施例，转阀2的装配方式可采用与现有技术相同的装配方式，例如以转向器为齿轮齿条式机械转向器为例(不限于此)，该齿轮齿条式机械转向器、转向动力缸11和转阀2可以作成一体结构，构成整体式动力转向器，但是本发明并不限于此。动力缸活塞12可与转向齿条制成一体，扭杆的前端用销与转向齿轮连接，后端与阀心连接，阀心又与转向轴的末端固定在一起，因而转向轴可通过扭杆带动转向齿轮传动。
[0050]在转阀2处于中立位置时，左部腔室14和右部腔室15两腔相通(转阀2处于中立位置时，转阀2的各个油口互通，因此左部腔室14和右部腔室15是通过转阀2而互通的)，油液经过回油口 22流回油箱，因此转向动力缸11完全不起作用，此时车辆处于直行工况，参照图1所示。当刚一开始转动转向盘、转向轴连同阀心被顺时针(示意说明)转动时，因为受到转向节臂传来的路面转向阻力，动力缸活塞12和转向齿条暂时不能运动，因此转向齿轮暂时也不能随转向轴转动。
[0051]这样，由转向轴传到转向齿轮的转矩只能使扭杆产生少许扭转变形，使转向轴(即阀心)得以相对转向齿轮(即阀套)转过不大的角度，从而转阀2使转向动力缸11的右部腔室15成为高压的进油腔，左部腔室14成为低压的回油腔。作用在动力缸活塞12上向左的液压作用力，帮助转向齿轮迫使转向齿条开始动作，从而驱动转向节带动车轮向右偏转。
[0052]同时，转向齿轮本身也开始与转向轴同向转动，若转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直存在，转阀2所处的右转向位置也不变，一旦转向盘停止转动，转向动力缸11暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动，使扭杆的扭转变形减小，直到扭杆恢复自由状态，转阀2回到中立位置，转向动力缸11停止工作，此时，转向盘即停驻在某一位置上不动，则车轮转角也就保持一定。
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