53]对于转向盘逆时针转动时，扭杆、转阀2阀心的转动方向以及动力缸活塞12的移动方向均与上述相反，转向轮向左偏转，这里不再详细描述。
[0054]应当理解的是，上述说明仅是示意性的，不能理解为是对本发明的暗示或限制。对于本领域的技术人员而言，在阅读了说明书上述公开内容的基础之上，可以结合现有技术对上述技术方案或技术特征进行替换和/或修改。
[0055]参照图1-图5所示，第三控制阀33具有进口 331和出口 332，出口 332与转阀2的进油口 21相连，进口 331分别与第一控制阀31和第二控制阀32相连，油泵4与进口 331相连。换言之，油泵4分别与第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33相连，油泵4可将油液供给第一控制阀31和第二控制阀32之一或供给第三控制阀33。
[0056]其中，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况。
[0057]具体地，在遥控转向系统处于手动转向工况时，参照图2和图3所示，油泵4依次通过第三控制阀33、转阀2、第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者通过第三控制阀33、转阀2、第二控制阀32向右部腔室15内供油。如图4和图5所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，油泵4通过第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者通过第二控制阀32向右部腔室15内供油。
[0058]更具体地，参照图2所示，在遥控转向系统处于手动工况时，若驾驶员向左转动转向盘，油泵4将油液泵给第三控制阀33，第三控制阀33将油输出给转阀2，转阀2通过左部油口 23将油液输出给第一控制阀31，油液通过第一控制阀31后进入到左部腔室14内，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32、转阀2后从转阀2的回油口 22回流至油箱。
[0059]同样，参照图3所不，在遥控转向系统处于手动工况时,若驾驶员向右转动转向盘，油泵4将油液泵给第三控制阀33，第三控制阀33将油输出给转阀2，转阀2通过右部油口 24将油液输出给第二控制阀32，油液通过第二控制阀32后进入到右部腔室15内，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31、转阀2后从转阀2的回油口 22回流油箱。
[0060]参照图4所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，驾驶员可遥控车辆转向系统工作，若驾驶员控制车辆转向轮向左转动时，油泵4将油液泵给第一控制阀31，油液通过第一控制阀31进入到左部腔室14内，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作,使车轮向左转动。此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32、转阀2后从转阀2的回油口 22回流油箱。
[0061]参照图5所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，驾驶员可遥控车辆转向系统工作，若驾驶员遥控车辆转向轮向右转动时，油泵4将油液泵给第二控制阀32，油液通过第二控制阀32进入到右部腔室15内，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作,使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31、转阀2后从转阀2的回油口 22回流油箱。
[0062]由此，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。
[0063]应当理解的是，驾驶员遥控车辆转向时，遥控按钮可以设置在车辆中控台的控制面板上，当然也可集成在车钥匙上，方便用户在车外遥控，当然遥控按钮也可单独设置在一个便携式转向遥控器上。
[0064]根据本发明的一些实施例，第三控制阀33为具有流量调节功能的控制阀，换言之，第三控制阀33可调节流经第三控制阀33的液压油的流量。在该一些实施例中，第一控制阀31和第二控制阀32均为电磁换向阀，第三控制阀33为电磁比例阀。
[0065]由此，通过控制第三控制阀33的开度，从而可控制流向转阀2以及转阀2流向第一控制阀31或第二控制阀32单位时间内的油液流量，进而实现对动力缸活塞12动作速度的控制，使车轮转向响应以及转向速度在一定范围内可控。
[0066]根据本发明的另一些实施例，第一控制阀31和第二控制阀32均为具有流量调节功能的控制阀。在该一些实施例中，第一控制阀31和第二控制阀32均为电磁比例阀，第三控制阀33为电磁换向阀。这样，通过对第一控制阀31和第二控制阀32开度的调节，同样可实现车轮转向响应以及转向速度的控制。
[0067]根据本发明的再一些实施例，第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均为具有流量调节功能的控制阀。在该一些实施例中，第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均为电磁比例阀。该一些实施例的遥控转向系统同样可实现车轮转向响应以及转向速度的控制。
[0068]需要说明的是，在上述的实施例中，由于第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均为电控阀，具有换向和/或流量调节功能，因此可以通过控制器(即，ECU)来控制切换该三个阀的上电和掉电状态可以实现不同工况的切换，这将在下面给出更加详细地描述。由于车辆大量时间均处于手动操作状态，因此优选地，在控制器控制该三个阀处于掉电状态时，遥控转向系统可处于手动转向工况，而在控制器控制该三个阀中的部分处于上电状态时，遥控转向系统可处于遥控转向工况，这样不仅节约能耗，同时控制方便。
[0069]根据本发明的一些实施例,第一控制阀31具有第一常开口 311、第二常开口 312和常闭口 313，第二控制阀32具有第一常开口 321、第二常开口 322和常闭口 323，其中第一控制阀31的第一常开口 311与左部油口 23相连，第一控制阀31的第二常开口 312与左部腔室14相连。第二控制阀32的第一常开口 321与右部油口 24相连，第二控制阀32的第二常开口 322与右部腔室15相连。第三控制阀33的进口 331分别与第一控制阀31的常闭口 313和第二控制阀32的常闭口 323相连。
[0070]根据本发明的一些实施例，第一控制阀31和第二控制阀32均为电磁换向阀且第三控制阀33为电磁比例阀。进一步，在控制器控制第一控制阀31掉电时，第一控制阀31的第一常开口 311和第一控制阀31的第二常开口 312导通，且第一控制阀31的常闭口 313与第一控制阀31的第二常开口 312隔断，在控制器控制第一控制阀31上电时，第一控制阀31的常闭口 313与第二常开口 312导通且第一控制阀31的第一常开口 311和第一控制阀31的第二常开口 312隔断。
[0071]同样，在控制器控制第二控制阀32掉电时，第二控制阀32的第一常开口 321和第二控制阀32的第二常开口 322导通，且第二控制阀32的常闭口 323与第二控制阀32的第二常开口 322隔断，在控制器控制第二控制阀32上电时，第二控制阀32的常闭口 323与第二控制阀32的第二常开口 322导通且第二控制阀32的第一常开口 321和第二控制阀32的第二常开口 322隔断。
[0072]在控制器控制第三控制阀33掉电时，第三控制阀33开度最大，在控制器控制第三控制阀33上电时，第三控制阀33的开度减小，但是，本发明并不限于此。
[0073]在遥控转向系统处于手动转向工况时