用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及汽车构造领域，尤其是涉及一种用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆。
【背景技术】
[0002]汽车转向系统的功用是保证汽车能按照驾驶员的意志而进行转向行驶。汽车转向系统可以分为机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械结构，主要由操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统，动力转向系统主要增设了转向加力装置，该转向加力装置主要为液压转向加力装置，在驾驶员转动转向盘时，转向加力装置会辅助完成转向动作，减少驾驶员转动转向盘的力矩。
[0003]发明人所了解的相关技术中，在动力转向系统的基础之上又出现了遥控转向系统，具有手动和自动两种模式，可以实现诸如自动泊车功能，但是发明人所了解的相关遥控转向系统的结构较复杂、控制繁琐且成本高，实用性较差，并且这些遥控驾驶技术都是基于电动助力转向装置(EPS)开发的，但是很多电动助力转向装置(EPS)还不是特别成熟，尤其对于前轴载荷较重的汽车，需要开发大功率的无刷电机，在遥控驾驶过程中，电动助力转向装置(EPS)会经常进行原地转向，此时转向装置的负载最大，电动助力转向装置(EPS)的电机会产生很大热量而导致电机进入自我保护模式，大大降低了电动助力转向装置(EPS)电机的寿命。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的遥控转向系统，该遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆包括上述的遥控转向系统。
[0007]根据本发明的一方面实施例的用于车辆的遥控转向系统，包括:转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，所述转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，所述转阀的左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述转阀的右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连；第三控制阀，所述第三控制阀具有进口和出口，所述出口与所述进油口相连，所述进口分别与所述第一控制阀和所述第二控制阀相连；以及油泵，所述油泵与所述进口相连；其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况:在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述第三控制阀、所述转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第三控制阀、所述转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油；在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述油泵通过所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第二控制阀向所述右部腔室内供油。
[0008]根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。
[0009]另外，根据本发明的遥控转向系统，还可以具有如下附加技术特征:
[0010]根据本发明的一些实施例，所述第三控制阀为具有流量调节功能的控制阀。由此，通过控制第三控制阀的开度，从而可控制流向转阀以及转阀流向第一控制阀或第二控制阀单位时间内的油液流量，进而实现对动力缸活塞动作速度的控制，使车轮转向响应以及转向速度在一定范围内可控。
[0011 ] 根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁换向阀，所述第三控制阀为电磁比例阀。
[0012]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为具有流量调节功能的控制阀。这样，通过对第一控制阀和第二控制阀开度的调节，同样可实现车轮转向响应以及转向速度的控制。
[0013]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁比例阀，所述第三控制阀为电磁换向阀。
[0014]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为具有流量调节功能的控制阀。由此，遥控转向系统同样可实现车轮转向响应以及转向速度的控制。
[0015]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为电磁比例阀。
[0016]根据本发明的一些实施例，所述油泵由电机驱动，所述电机与所述油泵之间设置有调速机构。
[0017]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀中的每一个均具有第一常开口、第二常开口和常闭口，其中
[0018]所述第一控制阀的第一常开口与所述左部油口相连，所述第一控制阀的第二常开口与所述左部腔室相连；
[0019]所述第二控制阀的第一常开口与所述右部油口相连，所述第二控制阀的第二常开口与所述右部腔室相连；
[0020]所述第三控制阀的进口分别与所述第一控制阀的常闭口和所述第二控制阀的常闭口相连。
[0021]根据本发明的一些实施例，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。
[0022]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成在所述转向动力缸上。
[0023]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成为一体。
[0024]根据本发明的一些实施例，所述遥控转向系统还包括:压力传感器，所述压力传感器用于检测所述进油口处的油压力，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况且所述压力传感器检测到所述油压力超过预定值时，所述遥控转向系统从所述遥控转向工况切换为所述手动转向工况。
[0025]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀掉电时，所述第一控制阀的第一常开口与所述第一控制阀的第二常开口导通，所述第一控制阀上电时，所述第一控制阀的常闭口与所述第一控制阀的第二常开口导通；
[0026]所述第二控制阀掉电时，所述第二控制阀的第一常开口与所述第二控制阀的第二常开口导通，所述第二控制阀上电时，所述第二控制阀的常闭口与所述第二控制阀的第二常开口导通；
[0027]在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均掉电，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述第三控制阀上电以减小开度，所述第一控制阀和所述第二控制阀之一上电且另一个掉电；
[0028]在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况且手动干预所述车辆的转向盘时，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均掉电。
[0029]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均具有压力反馈油路，每个所述压力反馈油路均与所述进油口相连，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况且手动干预所述车辆的转向盘时，所述压力反馈油路的油压力将驱动相应控制阀掉电。
[0030]根据本发明另一方面实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例中的用于车辆的遥控转向系统。
【附图说明】
[0031]图1是根据本发明实施例的遥控转向系统直行时的示意图；
[0032]图2是根据本发明实施例的遥控转向系统处于手动左转工况时的示意图；
[0033]图3是根据本发明实施例的遥控转向系统处于手动右转工况时的示意图；
[0034]图4是根据本发明实施例的遥控转向系统处于遥控左转工况时的示意图；
[0035]图5是根据本发明实施例的遥控转向系统处于遥控右转工况时的示意图；
[0036]图