动转向工况，使得手动转向工况优先于遥控转向工况，从而大大提高车辆安全性，保证行车安全。
[0092]应当理解，上述的“预定值”可以根据应用于不同车辆上的遥控转向系统和/或其它因素而适应性设定，这对于本领域的普通技术人员而言，都是容易理解的。
[0093]另外，需要说明一点，根据本发明的一些实施例，第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均可为电磁阀，其具体工作状态例如上电和掉电状态均可由控制器来相应控制，这对于本领域的技术人员而言，应当都是容易理解的。
[0094]下面简单描述根据本发明实施例的车辆。
[0095]根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例中描述的遥控转向系统。
[0096]根据本发明一些实施例的车辆可以是轿车、客车、卡车、货车、SUV等。
[0097]需要说明的是，根据本发明实施例的车辆的其他结构例如变速器、差速器、减速器等均已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，因此这里不再一一详细描述。
[0098]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0099]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，包括: 转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞； 转阀，所述转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，所述转阀的左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述转阀的右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连； 第三控制阀，所述第三控制阀具有进口和出口，所述出口与所述进油口相连，所述进口分别与所述第一控制阀和所述第二控制阀相连；以及 油泵，所述油泵与所述进口相连； 其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况: 在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述第三控制阀、所述转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第三控制阀、所述转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油； 在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述油泵通过所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第二控制阀向所述右部腔室内供油。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第三控制阀为具有流量调节功能的控制阀。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁换向阀，所述第三控制阀为电磁比例阀。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为具有流量调节功能的控制阀。
5.根据权利要求1或4所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁比例阀，所述第三控制阀为电磁换向阀。
6.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为具有流量调节功能的控制阀。
7.根据权利要求1或6所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为电磁比例阀。
8.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述油泵由电机驱动，所述电机与所述油泵之间设置有调速机构。
9.根据权利要求3所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀中的每一个均具有第一常开口、第二常开口和常闭口，其中 所述第一控制阀的第一常开口与所述左部油口相连，所述第一控制阀的第二常开口与所述左部腔室相连； 所述第二控制阀的第一常开口与所述右部油口相连，所述第二控制阀的第二常开口与所述右部腔室相连； 所述第三控制阀的进口分别与所述第一控制阀的常闭口和所述第二控制阀的常闭口相连。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成在所述转向动力缸上。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成为一体。
13.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，还包括:压力传感器，所述压力传感器用于检测所述进油口处的油压力，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况且所述压力传感器检测到所述油压力超过预定值时，所述遥控转向系统从所述遥控转向工况切换为所述手动转向工况。
14.根据权利要求9所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于， 所述第一控制阀掉电时，所述第一控制阀的第一常开口与所述第一控制阀的第二常开口导通，所述第一控制阀上电时，所述第一控制阀的常闭口与所述第一控制阀的第二常开口导通； 所述第二控制阀掉电时，所述第二控制阀的第一常开口与所述第二控制阀的第二常开口导通，所述第二控制阀上电时，所述第二控制阀的常闭口与所述第二控制阀的第二常开口导通； 在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均掉电，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述第三控制阀上电以减小开度，所述第一控制阀和所述第二控制阀之一上电且另一个掉电。
15.根据权利要求14所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于， 在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况且手动干预所述车辆的转向盘时，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均掉电。
16.根据权利要求15所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均具有压力反馈油路，每个所述压力反馈油路均与所述进油口相连，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况且手动干预所述车辆的转向盘时，所述压力反馈油路的油压力将驱动相应控制阀掉电。
17.一种车辆，其特征在于，包括遥控转向系统，所述遥控转向系统为根据权利要求1-16中任一项所述的遥控转向系统。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统。该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，转阀的左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，转阀的右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；第三控制阀，第三控制阀具有进口和出口，出口与进油口相连，进口分别与第一控制阀和第二控制阀相连；油泵，油泵与进口相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
【IPC分类】B62D5-06, B62D5-093
【公开号】CN104670313
【申请号】CN201310628353
【发明人】任毅, 杨胜麟, 刘彦
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月29日
【公告号】WO2015078421A1