动带动固连在主轴9的大号链齿轮12转动，再通过传动链10带动固连在长轴7上的小号链齿轮18，再由固连在驱动轮轴8上的圆柱齿轮22与转动着的固连在长轴7上的圆柱齿轮20啮合实现驱动轮4转动，由此实现自行车模式下的行驶；所述装置在作为轮椅行驶时，驱动装置由手臂转动把柄17来带动固连在手轮圆盘15上的大号V型带轮16，通过传动链10带动固连在短轴6上圆锥齿轮11上的小号V型带轮14，由此带动与固连在短轴6上圆锥齿轮13啮合的固连在主轴9的圆锥齿轮11，由此带动固连在主轴9的大号链齿轮12，类似的再通过传动链10带动固连在长轴7上的小号链齿轮18，固连在驱动轮轴8上的圆锥齿轮21与固连在转动的长轴7上的圆锥齿轮19啮合驱动轮4转动，由此实现轮椅模式下的行驶。
[0030]参见图5和图6导向装置分为自行车模式下导向装置和轮椅模式下导向装置两部分，自行车模式下导向装置由车转把23、车立24、碰珠销25、从动轮26、从动轮轴27组成，其中通过碰珠销25可在切换为轮椅模式时将车把降至与车架相平的位置；轮椅模式下导向装置由导向踏板28与小轮29组成，其中在切换为轮椅模式时可将导向踏板28与小轮29收纳进车架下方的中空箱体。
[0031]参见图7所述载人装置作为自行车行驶时，通过驱动轮轴8上的圆柱齿轮22与长轴7上的圆柱齿轮20啮合可锁定后轮的转动方向，即两个车轮的前进方向平行于车身的纵向中心线，驾驶员可在座椅2上通过脚踏板5驱动车轮4，通过从动轮26上的车转把23控制行驶方向。
[0032]参见图8所述载人装置作为轮椅行驶时，通过驱动轮轴8上的圆锥齿轮21与长轴7上的圆锥齿轮19啮合可锁定驱动轮4的转动方向，即两个车轮的前进方向垂直于车身的纵向中心线，驾驶员可在座椅2上通过转动手轮把柄16驱动车轮4，通过导向踏板28和小轮29控制行驶方向。
[0033]所述载人装置由自行车模式切换为轮椅模式时，可通过拔下位于驱动装置一侧车架上驱动轮固定架I的插销，使驱动轮轴8上的圆柱齿轮和长轴上的圆柱齿轮分离，并转动驱动轮90度，使驱动轮轴8和长轴7上的圆锥齿轮19啮合，然后再用插销将驱动轮定位架I固定在轮椅模式的专用孔位上，同样将从动轮固定架32的插销拔出并重新固定在轮椅模式的专用孔位上，将车把23通过碰珠销25可降至与车架30相平的位置，并可取下把手放置于储物箱31内。
[0034]所述载人装置由轮椅模式切换为自行车模式时，可通过拔下位于驱动装置一侧车架I上的插销，使驱动轮轴8上的圆锥齿轮21和长轴7上的圆锥齿轮19分离，并转动驱动轮4，转90度，使驱动轮轴8和长轴7上的圆柱齿轮20啮合，然后再用插销将驱动轮定位架I固定在自行车模式的专用孔位上，同样将从动轮固定架32的插销拔出并重新固定在自动车模式的专用孔位上，将导向踏板28与小轮29收纳进车架中央位置下方的箱体内。
[0035]值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的结构进行等效的改进。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含在本发明所涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，其特征在于: 车身装置包括车架、驱动轮定位架、从动轮定位架、车架内部的储物箱、中央位置的可旋转座椅，车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置； 驱动装置包括驱动轮、车架两侧的脚踏板、连接两侧脚踏板的主轴、长轴、短轴、驱动轮轴、传动链、V型带轮、传动带、手轮、圆锥齿轮组、链轮系与圆柱齿轮组；主轴两侧固定两个脚踏板，主轴上固定有圆锥齿轮和大号链齿轮，其中圆锥齿轮组通过V型带轮与手轮相连，大号链齿轮与固定在长轴上的小号链齿轮通过传动链相连，长轴上还固定有圆柱齿轮和圆锥齿轮，可分别与固连在驱动轮轴两侧的圆柱齿轮和圆锥齿轮啮合，实现驱动轮的转动； 导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把柄、把立与碰珠销、从动轮轴、从动轮，且该部分的导向装置在轮椅模式下能够缩至与车架相平；另一部分实现轮椅模式下的导向，包括导向踏板以及与其垂直固连的小轮，且该部分的导向装置在自行车模式下能够收纳在车架中部下方的中空箱体内；其中: 所述载人装置在自行车模式下，通过驱动轮轴上的圆柱齿轮与长轴上的圆柱齿轮啮合锁定驱动轮的转动方向，使两个车轮的前进方向平行于车身的纵向中心线，驾驶员能够在座椅上通过脚踏板驱动车轮，通过从动轮上的车把控制行驶方向； 所述载人装置在轮椅模式下，通过驱动轮轴上的圆锥齿轮与长轴上的圆锥齿轮啮合锁定驱动轮的转动方向，使两个车轮的前进方向垂直于车身的纵向中心线，驾驶员能够在座椅上通过转动手轮把柄驱动车轮，通过导向踏板和小轮控制行驶方向； 所述载人装置由自行车模式切换为轮椅模式时，通过拔下位于驱动装置一侧车架上驱动轮固定架的插销，使驱动轮轴上的圆柱齿轮和长轴上的圆柱齿轮分离，并转动驱动轮90度，使驱动轮轴和长轴上的圆锥齿轮啮合，然后再用插销将驱动轮定位架固定在轮椅模式的专用孔位上，同样将从动轮固定架的插销拔出并重新固定在轮椅模式的专用孔位上，将车把通过碰珠销可降至与车架相平的位置，并可取下把手放置于储物箱内； 所述载人装置由轮椅模式切换为自行车模式时，通过拔下位于驱动装置一侧车架上的插销，使驱动轮轴上的圆锥齿轮和长轴上的圆锥齿轮分离，并转动驱动轮90度，使驱动轮轴和长轴上的圆柱齿轮啮合，然后再用插销将驱动轮定位架固定在自行车模式的专用孔位上，同样将从动轮固定架的插销拔出并重新固定在自动车模式的专用孔位上，将导向踏板与小轮收纳进车架中央位置下方的箱体内。
2.根据权利要求1所述的载人装置，其中，所述装置在自行车模式下，驱动装置由固连在主轴两端的脚踏板带动主轴转动带动固连在主轴的大号链齿轮转动，再通过传动链带动固连在长轴上的小号链齿轮，固连在驱动轮轴上的圆锥齿轮与固连在转动的长轴上的圆锥齿轮啮合，驱动轮转动，由此实现自行车模式下的行驶。
3.根据权利要求1所述的载人装置，其中，所述装置在轮椅模式下，驱动装置由手臂转动把柄来带动固连在手轮圆盘上的大号V型带轮，通过传动链带动固连在短轴上圆锥齿轮上的小号型带轮，由此带动与固连在短轴上圆锥齿轮啮合的固连在主轴的圆锥齿轮，由此带动固连在主轴的大号链齿轮，再通过传动链带动固连在长轴上的小号链齿轮，再由固连在驱动轮轴上的圆柱齿轮与转动着的固连在长轴上的圆柱齿轮啮合实现驱动轮转动，由此实现轮椅模式下的行驶。
【专利摘要】一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把柄、把立与碰珠销、从动轮轴、从动轮组成，且该部分的导向装置可在轮椅模式下可以缩至与车架相平；另一部分实现轮椅模式下的导向，包括导向踏板以及与其垂直固连的小轮，且该部分的导向装置可在自行车模式下收纳在车架中部下方的中空箱体内。其特点是：可以实现自行车驾驶以及轮椅使用的功能，并且能轻松的切换两种模式。在行驶过程中能改变行驶方向，结构新颖，功能多，操作简单，行驶方便。
【IPC分类】B62K13-00, B62M11-00, B62K11-00
【公开号】CN104670394
【申请号】CN201510067914
【发明人】郭磊, 宋原, 廖啟征, 莫新虎, 何凯, 邢斌
【申请人】北京邮电大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月9日