行驶辅助装置以及行驶辅助方法
【技术领域】
[0001]本发明的一个实施方式涉及用于使车辆的行为稳定的行驶辅助装置以及行驶辅助方法。
【背景技术】
[0002]已提出用于使车辆的行为稳定的行驶辅助装置。例如，在专利文献I中公开了如下的装置:通过GPS (Global Posit1ning System:全球定位系统)来确定车辆的位置，对所确定出的各个位置的气流的状态进行预测，根据所预测出的气流的状态，通过可动式前扰流器以及可动式后扰流器来控制车辆周围的气流。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1:日本特开平10-119833号公报
【发明内容】
[0005]发明要解决的问题
[0006]然而，希望进一步提高车辆行为相对于气流的稳定化的精度。
[0007]本发明的一个实施方式是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高用于使车辆的行为稳定化的控制的精度的行驶辅助装置以及行驶辅助方法。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]本发明的一个实施方式是一种行驶辅助装置，具备:行驶辅助单元，其执行用于使车辆的行为稳定的行驶辅助；和控制单元，其应对因车辆周围的气流对车辆的行为产生的外部干扰来控制行驶辅助单元，控制单元根据应对了外部干扰的变动的操作量来控制行驶辅助单元。
[0010]根据该构成，在具备执行用于使车辆的行为稳定的行驶辅助的行驶辅助单元和应对因车辆周围的气流对车辆的行为产生的外部干扰来控制行驶辅助单元的控制单元的行驶辅助装置中，控制单元根据应对了外部干扰的变动的操作量来控制行驶辅助单元，因此，与以往系统的基于恒定操作量的控制相比，即使在例如由于车辆从隧道内无侧风的地域向隧道外有侧风的地域移动而导致车辆周围的气流的强度急剧大幅变化、向车辆横向的力和/或横摆力矩的外部干扰急剧大幅变化的情况下，对于这样的不稳定状态的外部干扰，也能够更适当地应对。因此，能够提高用于使车辆的行为稳定化的控制的精度。
[0011]另外，本发明的一个实施方式是一种行驶辅助装置，具备:行驶辅助单元，其执行用于使车辆的行为稳定的行驶辅助；和控制单元，其应对因车辆周围的气流对车辆的行为产生的外部干扰来控制行驶辅助单元，控制单元应对不稳定状态的外部干扰来控制行驶辅助单元，所述不稳定状态是第I稳定状态与第2稳定状态之间的外部干扰不稳定的状态，所述第I稳定状态是因气流产生的外部干扰稳定的状态，所述第2稳定状态是第I稳定状态之后的因气流产生的外部干扰稳定的状态。
[0012]根据该构成，在具备执行用于使车辆的行为稳定的行驶辅助的行驶辅助单元和应对因车辆周围的气流对车辆的行为产生的外部干扰来控制行驶辅助单元的控制单元的行驶辅助装置中，控制单元应对不稳定状态的外部干扰来控制行驶辅助单元，所述不稳定状态是第I稳定状态与第2稳定状态之间的外部干扰不稳定的状态，所述第I稳定状态是因气流产生的外部干扰稳定的状态，所述第2稳定状态是第I稳定状态之后的因气流产生的外部干扰稳定的状态。因此，即使在例如由于车辆从隧道内无侧风的地域向隧道外有侧风的地域移动而导致车辆周围的气流的强度急剧大幅变化、向车辆横向的力和/或横摆力矩的外部干扰急剧大幅变化的情况下，也能够应对这样的不稳定状态的过渡性的外部干扰来控制行驶辅助单元。因此，能够提高用于使车辆的行为稳定化的控制的精度。
[0013]该情况下，控制单元可以预测不稳定状态的外部干扰，应对所预测的不稳定状态的外部干扰来控制行驶辅助单元。
[0014]根据该构成，控制单元预测不稳定状态的外部干扰，应对所预测的不稳定状态的外部干扰来控制行驶辅助单元。因此，例如，在车辆从隧道内无侧风的地域向隧道外有侧风的地域移动之前，能够预先预测因气流产生的外部干扰的急剧变化。因此，能够提高对不稳定状态的过渡性的外部干扰的响应性。
[0015]另外，控制单元可以根据应对了不稳定状态的外部干扰的变动的操作量来控制行驶辅助单元。
[0016]根据该构成，控制单元根据应对了不稳定状态的外部干扰的变动的操作量来控制行驶辅助单元。因此，与以往系统的基于恒定操作量的控制相比，能够更适当地应对不稳定状态的外部干扰。因此，能够提高用于使车辆的行为稳定化的控制的精度。
[0017]另外，控制单元可以应对车辆从微风地域进入强风地域时的不稳定状态的外部干扰和车辆从强风地域进入微风地域时的不稳定状态的外部干扰的至少任一方来控制行驶辅助单元，所述微风地域是因气流产生的外部干扰小的地域，所述强风地域是因气流产生的外部干扰比微风地域大的地域。
[0018]根据该构成，控制单元应对车辆从微风地域进入强风地域时的不稳定状态的外部干扰和车辆从强风地域进入微风地域时的不稳定状态的外部干扰的至少任一方来控制行驶辅助单元，所述微风地域是因气流产生的外部干扰小的地域，所述强风地域是因气流产生的外部干扰比微风地域大的地域。由此，例如，能够应对车辆从隧道内无侧风的地域向隧道外的桥梁等有强侧风的地域移动的情况和反过来车辆从桥梁等有强侧风的地域向隧道内无侧风的地域移动的情况。
[0019]该情况下，在强风地域，来自车辆的横向的因气流产生的外部干扰比微风地域大。
[0020]根据该构成，在强风地域，来自车辆的横向的因气流产生的外部干扰比微风地域大。因此，控制单元能够应对对车辆直行造成影响的来自车辆横向的因气流产生的外部干扰急剧变化的情况。因此，能够提高车辆直行的稳定化的精度。
[0021]另外，第I稳定状态的外部干扰可以比第2稳定状态的外部干扰小。
[0022]根据该构成，第I稳定状态的外部干扰比第2稳定状态的外部干扰小。由此，例如，能够应对在车辆从隧道内无侧风的地域向隧道外的桥梁等有强侧风的地域移动的情况下所产生的不稳定状态的外部干扰。
[0023]另外，第I稳定状态的外部干扰可以比第2稳定状态的外部干扰大。
[0024]根据该构成，第I稳定状态的外部干扰比第2稳定状态的外部干扰大。由此，例如，能够应对在车辆从桥梁等有强侧风的地域向隧道内无侧风的地域移动的情况下所产生的不稳定状态的外部干扰。
[0025]另外，行驶辅助单元可以执行用于使车辆的横摆方向、俯仰方向和倾侧方向的至少任一方向的行为稳定化的行驶辅助。
[0026]根据该构成，行驶辅助单元执行用于使车辆的横摆方向、俯仰方向和倾侧方向的至少任一方向的行为稳定化的行驶辅助。因此，能够应对因气流对容易受到影响的车辆的横摆方向、俯仰方向以及倾侧方向的外部干扰。
[0027]该情况下，行驶辅助单元可以执行用于使车辆的横摆方向的行为稳定化的行驶辅助。
[0028]根据该构成，行驶辅助单元执行用于使车辆的横摆方向的行为稳定化的行驶辅助。因此，能够应对因气流而容易受到影响并对车辆直行造成影响的车辆的横摆方向的外部干扰。
[0029]另外，行驶辅助单元可以执行用于使车辆直行行驶时的行为稳定化的行驶辅助。
[0030]根据该构成，行驶辅助单元执行用于使车辆直行行驶时的行为稳定化的行驶辅助。由此，在车辆直行行驶而因气流产生的外部干扰的影响大时能够应对。
[0031]另外，本发明的一个实施方式是一种控制行驶辅助单元的行驶辅助方法，所述行驶辅助单元应对因车辆周围的气流对车辆的行为产生的外部干扰来执行用于使车辆的行为稳定的行驶辅助，在所述行驶辅助方法中，根据应对了外部干扰的变动的操作量来控制行驶辅助单元。
[0032]另外，本发明的一个实施方式是一种控制行驶辅助单元的行驶辅助方法，所述行驶辅助单元应对因车辆周围的气流对车辆的行为产生的外部干扰来执行用于使车辆的行为稳定的行驶辅助，在所述行驶辅助方法中，应对不稳定状态的外部干扰来控制行驶辅助单元，所述不稳定状态是第I稳定状态与第2稳定状态之间的外部干扰不稳定的状态，所述第I稳定状态是因气流产生的外部干扰稳定的状态，所述第2稳定状态是第I稳定状态之后的因气流产生的外部干扰稳定的状态。
[0033]发明的效果