4和输入齿轮362a传送到防反转离合器352的输入构件362。在图示实施例中，第一减速齿轮系354具有多个正齿轮(例如第一阶式齿轮372和第二阶式齿轮374)。但是，根据需要和/或期望，第一减速齿轮系354可以只包含一个正齿轮或多于两个正齿轮。此外，第一减速齿轮系354的正齿轮中的每个包括阶式齿轮(例如第一阶式齿轮372和第二阶式齿轮374)。但是，第一减速齿轮系354的正齿轮中的每个可以是具有单个齿轮部分的正齿轮。
[0353]另一方面，防反转离合器352的输出构件364相对于离合器罩360可旋转。在图示实施例中，输出构件364的旋转轴线平行于输出轴346的第二旋转轴线X2。另外，输出构件364相对于输入构件362同中心地设置。具体地，当输入构件362通过马达344的旋转而旋转时，输出构件364与输入构件362 —起旋转。另外，输出构件364可操作地联接到输出轴346。具体地，输出构件364具有固定地联接到输出构件364的输出轴的向外设齿的输出齿轮364a。在图示实施例中，输出齿轮364a由适合用于齿轮的、诸如轻质的金属和/或非金属材料的刚性材料形成。输出齿轮364a经由第二减速齿轮系356可操作地联接到输出轴346。输出齿轮364a与输出构件364 —起旋转，且还经由第二减速齿轮系356将旋转传送到输出轴346。
[0354]尤其地，如图35和37到39中所示出的，第二减速齿轮系356包含正齿轮，以将防反转离合器352可操作地联接到输出轴346。具体地，第二减速齿轮系356只包括第三阶式齿轮376和输出扇形齿轮378 (例如正齿轮)，且不包括任何蜗杆。第三阶式齿轮376以常规的方式可旋转地支撑到基座构件343。第三阶式齿轮376具有向外设齿的第三大齿轮部分376a和向外设齿的第三小齿轮部分376b (例如正齿轮)。第三阶式齿轮376与前拨链器212的第三阶式齿轮276相同。由此，为了简洁起见，将省略对第三阶式齿轮376的细节描述。当然，根据需要和/或期望，第三阶式齿轮376的直径或齿数可以与前拨链器212的第三阶式齿轮376不同。输出扇形齿轮378固定地联接到输出轴346的外周表面。输出扇形齿轮378的端部分相对于输出轴346同中心地设置。在图示实施例中，输出扇形齿轮378为局部正齿轮。可替换地，可以使用全正齿轮代替输出扇形齿轮378，从而只利用全齿轮上的一些齿轮齿。在图示实施例中，如图35和39中所示出的，防反转离合器352的输出构件364的输出齿轮364a具有比第三阶式齿轮376的第三大齿轮部分376a小的直径。第三大齿轮部分376a具有比输出轴346的输出扇形齿轮378小的直径。在图示实施例中，输出扇形齿轮378由适合用于齿轮的、诸如轻质的金属和/或非金属材料的刚性材料形成。
[0355]在图示实施例中，如图37到39中所示出的，防反转离合器352的输出构件364的输出齿轮364a与第三阶式齿轮376的第三大齿轮部分376a啮合。第三阶式齿轮376的第三小齿轮部分376b与输出轴346的输出扇形齿轮378啮合。由此，防反转离合器352的输出构件364的旋转经由输出齿轮364a、第三阶式齿轮376和输出扇形齿轮378传送到输出轴346。在图示实施例中，第二减速齿轮系356具有多个正齿轮(例如第三阶式齿轮376和输出扇形齿轮378)。但是，根据需要和/或期望，第二减速齿轮系356可以只包含一个正齿轮或多于两个正齿轮。此外，第二减速齿轮系356包括阶式齿轮(例如第三阶式齿轮376)。但是，第二减速齿轮系356可以只包括具有单个齿轮部分的正齿轮。
[0356]嗤合兀件366可操作地设置在离合器罩360和输出构件364之间。嗤合兀件366具有径向地设置在离合器罩360和输出构件364之间的多个辊。啮合元件366的辊设置为除非有来自输入构件362的驱动，否则沿着绕输出构件364的旋转轴线的两个旋转方向相对于离合器罩360锁定输出构件364。另一方面，啮合元件366的辊设置为当沿着绕输入构件362的旋转轴线的任一旋转方向有来自输入构件362的驱动时，相对于离合器罩360释放输出构件364。另外，如果输入构件362进一步旋转，则输入构件362直接连接到输出构件364，以将输入构件362的旋转传送到输出构件364。该类型的防反转离合器在本领域中是常规的众所周知的(例如参见第2713601号日本专利)。由此，为了简洁起见，将省略防反转离合器352的详细构造。
[0357]由此，在图示实施例中，马达344的马达轴344a沿着绕第一旋转轴线XI的两个旋转方向的旋转经由第一减速齿轮系354传送到防反转离合器352的输入构件362，其也使防反转离合器352的输出构件364旋转。另外，输出构件364的该旋转经由第二减速齿轮系356传送到输出轴364，其经由链接件334和336在收缩位置和伸出位置之间移动链条导向件332。换句话说，在图示实施例中，防反转离合器252构造为将马达344的马达轴344a的沿着绕第一旋转轴线XI的两个旋转方向的旋转传送到输出轴346。
[0358]另一方面，如果来自马达单元340之外的外部旋转转矩施加到输出轴346，则外部旋转转矩经由第二减速齿轮系354传送到防反转离合器352的输出构件364。但是，通过防反转离合器352，除非有来自输入构件362的驱动，防反转离合器否则输出构件364沿着绕输出构件364的旋转轴线的两个旋转方向相对于离合器罩360锁定。由此，防反转离合器352执行自锁功能，其防止传送到输出构件364的外部旋转转矩进一步传送到输入构件362。其结果是，防止外部旋转转矩经由第一减速齿轮系354进一步传送到马达344。在图示实施例中，由于防反转离合器352的输出构件364经由第二减速齿轮系356可操作地联接到输出轴346，因此当输出构件364锁定时，输出轴346也锁定。换句话说，在图示实施例中，防反转离合器352进一步构造为当输出轴346接收来自电拨链器马达单元340之外的外部旋转转矩时，防止输出轴346沿着绕第二旋转轴线X2的两个旋转方向旋转。另外，防反转离合器352进一步构造为响应于输出轴346的旋转从输出轴346传送到防反转离合器352的输出构件364，而相对于离合器罩360锁定输出构件364。
[0359]当来自马达单元340之外的外力，诸如来自自行车的链条的反力，施加到链条导向件332或链接件334和336，该外力引起经由链条导向件332或链接件334和336施加到输出轴346的外部旋转转矩。但是，通过马达单元340，防止外部旋转转矩越过防反转离合器352传送到马达344。因此，可以适当地保护马达344或马达344的位置控制/检测机构。
[0360]在图示实施例中，防反转离合器252和352响应于输出轴246和346的旋转分别从输出轴246和346传送到输出构件264和364，而相对于离合器罩260和360分别锁定输出构件264和364。另一方面，可以可替换地使用不同种类的防反转离合器来代替防反转离合器252和352。例如，通过可替换的防反转离合器，当旋转防反转离合器的输入构件时，则防反转离合器的输出构件也旋转。另一方面，如果来自防反转离合器之外的沿两个旋转方向的外部旋转力矩施加到输出构件，则输出构件可以相对于输入构件自由旋转，且旋转转矩不从输出构件传送到输入构件。
[0361]在理解本发明的保护范围时，本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放性术语，其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但并不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。前述也适用于具有类似含义的词汇，诸如术语“包含”、“具有”及其派生词。本文中所使用的术语“被接附”或“接附”包含的构造有:通过固定元件而直接固定到另一个元件的元件直接到其它元件；通过将元件固定到中间构件，该中间构件又固定到其它元件而将元件间接地固定到其它元件；以及一个元件与另一个元件成一体，即一个元件实质上为其它元件的一部分。这种定义也适用于具有类似含义的词语，例如，“连结”、“连接”、“联接”、“安装”、“结合”、“固定”以及它们的衍生词。此外，术语“零件”、“区段”、“部分”、“构件”或“元件”当用作单数时可以具有单个零件或多个零件的双重含义。此外，可以理解，虽然在本文中可能使用术语“第一”和“第二”来描述各种部件，但是这些部件并不应由这些术语所限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区别开。因此，在不背离本发明的教导的情况下，例如，上文讨论的第一部件可以称为第二部件，反之亦然。最后，本文所使用的程度术语，诸如“大致”、“大约”以及“近似”，意味着所修饰术语的合理量的偏差，以使最终结果不会显著地改变。
[0362]虽然仅选择选定的实施例来图示本发明，但是本领域技术人员从此公开可以了解，在不背离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，本文可以做出各种改变和变型。此外，只要大致不会改变其想要的功能，各种部件的尺寸、形状、位置或者取向可以根据需要和/或期望改变。示出为彼此直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构，除非另有特别说明。一个元件的功能可以由两个来执行，反之亦然，除非另有特别说明。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。在特定实施例中所有优点并非必须同时存在。从现有技术看是独特的每个特征，无论单独地或与其它特征相结合，也应当看作申请人的进一步创新的单独描述，包括由这样的特征所体现的结构性和/或功能性构思。因此，对根据本发明的实施例的上述描述仅仅是示例性的，无意于对由所附权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。
【主权项】
1.一种自行车拨链器马达齿轮单元，其构造为降低马达的马达速度并将所述马达的马达转矩传送到拨链器，所述自行车拨链器马达齿轮单元包括: 输出轴； 固定太阳轮； 输出太阳轮，其相对于所述固定太阳轮可旋转，所述输出太阳轮固定地联接到所述输出轴； 多个行星轮；以及 承载件，其可旋转且可绕转地支撑所述行星轮； 所述行星轮中的每个具有与所述固定太阳轮啮合的第一齿轮以及与所述输出太阳轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴地联接到彼此， 所述固定太阳轮、所述输出太阳轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮分别具有这样的齿数，使得当外力施加到所述输出太阳轮时，所述固定太阳轮、所述输出太阳轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮锁定。2.一种自行车拨链器马达齿轮单元，其构造为降低马达的马达速度并将所述马达的马达转矩传送到拨链器，所述自行车拨链器马达齿轮单元包括: 输出轴； 固定外部太阳轮； 输出外部太阳轮，其相对于所述固定外部太阳轮可旋转，所述输出外部太阳轮固定地联接到所述输出轴，所述输出外部太阳轮具有外部齿轮齿； 多个行星轮；以及 承载件，其可旋转且可绕转地支撑所述行星轮； 所述行星轮中的每个具有与所述固定外部太阳轮啮合的第一齿轮以及与所述输出外部太阳轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴地联接到彼此， 所述固定外部太阳轮、所述输出外部太阳轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮分别具有这样的齿数，使得所述齿数满足以下公式: 当 Zb*Ze〈Za*Zd 时(nab*Za/Zb+l)/(Ze/(nde*Zd)+1) ( 1 ;和 当 Zb*Ze>Za*Zd 时(nde*Ze/Zd+l)/(Za/(nab*Zb)+1) ( 1， 其中，Za表示所述固定外部太阳轮的所述齿数，Ze表示所述输出外部太阳轮的所述齿数，Zb表示所述第一齿轮的所述齿数，Zd表示所述第二齿轮的所述齿数，n ab表示所述固定外部太阳轮和所述第一齿轮之间的传动系数，且n de表示所述输出外部太阳轮和所述第二齿轮之间的传动系数。3.一种自行车拨链器马达齿轮单元，其构造为降低马达的马达速度并将所述马达的马达转矩传送到拨链器，所述自行车拨链器马达齿轮单元包括: 输出轴； 固定内部太阳轮； 输出内部太阳轮，其相对于所述固定内部太阳轮可旋转，所述输出内部太阳轮固定地联接到所述输出轴，所述输出内部太阳轮具有内部齿轮齿； 多个行星轮；以及 承载件，其可旋转且可绕转地支撑所述行星轮； 所述行星轮中的每个具有与所述固定内部太阳轮啮合的第一齿轮以及与所述输出内部太阳轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴地联接到彼此， 所述固定内部太阳轮、所述输出内部太阳轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮分别具有这样的齿数，使得所述齿数满足以下公式: 当 Zc*Zd>Zb*Zf■时(nbc*Zc/Zb-l)/{Zf/(ndf*Zd)-l} ( 1 ;和 当 Zc*Zd〈Zb*Zf■时(ndf*Zf/Zd-l)/(nbc*Zc/Zb-l) ( 1， 其中，Zc表示所述固定内部太阳轮的所述齿数，Zf表示所述输出内部太阳轮的所述齿数，zb表示所述第一齿轮的所述齿数，zd表示所述第二齿轮的所述齿数，n be表示所述固定内部太阳轮和所述第一齿轮之间的传动系数，且ndf表示所述输出内部太阳轮和所述第二齿轮之间的传动系数。4.如权利要求1所述的自行车拨链器马达齿轮单元，进一步包括 齿轮减速机构，其构造为设置在所述马达和包括所述固定太阳轮、所述输出太阳轮、所述行星轮和所述承载件的行星齿轮机构之间，所述齿轮减速机构构造为将所述马达的所述马达转矩传送到所述行星齿轮机构。5.如权利要求1所述的自行车拨链器马达齿轮单元，进一步包括 齿轮系，其具有至少一个正齿轮，所述齿轮系构造为设置在所述马达的马达小齿轮和包括所述固定太阳轮、所述输出太阳轮、所述行星轮和所述承载件的行星齿轮机构之间，所述齿轮系构造为将所述马达的所述马达转矩传送到所述行星齿轮机构。6.如权利要求1所述的自行车拨链器马达齿轮单元，其中 所述行星轮中的至少一个具有防护件，所述防护件轴向地设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述防护件为整块构件。7.如权利要求2所述的自行车拨链器马达齿轮单元，其中 所述输出轴相对于所述输出太阳轮的旋转轴线同轴地设置， 所述行星轮的所述第二齿轮与所述输出太阳轮啮合，且 所述输出轴的旋转输出向外部传送。8.如权利要求2所述的自行车拨链器马达齿轮单元，进一步包括 齿轮减速机构，其构造为设置在所述马达和包括所述固定外部太阳轮、所述输出外部太阳轮、所述行星轮和所述承载件的行星齿轮机构之间，所述齿轮减速机构构造为将所述马达的所述马达转矩传送到所述行星齿轮机构。9.如权利要求2所述的自行车拨链器马达齿轮单元，进一步包括 齿轮系，其具有至少一个正齿轮，所述齿轮系构造为设置在所述马达的马达小齿轮和包括所述固定外部太阳轮、所述输出外部太阳轮、所述行星轮和所述承载件的行星齿轮机构之间，所述齿轮系构造为将所述马达的所述马达转矩传送到所述行星齿轮机构。10.如权利要求2所述的自行车拨链器马达齿轮单元，其中 所述行星轮中的至少一个具有防护件，所述防护件轴向地设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述防护件为整块构件。11.如权利要求2所述的自行车拨链器马达齿轮单元，其中 所述输出轴相对于所述输出外部太阳轮的旋转轴线同轴地设置， 所述行星轮的所述第二齿轮与所述输出外部太阳轮啮合，且 所述输出轴的旋转输出向外部传送。12.如权利要求2所述的自行车拨链器马达齿轮单元，其中 所述固定内部太阳轮和所述第一齿轮之间的所述传动系数以及所述输出内部太阳轮和所述第二齿轮之间的所述传动系数的值为0.9。13.如权利要求3所述的自行车拨链器马达齿轮单元，进一步包括 齿轮减速机构，其构造为设置在所述马达和包括所述固定内部太阳轮、所述输出内部太阳轮、所述行星轮和所述承载件的行星齿轮机构之间，所述齿轮减速机构构造为将所述马达的所述马达转矩传送到所述行星齿轮机构。14.如权利要求3所述的自行车拨链器马达齿轮单元，进一步包括 齿轮系，其具有至少一个正齿轮，所述齿轮系构造为设置在所述马达的马达小齿轮和包括所述固定内部太阳轮、所述输出内部太阳轮、所述行星轮和所述承载件的行星齿轮机构之间，所述齿轮系构造为将所述马达的所述马达转矩传送到所述行星齿轮机构。15.如权利要求3所述的自行车拨链器马达齿轮单元，其中 所述行星轮中的至少一个具有防护件，所述防护件轴向地设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述防护件为整块构件。16.如权利要求3所述的自行车拨链器马达齿轮单元，其中 所述输出轴相对于所述输出内部太阳轮的旋转轴线同轴地设置， 所述行星轮的所述第二齿轮与所述输出内部太阳轮啮合，且 所述输出轴的旋转输出向外部传送。17.如权利要求3所述的自行车拨链器马达齿轮单元，其中 所述固定外部太阳轮和所述第一齿轮之间的所述传动系数以及所述输出外部太阳轮和所述第二齿轮之间的所述传动系数的值为0.9。
【专利摘要】一种电拨链器马达齿轮单元和机动拨链器，其构造为降低马达的马达速度并将所述马达的马达转矩传送到拨链器，自行车拨链器马达齿轮单元包括：输出轴；固定太阳轮；输出太阳轮，其相对于固定太阳轮可旋转，输出太阳轮固定地联接到输出轴；多个行星轮；以及承载件，其可旋转且可绕转地支撑行星轮；行星轮中的每个具有与固定太阳轮啮合的第一齿轮以及与输出太阳轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮同轴地联接到彼此，固定太阳轮、输出太阳轮、第一齿轮和第二齿轮分别具有这样的齿数，使得当外力施加到输出太阳轮时，固定太阳轮、输出太阳轮、第一齿轮和第二齿轮锁定。因此，可能获得具有响应于外部力的自锁功能的自行车拨链器马达齿轮单元。
【IPC分类】B62M9/122, B62M9/132, B62M9/12
【公开号】CN105346666
【申请号】CN201510961772
【发明人】桂孝典, 多贺古兼介, 川本尚志, 宇野康弘
【申请人】株式会社岛野
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2013年10月31日
【公告号】CN103803008A, CN103803008B, EP2727810A2, EP2727810A3, EP3037337A1, US9381974, US20140121047