34]利用了所述转向轮1的控制装置的转向轮1控制方法可以包括接入步骤S100、感应步骤S200及控制步骤S300等。
[0035]所述接入步骤SlOO是在作业者利用电动叉车等工业车辆执行作业时接入电源的步骤，使钥匙开关打开而接入电源后，例如，约3秒期间，主控制器(图中未示出)检查车辆的全体系统。
[0036]而且，在作为车辆系统检查时间的约3秒期间，执行所述感应步骤S200及所述控制步骤S300，在所述感应步骤S200中，配备于所述工业车辆等的转向轮10中的至少一个的一侧的传感器200，感应与所述转向轮1的转向轴40连动转动的感应杆100。
[0037]如上所述，在接入电源时，在所述感应杆100向一侧转动的情况下，所述传感器200感应所述感应杆100，发生开启(On)信号，在所述感应杆100向另一侧转动的情况下，所述传感器200不感应所述感应杆100，发生关闭(Off)信号。
[0038]在所述控制步骤S300中，所述控制器300根据所述传感器200的感应信号，S卩，根据开启/关闭信号，把所述转向轮10控制为中立状态。
[0039]首先，如图4所示，当所述传感器200感应所述感应杆100时，即，接入电源时，如果所述转向轮10保持着向一侧(图4中的左侧)转动的状态，那么，所述传感器200发生开启信号(S310)。
[0040]此时，所述控制器300驱动转向马达20，如图5所示，使所述转向轮10向另一侧转动，所述感应杆100也与所述转向轮10连动，向另一侧转动，从而，所述传感器200不感应所述感应杆100，发生关闭信号(S312)。
[0041]而且，当所述传感器200发生关闭信号时，所述控制器300立即再次使所述转向轮1向一侧转动，如图6所示，所述传感器200感应所述感应杆100，发生开启信号(S314)。
[0042]最后，如果所述传感器200发生开启信号，那么，所述控制器300立即使所述转向轮1停止，控制使得保持正向，即中立状态(S316)。
[0043]如上所述，根据接入电源时转向轮10向一侧转动时的控制方法，当所述传感器200发生了关闭信号时(S312 )，不停止所述转向轮1，而是使所述转向轮1向一侧转动而使得所述传感器200再次发生开启信号(S314)后停止，其理由是由于根据传感器200的感应杆100的感应，控制器300使转向轮1转动的反应速度比较快，因而为了以此保持准确的中立状态。
[0044]另一方面，如图7所示，当所述传感器200未感应所述感应杆100时，即，如果接入电源时，所述转向轮10保持着向另一侧(图7中的右侧)转动的状态，那么，所述传感器200发生关闭信号(S320)。
[0045]此时，所述控制器300驱动转向马达20，如图8所示，使所述转向轮10向一侧转动，所述感应杆100也与所述转向轮10连动而向一侧转动，从而所述传感器200感应所述感应杆100，发生开启信号(S322)。
[0046]而且，当所述传感器200发生开启信号时，所述控制器300立即再次使所述转向轮10向另一侧转动，如图9所示，所述传感器200未感应所述感应杆100，从而发生关闭信号(S324)。
[0047]而且，当所述传感器200发生关闭信号时，所述控制器300立即再次使所述转向轮10向一侧转动，如图10所示，所述传感器200感应所述感应杆100，从而发生开启信号(S326)。
[0048]最后，如果所述传感器200发生开启信号，则所述控制器300立即使所述转向轮10停止，控制使得保持正向，即中立状态(S328)。
[0049 ]如上所述，根据接入电源时转向轮1向另一侧转动时的控制方法，当所述传感器200发生了开启信号或关闭信号时(S322、S324)，不停止所述转向轮10，而是使所述转向轮10向一侧转动而使得所述传感器200最终再次发生开启信号(S326)后停止，其理由与上面说明一样，由于根据传感器200的感应杆100的感应，控制器300使转向轮10转动的反应速度比较快，因而这是为了保持准确的中立状态。
[0050]从结论而言，当接入电源时，在所述转向轮1保持向一侧或另一侧转动的状态的情况下，为了全部控制为中立状态，把所述传感器200感应所述感应杆100并发生开启信号定义为最后条件。
[0051]另一方面，如果是接入电源时，所述转向轮10准确地保持正向，即保持中立状态的情形，那么，所述传感器200可以感应所述感应杆100，发生开启信号，因而可以按与所述转向轮10向一侧转动的状态的情形相同的流程进行控制。
[0052]以上说明了本发明的实施例，但这只不过是示例性的，只要是所属领域的技术人员便会理解，可以由此导出多样的变形及均等范围的实施例。因此，本发明真正的技术保护范围应根据下面的权利要求书确定。
【主权项】
1.一种转向轮的控制装置，所述转向轮的控制装置配备于工业车辆的转向轮中的至少一个上，其特征在于，包括: 感应杆，其与所述转向轮的转向轴连动而转动； 传感器，其配备于所述感应杆的一侧，从而利用所述感应杆而感应所述转向轮的转向角度;及 控制器，其在电源接入所述工业车辆进行初始化的期间，根据所述传感器的感应信号，把所述转向轮控制为中立状态。2.根据权利要求1所述的转向轮的控制装置，其特征在于， 所述感应杆配置于所述转向轮的上部，其一端部以弧状弯曲形成，从而能够被所述传感器感应。3.一种转向轮的控制方法，其特征在于，包括: 接入步骤，向工业车辆接入电源； 感应步骤，在所述工业车辆的转向轮中的至少一个的一侧配备的传感器，感应与所述转向轮的转向轴连动而转动的感应杆;及 控制步骤，在电源接入所述工业车辆进行初始化的期间，控制器根据所述传感器的感应信号，把所述转向轮控制为中立状态。4.根据权利要求3所述的转向轮的控制方法，其特征在于， 在所述感应步骤中，当所述传感器感应所述感应杆并发生开启信号时，所述控制步骤包括: 所述转向轮向另一侧转动，使得所述传感器未感应所述感应杆并发生关闭信号的步骤； 当所述传感器发生关闭信号时，所述转向轮向一侧转动，使得所述传感器感应所述感应杆并发生开启信号的步骤； 当所述传感器发生开启信号时，所述转向轮停止并保持中立状态的步骤。5.根据权利要求3所述的转向轮的控制方法，其特征在于， 在所述感应步骤中，当所述传感器未感应所述感应杆并发生关闭信号时，所述控制步骤包括: 所述转向轮向一侧转动，使得所述传感器感应所述感应杆并发生开启信号的步骤； 当所述传感器发生开启信号时，所述转向轮向另一侧转动，使得所述传感器未所述感应杆并发生关闭信号的步骤； 当所述传感器发生关闭信号时，所述转向轮向一侧转动，使得所述传感器感应所述感应杆并发生开启信号的步骤； 当所述传感器发生开启信号时，所述转向轮停止并保持中立状态的步骤。
【专利摘要】本发明涉及转向轮的控制装置及利用其的转向轮的控制方法，所述转向轮的控制装置配置于工业车辆的转向轮中的至少一个上，包括：感应杆，其与所述转向轮的转向轴连动而转动；传感器，其配备于所述感应杆的一侧，从而利用所述感应杆而感应所述转向轮的转向角度；及控制器，其在电源接入所述工业车辆进行初始化的期间，根据所述传感器的感应信号，把所述转向轮控制为中立状态。因此，当作业者打开了电动叉车的电源时，转向轮始终位于正向，即中立状态，作业者可以不确认转向轮的位置而立即行驶。
【IPC分类】B62D15/00, B62D6/00, B62D5/04, B60W10/20
【公开号】CN105517878
【申请号】CN201480048279
【发明人】崔善浩
【申请人】株式会社斗山
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月1日
【公告号】EP3042828A1, US20160194028, WO2015030559A1