转向保护装置和方法以及举升类起重设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种转向保护装置和方法以及举升类起重设备。
【背景技术】
[0002]举升类起重设备，尤其是集装箱空箱堆高机，应用于港口码头，其特殊的门架结构可以将集装箱起升至十几米，因此对其稳定性要求较高，且由于其经常处于高频率作业状态，易产生误操作，所以在使用过程中经常发生倾翻事故。一般空箱堆高机在其安全操作规程中要求:车辆在转向时避免打死方向，即把油缸打到底，这样会损坏转向机构;行驶时，吊具或集装箱必须处于很低位置，且必须保持稳定车速，避免高速行驶和急转弯。
[0003]现有技术通常在车桥上安装角度传感器，来检测车轮转角。一般前组车轮的转角由驾驶员通过操纵方向盘控制，后组各个车轮的转角根据前组某一车轮的转角大小和驾驶员选择的转向模式通过控制器中设定的程序来输出不同的电信号，进而控制电液比例阀的开度、液压油的流量，使转向油缸按照驾驶员的操作意图推动车轮转动，实现多模式转向功能，其控制流程如图1所示，当车轮转角未按设定程序进行偏转时，系统报警。
[0004]然而，采用角度传感器进行角度检测成本较高，不利于在车辆上进行推广。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的一个技术问题是:提出一种新型的车轮转向检测方案，降低检测成本。
[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种转向保护装置，包括:检测板I;固定装置2;以及接近开关3;其中，检测板I固定于转向油缸的杠杆上，接近开关3垂直放置在检测板I上、且安装在固定装置2上，以实现车轮转向检测。
[0007]在一个实施例中，检测板I设置有第一检测部11，接近开关3包括第一接近开关31，第一接近开关31垂直放置在第一检测部11上，第一检测部11的长度根据转向油缸的极限行程设置。
[0008]在一个实施例中，还包括:转向角度限制装置，与第一接近开关31电连接。
[0009]在一个实施例中，检测板I设置有第二检测部12，接近开关3包括第二接近开关32，第二接近开关32垂直放置在第二检测部12上，第二检测部12上设置有若干穿透部121，各穿透部121之间的间隔部122的长度根据转向油缸在转向预设角度时的行程设置。
[0010]在一个实施例中，还包括:转向速度限制装置，与第二接近开关32电连接。
[0011]在一个实施例中，固定装置2固定于转向油缸的缸筒上;或者，固定装置2固定于车桥上。
[0012]在一个实施例中，还包括:报警装置，与接近开关3电连接。
[0013]根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种举升类起重设备，包括上述的车轮转向检测装置。
[0014]根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种转向保护方法，包括:通过固定于转向油缸的杠杆4上的检测板I检测转向油缸的运动;通过固定设置的接近开关3检测检测板I的运动情况，以实现车轮转向检测。
[0015]在一个实施例中，检测板I设置有第一检测部11，接近开关3包括第一接近开关31，所述通过固定设置的接近开关3检测检测板I的运动情况，以实现转向检测包括:第一接近开关31对第一检测部11进行检测，并在检测到以及未检测到第一检测部11时发出不同的检测信号，从而实现极限转角的检测;其中，第一检测部11的长度根据转向油缸的极限行程设置。
[0016]在一个实施例中，还包括:如果第一接近开关31发出未检测到第一检测部11的检测信号，发出报警，以警示转角过大，和/或，限制增大转向角度。
[0017]在一个实施例中，检测板I设置有第二检测部12，接近开关3包括第二接近开关32，所述通过固定设置的接近开关3检测检测板I的运动情况，以实现转向检测包括:第二接近开关32对第二检测部12进行检测，并在检测到穿透部121以及检测到间隔部122时发出不同的检测信号，根据相邻的两个不同检测信号之间的间隔时间实现转向速度的检测;其中，第二检测部12上设置有若干穿透部121，各穿透部121之间的间隔部122的长度根据转向油缸在转向预设角度时的行程设置。
[0018]在一个实施例中，还包括:根据所述相邻的两个不同检测信号之间的间隔时间以及预设的时间阈值确定转向速度是否合适;或者，根据所述相邻的两个不同检测信号之间的间隔时间、预设的时间阈值以及当前车速确定转向速度是否合适。
[0019]在一个实施例中，还包括:如果确定转向速度过快，发出报警，以警示转向速度过快，和/或，限制增大转向速度。
[0020]本发明至少具有以下优点:
[0021]通过接近开关对固定于转向油缸的杠杆上的检测板进行检测，从而实现了一种新型的车轮转向检测方案，并且降低了检测成本。
[0022]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出现有技术利用角度传感器控制车轮转角的流程示意图。
[0025]图2A是本发明车轮转向检测装置的第一种实现方式的示意图。
[0026]图2B是图2A所示的车轮转向检测装置的安装示意图。
[0027]图3A是本发明车轮转向检测装置的第二种实现方式的示意图。
[0028]图3B是图3A所示的车轮转向检测装置的安装示意图。
[0029]图4是本发明检测板I与接近开关3的检测对应关系示意图。
[0030]图5是本发明检测板I各部分的结构示意图。[0031 ]图6是本发明车轮转向速度的检测策略示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]本发明提出了一种新型的车轮转向检测装置。图2A是车轮转向检测装置的第一种实现方式的示意图。图2B是图2A所示的车轮转向检测装置的安装示意图。图3A是车轮转向检测装置的第二种实现方式的示意图。图3B是图3A所示的车轮转向检测装置的安装示意图。如图2A、图2B、图3A、图3B所示，车轮转向检测装置10包括:检测板1、固定装置2、以及接近开关3。检测板I固定于转向油缸的杠杆4上，随转向油缸的运动而运动。接近开关3垂直放置在检测板I上、且安装在固定装置2上，以实现车轮转向检测。通过固定于转向油缸的杠杆4上的检测板I检测转向油缸的运动;通过固定设置的接近开关3检测检测板I的运动情况，以实现车轮转向检测。其中，图2A和图2B示出的是固定装置2固定于转向油缸的缸筒5上。图3A和图3B示出的是固定装置2固定于车桥6上。
[0034]图4是检测板I与接近开关3的检测对应关系示意图。如图4所示，其中，检测板I设置有第一检测部11和第二检测部12，接近开关3包括第一接近开关31和第二接近开关32，第一接近开关31垂直放置在第一检测部11上，可以实现车轮极限转角的检测，第二接近开关32垂直放置在第二检测部12上，可以实现转向速度的检测。下面分别进行描述。需要说明的是，检测板I与接近开关3是垂直放置的位置关系，图4中示出的是二者的检测对应关系示意图。
[0035]下面描述车轮极限转角的检测方案。
[0036]第一检测部11的长度根据转向油缸的极限行程设置。假设车轮转角由左极限转至右极限转向油缸的行程为L’，则取第一检测部11的长度L<L’。第一接近开关31对第一检测部11进行检测，并在检测到以及未检测到第一检测部11时发出不同的检测信号，从而实现极限转角的检测。在正常角度转向