带有马达辅助折叠装置的自行车的制作方法
【专利摘要】多个变型可包括带有马达辅助折叠装置的自行车。
【专利说明】
带有马达辅助折叠装置的自行车
技术领域
[0001 ]本公开大体上涉及的领域为电动自行车。
【背景技术】
[0002]电动自行车可包括蓄电池和马达。
【发明内容】
[0003]多个变型可包括马达辅助折叠装置。
[0004]本发明包括如下方案:
1.一种折叠自行车，包括:
框架；
设置在所述框架中的至少一个铰链组件，由此所述自行车能折叠至紧凑位置以存储；
以及
与所述至少一个铰链组件相关联的电动马达致动器机构，由此，所述电动马达致动器机构的激励引起所述自行车在所述至少一个铰链组件处折叠。
[0005]2.根据方案I所述的折叠自行车，还包括:所述框架，所述框架具有前框架、中部框架和后框架;前铰链组件，其枢转地连接所述前框架和所述中部框架；后铰链组件，其枢转地连接所述中部框架和所述后框架；以及电动马达致动器机构，其与所述前铰链组件和所述后铰链组件中的每一个相关联。
[0006]3.根据方案I所述的折叠自行车，其中，所述电动马达致动器机构包括使小齿轮旋转的电动马达、由所述小齿轮旋转的从动齿轮、以及具有第一连杆的连杆机构，所述第一连杆由所述从动齿轮旋转并且推动和牵拉第二连杆。
[0007]4.根据方案I所述的折叠自行车，还包括与所述至少一个铰链机构相关联的传感器和控制器，所述控制器监测所述传感器并且控制所述电动马达致动器机构。
[0008]5.根据方案I所述的折叠自行车，还包括电开关，所述电开关设置在自行车座和所述把手中的至少一个上，以用于由使用者致动以引发所述折叠，而所述使用者在所述框架的所述折叠期间同时夹持所述自行车座和所述把手中的所述至少一个以使所述自行车稳定。
[0009]6.根据方案I所述的折叠自行车，还包括支撑在枢转到所述框架的座支撑件上的车座、以及在所述座支撑件和所述至少一个铰链机构之间延伸的支撑杆，并且在所述自行车折叠时，所述铰链机构操作所述支撑杆以使所述座支撑件相对于所述框架枢转，由此，所述座支撑件枢转到靠近所述框架的存储位置。
[0010]7.根据方案I所述的折叠自行车，其中，所述框架包括由所述至少一个铰链组件铰接地连接的第一和第二框架部分，并且所述电动马达致动器机构包括安装在所述第一框架部分上的电动马达、由所述电动马达驱动的小齿轮、与所述小齿轮啮合的从动齿轮、以及连杆机构，在所述电动马达激励时，所述连杆机构作用于所述从动齿轮和所述第二框架部分之间，以使所述框架部分围绕所述铰链组件旋转。
[0011]8.根据方案I所述的折叠自行车，还包括:
所述电动马达致动器机构，其具有使小齿轮旋转的电动马达、由所述小齿轮旋转的从动齿轮、以及具有第一连杆的连杆机构，所述第一连杆由所述从动齿轮旋转并且推动和牵拉第二连杆；
旋转传感器，其感测所述从动齿轮的旋转；
以及控制器，其监测所述旋转传感器并且控制所述电动马达致动器机构。
[0012]9.根据方案I所述的折叠自行车，其中，所述框架包括:第一和第二框架部分，其由所述至少一个铰链组件铰接地连接；以及可释放的闩锁，其在所述自行车的骑行期间连接所述第一和第二框架部分以R锁所述第一和第二框架部分。
[0013]10.根据方案I所述的折叠自行车，其中，所述框架包括由所述至少一个铰链组件铰接地连接的第一和第二框架部分，并且还包括:闩锁，所述闩锁在所述自行车的骑行期间接合所述第一和第二框架部分以R锁所述第一和第二框架部分并且释放所述第一和第二框架部分以进行折叠;开关，其感测所述闩锁是否接合或脱开；以及控制器，其监测所述开关并且控制所述电动马达致动器机构。
[0014]11.一种折叠自行车，包括:
框架，其具有前框架、中部框架和后框架；
前铰链组件，其枢转地连接所述前框架和所述中部框架；
后铰链组件，其枢转地连接所述中部框架和所述后框架；
第一电动马达致动器机构，其与所述前铰链组件相关联以用于围绕所述前铰链组件折叠所述框架；以及
第二电动马达致动器机构，其与所述前铰链组件相关联以用于围绕所述第二铰链组件折叠所述框架。
[0015]12.根据方案11所述的折叠自行车，其中，所述第一和第二电动马达致动器机构中的每一个包括使小齿轮旋转的电动马达、由所述小齿轮旋转的从动齿轮、以及具有第一连杆的连杆机构，所述第一连杆由所述从动齿轮旋转并且推动和牵拉第二连杆。
[0016]13.根据方案11所述的折叠自行车，还包括所述第一和第二电动马达致动器机构中的每一个具有旋转传感器，以用于感测所述框架围绕所述第一和第二铰链组件的铰接移动。
[0017]14.根据方案11所述的折叠自行车，还包括接合所述前框架和所述中部框架的第一可释放闩锁以及接合所述中部框架和后框架的第二可释放闩锁，以在所述自行车的骑行期间闩锁所述框架以防止折叠，所述第一可释放闩锁和所述第二可释放闩锁能够脱开以允许所述框架的折叠。
[0018]15.根据方案14所述的折叠自行车，还包括所述第一和第二可释放闩锁中的每一个，所述第一和第二可释放闩锁中的每一个具有与所述第一和第二可释放闩锁中的每一个相关联的开关，以用于感测所述闩锁中的每一个是否接合或释放。
[0019]16.根据方案14所述的折叠自行车，还包括:所述第一和第二电动马达致动器机构中的每一个，其具有旋转传感器，以用于感测所述框架围绕所述第一和第二铰链组件的所述铰接移动；以及控制器，其接收来自所述旋转传感器的输入并且控制所述第一和第二电动马达致动器机构。
[0020]17.一种折叠自行车，包括:
框架，其具有前框架、中部框架和后框架；
前铰链组件，其枢转地连接所述前框架和所述中部框架；
后铰链组件，其枢转地连接所述中部框架和所述后框架；
第一电动马达致动器机构，其与所述前铰链组件相关联以用于围绕所述前铰链组件折叠所述框架；
第二电动马达致动器机构，其与所述后铰链组件相关联以用于围绕所述后铰链组件折叠所述框架；
所述第一和第二电动马达致动器机构中的每一个，其具有传感器，以用于感测所述框架的所述铰接移动；
所述前和后铰链组件中的每一个，其具有可释放的闩锁，以用于闩锁所述框架以防止折叠和释放所述框架以进行折叠；
所述可释放闩锁中的每一个，其具有与其相关联的开关;以及控制器，其接收来自所述传感器和开关的输入并且控制所述第一和第二电动马达致动器机构。
[0021]18.根据方案17所述的折叠自行车，其中，所述前框架、中部框架和后框架中的每一个为中空管状构件，并且所述第一电动马达致动器机构位于所述前框架或所述中部框架的内部，并且所述第二电动马达致动器机构位于所述中部框架或所述后框架的内部。
[0022]19.根据方案18所述的折叠自行车，其中，所述第一和第二电动马达致动器机构中的每一个包括使小齿轮旋转的电动马达、由所述小齿轮旋转的从动齿轮、以及具有第一连杆的连杆机构，所述第一连杆由所述从动齿轮旋转并且推动和牵拉第二连杆。
[0023]20.根据方案17所述的折叠自行车，还包括在所述自行车的座下方的开关和在所述自行车的把手上的开关，所述开关连接到所述控制器并且允许使用者在保持所述自行车的同时通过所述座和所述把手启动所述第一和第二电动马达致动器机构。
【附图说明】
[0024]从详细描述和附图将更充分地理解在本发明的范围内的变型的所选示例，在附图中:
图1是根据多个变型的自行车的侧视图；
图2示出了折叠到容易由使用者滚动的位置的图1的自行车；
图3示出了完全折叠以紧凑存储的图1的自行车；
图4是具有前铰链组件和后铰链组件的自行车框架的透视图；
图5是具有分解开且在剖视图中的零件的后铰链组件的侧视图；
图6是在图5的箭头6-6的方向上截取的剖视图；
图7是类似于图6但示出折叠的自行车框架的视图；
图8是电控系统的示意图。
【具体实施方式】
[0025]各变型的以下描述本质上仅为示例性的，而绝不旨在限制本发明的范围、其应用或用途。
[0026]图1中示出了多个变型，其可包括自行车10，自行车10包括大体用12表示的框架，框架12可包括前框架14、中部框架16和后框架18。前框架14可具有叉组件20和把手组件25，叉组件20带有支撑前轮24的前轮轴22，把手组件25将由使用者用来转动前轮24以转动自行车。后框架18可具有后轮轴26和座支撑件32，后轮轴26支撑后轮28，座支撑件32支撑座34。
[0027]前框架14可由大体用36表示的前铰链组件连接到中部框架16，下文将详细描述前铰链组件。后框架18可由大体用38表示的后铰链组件连接到中部框架16，下文将描述后铰链组件。
[0028]座支撑件32可以由枢轴42枢转地连接到后框架18，枢轴42可位于后轮轴26正上方。如图1中可见，支撑杆44在中部框架16和座支撑件32之间延伸，以将座支撑件32支撑在其图1的位置，以使得座支撑件32在自行车10的使用期间不会围绕其枢轴42枢转。
[0029]自行车10可具有电推进系统和传统的踏板系统，以使得使用者能在电动骑行和踏板驱动骑行之间选择。链链轮48可在设置在后框架18上的链轮轮轴52上枢转。包括右踏板56和左踏板58的踏板组件54可由未示出的单向离合器附接到链链轮48。电推进系统可包括适当地安装在座支撑件32上的蓄电池62和由未示出的单向离合器连接到链链轮48的马达64。链链轮48可由链66和后链轮68连接到后轮28。
[0030]如图4中可见，前框架14、中部框架16和后框架18可各自具有中空的管状结构。前框架14可具有管74，中部框架16可具有管76，后框架18可具有管78，并且这些管可具有圆形、椭圆形或矩形横截面。
[0031]前铰链组件36可提供用于前框架14相对于中部框架16围绕铰链轴线80的旋转，铰链轴线80位于框架12的右手侧上。中部框架16的前端可具有端板82，端板82可具有上凸缘84和下凸缘86，上凸缘84和下凸缘86在框架12的右手侧上彼此上下间隔开。前框架14的后端可具有端板90，端板90可具有凸缘92，凸缘92在上凸缘84和下凸缘86之间延伸。铰链销94延伸穿过凸缘84、86和92中的对齐的孔，以建立铰链轴线80。闩锁杆件96在中部框架16上枢转并且接合从端板90延伸的闩锁凸块98。闩锁杆件96可与闩锁凸块98接合，以在自行车的骑行期间将前框架14和中部框架16彼此锁定。并且，闩锁杆件96可从闩锁凸块98被释放和脱开，以允许自行车围绕铰链轴线80折叠。
[0032]后铰链组件38可提供用于中部框架16相对于后框架18围绕铰链轴线100的旋转，铰链轴线100位于框架12的左手侧上。后框架18的前端可具有端板102，端板102可具有上凸缘104和未示出的下凸缘，上凸缘104和下凸缘在后框架18的左手侧上彼此上下间隔开。中部框架14的后端可具有端板106，端板106可具有凸缘108，凸缘108在端板102的上凸缘和下凸缘之间延伸。铰链销110延伸穿过端板102和106的凸缘中的对齐的孔，以建立铰链轴线100。闩锁杆件112在后框架18上枢转并且接合从端板106延伸的闩锁凸块114。闩锁杆件112可与闩锁凸块114接合，以在自行车的骑行期间将中部框架16和后框架18彼此锁定。并且，闩锁杆件112可从闩锁凸块114被脱开，以允许自行车围绕铰链轴线100的旋转。
[0033]参看图5和6，后铰链组件38可具有大体用118表示的电动马达致动器机构，以用于强制地使中部框架16围绕后铰链轴线100旋转。电动马达致动器机构118可大体包括电动马达122、马达轴124、小齿轮126、从动齿轮128、第一连杆130和第二连杆132。电动马达可由马达安装座136安装在后框架18的管上。电动马达122可包括外壳138，从动齿轮128可安装在外壳138中，以在轴颈支撑在外壳138上的齿轮轴140上旋转。第一连杆130可键接到从动齿轮128以随其旋转，并且可由枢轴销142枢转地连接到第二连杆132。支柱146可安装在中部框架16的端板106上。第二连杆132可由枢轴销148枢转地连接到支柱146。小齿轮126可安装在马达轴124的端部上，并可与从动齿轮128啮合。
[0034]在操作中，电动马达122的激励将使小齿轮126转动，这将使从动齿轮128转动，这将使第一连杆130逆时针旋转，致使第一连杆将第二连杆132从图6的位置推动至图7的位置。因此，中部框架16已围绕后铰链轴线100枢转到图7的折叠位置。反转电动马达122又将使第一连杆130顺时针旋转并撤出第二连杆132，致使中部框架16顺时针枢转并且展开至其图6的位置。
[0035]前铰链36可设有电动马达致动器机构，其类似于后铰链38的电动马达致动器机构，如上文所述和图5-7中所示。前铰链36的电动马达致动器机构可包括电动马达150。
[0036]如在图5-6中可见，中部框架16的端板106可具有杠杆臂192。该杠杆臂192可由球窝旋转接头200附接到支撑杆44，球窝旋转接头200包括安装在杠杆臂192的端部上的球头销202和可附接到支撑杆44的端部的承窝204。再次参看图1，可以看到，支撑杆44的后端可由类似的球窝旋转接头208附接到座支撑件32，球窝旋转接头208可具有安装在座支撑件32上的球头销209和可附接到支撑杆44的端部的承窝210。应当理解，在中部框架16围绕后铰链轴线100枢转时，杠杆臂192可以旋转，从而牵拉或推动支撑杆44，这又可导致座支撑件32围绕其枢轴42枢转，从而将座支撑件32移动至更靠近或更远离后框架18处。
[0037]图7示出了电控系统的示例的框图，该电控系统可用于操作前和后铰链组件的电动马达122和150。如在图7中所见，蓄电池62可以供应电功率至控制器212，控制器212又可提供功率至与前铰链组件36相关联的马达150和与后铰链组件38相关联的电动马达122。控制器212可接收来自座开关214和把手开关216的(多个)输入。再次参看图1，座开关214可安装在座34下方。把手开关216可安装在把手25上，例如但不限于在其相邻的左握把上。因此，如在图1中所见，当使用者站在自行车10的左手侧时，使用者可将一只手放置在把手上，且其拇指在把手开关216上；同时右手可用邻近座开关214的手指夹持座34。使用者可通过操作座开关214和把手开关216来引发自行车的动力辅助折叠，同时乘员的手通过夹持把手25和座34来稳定自行车，以防止倾覆。
[0038]另外，如图7中所见，开关或传感器215可与闩锁杆件96相关联，并且开关或传感器217可与闩锁杆件112相关联。这些开关提供输入至控制器212，以感测闩锁是否被闩锁或释放，并且控制器将确保在马达122和150被激励之前使用者已释放闩锁。
[0039]如图7中所见，电控系统也可包括与前铰链组件36相关联的旋转传感器218和与后铰链组件38相关联的旋转传感器220。再次参看图6和图7，旋转传感器220可具有感应拾波器224，其定位成紧邻从动齿轮128的齿。从动齿轮128的旋转将由旋转传感器220感测，并且来自感应拾波器224的信号可由控制器212解译，以确定从动齿轮128的方向、位置和旋转速度。前铰链36的电动马达致动器的旋转传感器218将同样感测前铰链36的传动齿轮的旋转，并可由控制器212解译，以确定前铰链36的方向、位置和旋转速度。控制器212可被编程，以便以将自行车10从其图1的位置折叠至其图2的位置的方式激励与前铰链组件36和后铰链组件38相关联的马达122和150。在这样的折叠动作期间，中部框架16可围绕后铰链组件38摆动，并且前框架可围绕前铰链组件36摆动，使得自行车10获得其图2的折叠位置，其中，前轮24可能已呈现与后轮28平行的位置，其中在前轮和后轮之间的空间为6至8英寸。
[0040]通过比较图1和图2可以看出，在后铰链组件38的枢转期间，杠杆臂192可能已有效地向前牵拉座支撑条44，这可致使座支撑件32呈现更竖直的位置。此外，如图1和图2中所见，自行车10可具有第三轮230，第三轮230可由轮支撑杆232附接到后框架18。如图2中所见，后框架18围绕后轮轴26的向上旋转可致使第三轮230下降至与地面接触。因此，如图2中所见，自行车10现在可以独自站立，并且使用者可以自由以将其手从座34和把手25移除。此夕卜，应当理解，第三轮230与地面的接触可允许图2的直立折叠的自行车沿着地面容易地滚动，从而方便由使用者运输折叠的自行车。
[0041]图3是自行车的另一个视图，其中，图2的折叠的自行车可通过降低座34和折叠把手25来进一步紧凑化。座支撑件32可包括伸缩套叠杆，其包括附接到座的上管234和下管236。可释放的夹具机构238可允许升高和降低座34。把手组件25可包括用于左把手和右把手的铰链(附图中未示出)，使得铰链可被向下折叠。此外，如果需要，右踏板56和左踏板58可以是枢转型，以允许折叠至图2和图3的折叠位置，从而进一步减小折叠的自行车10的尺寸。
[0042]应当理解，变型的上述示例仅仅是说明性的，并且可以实现许多变型。例如，上述示例在前铰链组件36和后铰链组件38两者处提供了马达动力辅助。可能有利的是通过在铰链中的仅一者或另一者处提供这样的机动化辅助来降低自行车的成本。此外，虽然示出座开关214和把手开关216两者，但多个变型可包括开关中的仅一者或另一者，并且一个或多个控制开关可位于自行车上的备选位置处，如果需要的话。把手开关216可由手刹杆启动。本文所示和所述的旋转传感器仅仅是可采用的传感器的一个示例。本领域的普通技术人员将认识到，在自行车的动力辅助折叠的实践中可采用备选的开关和传感器。例如，限位开关可用来感测铰链销的旋转的极限。
[0043]以下对变体的描述仅仅是对认为在本发明的范围内的部件、元件、动作、产品和方法的说明，而绝不旨在将这种范围限制到具体公开或未明确阐述的内容。本文所述部件、元件、动作、产品和方法可以组合和重新布置成本文所明确描述的以外的情形，并且仍被认为是在本发明的范围内。
[0044]变型I可包括一种折叠自行车，该折叠自行车可包括:框架;至少一个铰链组件，其设置在框架中，自行车可通过所述至少一个铰链组件折叠到紧凑位置以用于存储；以及与所述至少一个铰链组件相关联的电动马达致动器机构，其中，电动马达致动器机构的激励引起自行车在所述至少一个铰链组件处折叠。
[0045]变型2可包括如变型2所述的折叠自行车，并且还包括:框架，其具有前框架、中部框架和后框架;前铰链组件，其枢转地连接前框架和中部框架;后铰链组件，其枢转地连接中部框架和后框架；以及电动马达致动器机构，其与前铰链组件和后铰链组件中的每一个相关联。
[0046]变型3可包括如变型1-2中的任一项所述的折叠自行车，其中，电动马达致动器机构包括使小齿轮旋转的电动马达、由小齿轮旋转的从动齿轮、以及具有第一连杆的连杆机构，第一连杆由从动齿轮旋转并且推动和牵拉第二连杆。
[0047]变型4可包括如变型1-3中的任一项所述的折叠自行车，并且还包括:传感器，其与所述至少一个铰链机构相关联;以及控制器，其监测传感器并且控制电动马达致动器机构。
[0048]变型5可包括如变型1-4中的任一项所述的折叠自行车，并且还包括电开关，该电开关设置在自行车座和把手中的至少一个上，以用于由使用者致动以引发折叠，而使用者在框架的折叠期间同时夹持自行车座和把手中的所述至少一个以使自行车稳定。
[0049]变型6可包括如变型1-5中的任一项所述的折叠自行车，并且还包括支撑在枢转到框架的座支撑件上的车座、以及在座支撑件和所述至少一个铰链机构之间延伸的支撑杆，并且在自行车折叠时，铰链机构操作支撑杆以使座支撑件相对于框架枢转，由此，座支撑件枢转到靠近框架的存储位置。
[0050]变型7可包括如变型1-6中的任一项所述的折叠自行车，并且其中，框架包括由所述至少一个铰链组件铰接地连接的第一和第二框架部分，并且电动马达致动器机构包括安装在第一框架部分上的电动马达、由电动马达驱动的小齿轮、与小齿轮啮合的从动齿轮、以及连杆机构，在电动马达激励时，连杆机构作用于从动齿轮和第二框架部分之间，以使框架部分围绕铰链组件旋转。
[0051]变型8可包括如变型1-7中的任一项所述的折叠自行车，还包括:电动马达致动器机构，其具有使小齿轮旋转的电动马达、由小齿轮旋转的从动齿轮、以及具有第一连杆的连杆机构，第一连杆由从动齿轮旋转并且推动和牵拉第二连杆;旋转传感器，其感测从动齿轮的旋转；以及控制器，其监测旋转传感器并且控制电动马达致动器机构。
[0052]变型9可包括如变型1-8中的任一项所述的折叠自行车，其中，框架包括:第一和第二框架部分，其由所述至少一个铰链组件铰接地连接;以及可释放的闩锁，其在自行车的骑行期间连接第一和第二框架部分以闩锁第一和第二框架部分。
[0053 ]变型1可包括如变型1-9中的任一项所述的折叠自行车，其中，框架包括由所述至少一个铰链组件铰接地连接的第一和第二框架部分，并且还包括:闩锁，该闩锁在自行车的骑行期间接合第一和第二框架部分以R锁第一和第二框架部分并且释放第一和第二框架部分以进行折叠;开关，其感测闩锁是否接合或脱开；以及控制器，其监测开关并且控制电动马达致动器机构。
[0054]变型11可包括一种折叠自行车，该自行车包括:框架，其具有具有前框架、中部框架和后框架;前铰链组件，其枢转地连接前框架和中部框架;后铰链组件，其枢转地连接中部框架和后框架;第一电动马达致动器机构，其与前铰链组件相关联，以用于围绕前铰链组件折叠框架；以及第二电动马达致动器机构，其与前铰链组件相关联，以用于围绕第二铰链组件折叠框架。
[0055]变型12可包括如变型11中所述折叠自行车，其中，第一和第二电动马达致动器机构中的每一个包括使小齿轮旋转的电动马达、由小齿轮旋转的从动齿轮、以及具有第一连杆的连杆机构，第一连杆由从动齿轮旋转并且推动和牵拉第二连杆。
[0056]变型13可包括如变型11-12中的任一项所述的折叠自行车，还包括第一和第二电动马达致动器机构中的每一个，其具有旋转传感器，以用于感测框架围绕第一和第二铰链组件的铰接移动。
[0057]变型14可包括如变型11-13中的任一项所述的折叠自行车，还包括接合前框架和中部框架的第一可释放闩锁以及接合中部框架和后框架的第二可释放闩锁，以在自行车的骑行期间闩锁框架以防止折叠，所述第一可释放闩锁和所述第二可释放闩锁能够脱开以允许框架的折置。
[0058]变型15可包括如变型11-14中的任一项所述的折叠自行车，还包括第一和第二可释放闩锁中的每一个，其具有与其相关联的开关，以用于感测闩锁中的每一个是否接合或释放。
[0059]变型16可包括如变型11-15中的任一项所述的折叠自行车，还包括第一和第二电动马达致动器机构中的每一个，其具有旋转传感器以用于感测框架围绕第一和第二铰链组件的铰接移动；以及控制器，其接收来自旋转传感器的输入并且控制第一和第二电动马达致动器机构。
[0060]变型17可包括一种折叠自行车，该折叠自行车包括:框架，其具有前框架、中部框架和后框架;前铰链组件，其枢转地连接前框架和中部框架;后铰链组件，其枢转地连接中部框架和后框架;第一电动马达致动器机构，其与前铰链组件相关联，以用于围绕前铰链组件折叠框架;第二电动马达致动器机构，其与后铰链组件相关联，以用于围绕后铰链组件折叠框架;第一和第二电动马达致动器机构中的每一个，其具有传感器，以用于感测框架的铰接移动;前和后铰链组件中的每一个，其具有可释放的闩锁，以用于闩锁框架以防止折叠和释放框架以进行折叠;可释放闩锁中的每一个，其具有与其相关联的开关；以及控制器，其接收来自传感器和开关的输入并且控制第一和第二电动马达致动器机构。
[0061 ] 变型18可包括如变型17中所述的折叠自行车，其中，前框架、中部框架和后框架中的每一个为中空管状构件，并且第一电动马达致动器机构位于前框架或中部框架的内部，并且第二电动马达致动器机构位于中部框架或后框架的内部。
[0062]变型19可包括如变型17-18中的任一项所述的折叠自行车，其中，第一和第二电动马达致动器机构中的每一个包括使小齿轮旋转的电动马达、由小齿轮旋转的从动齿轮、以及具有第一连杆的连杆机构，第一连杆由从动齿轮旋转并且推动和牵拉第二连杆。
[0063]变型20可包括如变型17-19中的任一项所述的折叠自行车，还包括在自行车的座下方的开关和在自行车的把手上的开关，所述开关连接到控制器并且允许使用者在保持自行车的同时通过座和把手启动第一和第二电动马达致动器机构。
[0064]在本发明的范围内的所选变型的以上描述在本质上仅仅为示例性的，因此其变型或变体不被认为是脱离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种折叠自行车，包括: 框架； 设置在所述框架中的至少一个铰链组件，由此所述自行车能折叠至紧凑位置以存储；以及 与所述至少一个铰链组件相关联的电动马达致动器机构，由此，所述电动马达致动器机构的激励引起所述自行车在所述至少一个铰链组件处折叠。2.根据权利要求1所述的折叠自行车，还包括:所述框架，所述框架具有前框架、中部框架和后框架;前铰链组件，其枢转地连接所述前框架和所述中部框架；后铰链组件，其枢转地连接所述中部框架和所述后框架；以及电动马达致动器机构，其与所述前铰链组件和所述后铰链组件中的每一个相关联。3.根据权利要求1所述的折叠自行车，其中，所述电动马达致动器机构包括使小齿轮旋转的电动马达、由所述小齿轮旋转的从动齿轮、以及具有第一连杆的连杆机构，所述第一连杆由所述从动齿轮旋转并且推动和牵拉第二连杆。4.根据权利要求1所述的折叠自行车，还包括与所述至少一个铰链机构相关联的传感器和控制器，所述控制器监测所述传感器并且控制所述电动马达致动器机构。5.根据权利要求1所述的折叠自行车，还包括电开关，所述电开关设置在自行车座和所述把手中的至少一个上，以用于由使用者致动以引发所述折叠，而所述使用者在所述框架的所述折叠期间同时夹持所述自行车座和所述把手中的所述至少一个以使所述自行车稳定。6.根据权利要求1所述的折叠自行车，还包括支撑在枢转到所述框架的座支撑件上的车座、以及在所述座支撑件和所述至少一个铰链机构之间延伸的支撑杆，并且在所述自行车折叠时，所述铰链机构操作所述支撑杆以使所述座支撑件相对于所述框架枢转，由此，所述座支撑件枢转到靠近所述框架的存储位置。7.根据权利要求1所述的折叠自行车，其中，所述框架包括由所述至少一个铰链组件铰接地连接的第一和第二框架部分，并且所述电动马达致动器机构包括安装在所述第一框架部分上的电动马达、由所述电动马达驱动的小齿轮、与所述小齿轮啮合的从动齿轮、以及连杆机构，在所述电动马达激励时，所述连杆机构作用于所述从动齿轮和所述第二框架部分之间，以使所述框架部分围绕所述铰链组件旋转。8.根据权利要求1所述的折叠自行车，还包括: 所述电动马达致动器机构，其具有使小齿轮旋转的电动马达、由所述小齿轮旋转的从动齿轮、以及具有第一连杆的连杆机构，所述第一连杆由所述从动齿轮旋转并且推动和牵拉第二连杆； 旋转传感器，其感测所述从动齿轮的旋转； 以及控制器，其监测所述旋转传感器并且控制所述电动马达致动器机构。9.一种折叠自行车，包括: 框架，其具有前框架、中部框架和后框架； 前铰链组件，其枢转地连接所述前框架和所述中部框架； 后铰链组件，其枢转地连接所述中部框架和所述后框架； 第一电动马达致动器机构，其与所述前铰链组件相关联以用于围绕所述前铰链组件折叠所述框架；以及 第二电动马达致动器机构，其与所述前铰链组件相关联以用于围绕所述第二铰链组件折叠所述框架。10.—种折叠自行车，包括: 框架，其具有前框架、中部框架和后框架； 前铰链组件，其枢转地连接所述前框架和所述中部框架； 后铰链组件，其枢转地连接所述中部框架和所述后框架； 第一电动马达致动器机构，其与所述前铰链组件相关联以用于围绕所述前铰链组件折叠所述框架； 第二电动马达致动器机构，其与所述后铰链组件相关联以用于围绕所述后铰链组件折叠所述框架； 所述第一和第二电动马达致动器机构中的每一个，其具有传感器，以用于感测所述框架的所述铰接移动； 所述前和后铰链组件中的每一个，其具有可释放的闩锁，以用于闩锁所述框架以防止折叠和释放所述框架以进行折叠； 所述可释放闩锁中的每一个，其具有与其相关联的开关；以及 控制器，其接收来自所述传感器和开关的输入并且控制所述第一和第二电动马达致动器机构。
【文档编号】B62K15/00GK105905216SQ201610103143
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】G.格伦塞
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司