b为当温度T = 30°C时温度 传感器输出的电信号，对应于液压油能够正常工作的高温温度值），转向控制器5进行下述 步骤3的判断；
[0027] 步骤 3 :
[0028] 该步骤是根据转向工况来对转向控制器5发出中频或者低频控制信号进行判断 和控制，转向工况的判断是由转向控制器5的输出电流Is的大小决定。当Is多设定值Ic 时，转向控制器5判定车辆为转向工况，转向控制器5给转向电机以中频控制信号，控制转 向电机2以中频对应的转速驱动转向油栗4 ;当Is <设定值Ic时，转向控制器5判定车辆 为非转向工况，转向控制器5给转向电机2以低频控制信号，控制转向电机2以低频对应的 转速驱动转向油栗4。其中，中频对应的转速为中转速，其转速值η为lOOOrpm，低频对应的 转速为低转速，其转速值η为800rpm。
[0029] 另外，车辆未转向时受温度和管路长度影响造成液压油压力较大，若此时对应的 转向控制器5输出的电流Is多设定值Ic，转向控制器5给转向电机2以中频控制信号，控 制转向电机2以中频对应的转速驱动转向油栗4,加快液压油温度的上升，液压油的粘度阻 力降低，以达到快速降低未转向时液压油压力的目的，此特殊情况为步骤3中的对车辆控 制的补充。
[0030] 步骤3中，转向控制器5的输出电流Is可以根据现有技术中的采集的转向电机励 磁电流得出，转向控制器根据采集到的励磁电流输出一个电流值Is，Is与设定值Ic进行比 较后确定转向工况情况，然后给转向电机相应的频率信号；转向控制器5的输出电流Is也 可以根据方向盘上的转速传感器或者转角传感器得出。
[0031 ]当车辆在转向工况时，转向需要的功率较大，此时给转向电机中频控制信号，使车 辆能够有效地进行转向；当车辆在非转向工况时，只需给转向电机低频控制信号，以便减小 转向的响应时间。同时降低了转向系统的电能消耗，提高了车载能源的有效利用率。
[0032] 上述实施例中，第一频率为高频，第二频率分为中频和低频，作为其他的实施例， 第一频率和第二频率可以为任意的频率值，但是要满足第一频率和第二频率是预先设定的 固定值，且第一频率大于第二频率。
[0033] 电动液压助力转向控制方法的实施例2
[0034] 当车辆启动（钥匙ON档）后：
[0035] 步骤1 :温度传感器3检测到的温度信息传输给转向控制器5,由温度信息可以获 得相应的比较信息，该比较信息为电流值I，当然，在其他的实施例中，比较信息也可以直接 为温度值，由于本实施例中的比较信息为电流值I，因此转向控制器5内部预先设定有设定 阈值Ia，该设定阈值Ia为液压油温度T = -KTC时温度传感器所发出的电信号对应的电流 值，其对应于液压油正常工作的下限低温温度值。转向控制器将实际检测出的电流值与设 定阈值Ia进行比较：当I多Ia时，即液压油温度T < -KTC时，转向控制器给转向电机以 高频控制信号，在收到转向使能信号后控制转向电机高转速运转，其中高转速为高频对应 的转速，其转速值η彡1200rpm ;当I < Ia时，即液压油温度T > -10°C、转向控制器给转向 电机以低频控制信号，在收到转向使能信号后控制转向电机低转速运转，其中低转速为低 频对应的转速，其转速值η为950rpm ;
[0036] 步骤2 :当通过步骤1由转向控制器给转向电机以高频控制信号之后，温度传感 器3处的液压油温度升高，其升高原因为：由于转向油栗高速运转并输出大排量液压油，利 用转向油栗的液压作功、液压油与转向管路内壁的摩擦作功等形式能够将机械能一部分转 化为内能，液压油温度逐渐升高。此时温度传感器3继续将温度信息传输给转向控制器， 当T彡30°C时，温度传感器发出的电信号I < Ib (设定值Ib为当温度T = 30°C时温度传 感器输出的电信号，对应于液压油能够正常工作的高温温度值），转向控制器给转向电机 以低频控制信号，控制转向电机低转速运转，其中低转速为低频对应的转速，其转速值η为 950rpm〇
[0037] 上述实施例中，第一频率为高频，第二频率为低频，作为其他的实施例，第一频率 和第二频率可以为任意的频率值，但是要满足第一频率和第二频率是预先设定的固定值， 且第一频率大于第二频率。
[0038] 在本实用新型的其他实施例中，可以根据具体实际情况，对高频、中频和低频对应 的转速值进行设置，不局限于上述实施例中提供的转速值。
[0039] 在本实用新型的其他实施例中，根据实际情况和液压油的型号和性能，Ia对应的 温度值也可以设置为其他低温温度值，Ib对应的温度值也可以设置为其他较高的温度值。
[0040] 在本实用新型的其他实施例中，车辆的转向工况的判断也可以采用如【背景技术】中 所述的采用转向电机励磁电流判断车辆转向工况、或者根据采集方向盘的转动情况进行转 向工况的判断的其他常规技术手段。而上述实施例中，采用根据转向控制器输出电流进行 转向工况的判断的优点在于转向控制器输出的电流可以看做是最终信号，是转向控制器综 合了采集的所有的初始信号、并进行汇总而得出的，不管初始信号是什么，只根据输出的最 终信号进行转向工况的判断，由于最终的信号能够为转向工况的判断提供最准确的依据， 所以，其避免了根据初始信号进行转向工况的判断带来的判断错误，本实用新型提供的车 辆的转向工况的判断的方式可靠性高，不易出现误差。当然，如果不考虑可靠性因素的话， 常规的判断车辆转向工况的方式也是本实用新型的可实现的实施方式。
[0041] 上述电动液压助力转向控制方法的实施例1和2中，采用的温度传感器具有的性 质是：检测的温度值和输出的电信号成反比，即温度越低，输出的电信号越强，作为本实用 新型其他的实施例，也可以采用具有以下性质的温度传感器：检测的温度值和输出的电信 号成正比，即温度越高，输出的电信号越强。
[0042] 上述电动液压助力转向控制方法的实施例1和2中，在低温下，给转向电机高频控 制信号是由于：受液压油粘度阻力增大的影响，转向油栗不能有效且快速地从转子沟槽中 甩出叶片。
[0043] 另外，转向油栗的叶片的离心力满足如下公式
[0045] 其中，m-叶片的质量，V-叶片随转子旋转的圆周线速度，r-叶片的旋转半径， ω -叶片随转子旋转的圆周角速度，η-转向油栗或转向电机的转速。由上述公式可知，转向 油栗或转向电机的转速η越大，转向叶片的离心力F越大。
[0046] 以上给出了具体的实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在不脱 离本实用新型的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本 实用新型的保护范围内。
【主权项】
1. 一种电动液压助力转向系统，包括转向油栗、转向电机和用于控制电机的控制器，转 向电机带动转向油栗转动，其特征在于，所述助力转向系统还包括用于检测所述转向油栗 的输入液压油温度的温度传感器，所述控制器采样连接所述温度传感器。2. 根据权利要求1所述的电动液压助力转向系统，其特征在于，所述助力转向系统还 包括动力转动器和转向油罐，所述转向油罐连接所述转向油栗的进油口，所述转向油栗的 出油口连接所述动力转动器的进油口，所述动力转动器的出油口连接所述转向油罐。3. 根据权利要求2所述的电动液压助力转向系统，其特征在于，所述动力转向器传动 连接有用于控制转向的转动摇臂。4. 根据权利要求1、2或3所述的电动液压助力转向系统，其特征在于，所述控制器为转 向控制器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动液压助力转向系统，包括转向油泵、转向电机和用于控制电机的控制器，转向电机带动转向油泵转动，助力转向系统还包括用于检测转向油泵的输入液压油温度的温度传感器，控制器采样连接温度传感器。本实用新型不但能够有效降低电动液压助力转向系统的电能消耗，提高车载能源的有效利用率；而且，能够有效克服在低温下转向电机启动长时间转向无助力或助力较小的问题，提高转向助力的响应能力，增强了车辆在高寒地区的适应性。
【IPC分类】B62D5/06, B62D5/04
【公开号】CN204750275
【申请号】CN201520316428
【发明人】闫帅林, 彭能岭, 李振山, 陈运来, 王浩宇
【申请人】郑州宇通客车股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月15日