专利名称：水下航行器纵倾调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纵倾调节装置，尤其涉及一种水下航行器纵倾调节装置，属 于水下航行器控制技术领域。
背景技术：
随着对海洋战略认识的逐渐深入，对海底资源的争夺形式日益严重，海洋油气资 源探测与开发技术成为世界各国发展的核心技术，形式各样、功能强大的水下航行器相继 问世，并得到了广泛的应用。目前，水下航行器在入水航行前，必须用吊装的方法进行配重调节，使航行器在静 态下不存在纵倾角；调节完成后将航行器布放入水，如果航行器在静水中或航行时产生纵 倾，则必须吊出水面，重新进行配重，重复上述的过程直到航行器的纵倾满足使用要求。在水下航行器的航行过程中，动态调节航行器纵倾的方法有压载水仓的不完全注 水法，根据纵倾的角度的大小，调节水舱的水量，这种方法弊端在于注水将导致航行器的 重力和浮力不平衡，影响航行器的使用；前后水舱相互调水的方式可以保证航行器受力平 衡，一旦航行器发生较大的纵倾，水必然朝纵倾更大的方向运动，导致更大的纵倾。采用调 水银的方式是一种新的调节方法，水银密度高、粘性大，使得调节装置的体积减小，但水银 的危险性极大，一旦发生泄漏将造成不可挽回的后果。移动重物改变纵倾是一种调节方法，目前有调节油箱的方法，适合于安装空间较 大的航行器，比如潜艇，但如果频繁调节纵倾，必然导致油箱的频繁移动，应用范围受限。
发明内容本实用新型提供一种水下航行器纵倾调节装置，布置在舱底中部利用液压马达对 重物滑块进行直线调节，实现对航行器的纵倾调节。—种水下航行器纵倾调节装置，包括滑块外壳、配重铅块、外壳盖板、丝杠、液压马 达、支架和滚动轴承；其中滑块外壳内有左右对称的空腔，空腔用于设置配重铅块，滑块外 壳的轴向中心有螺纹通孔，滑块外壳两侧的外形与舱底一致；其连接关系为在航行器舱 底平面重心位置的两侧各安装一个支架，支架之间的舱底平面上均布安装滚动轴承，丝杠 的两端通过轴承安装在支架的轴承孔内，丝杠的一端连接液压马达，滑块外壳的螺纹通孔 与丝杠配合安装在丝杠上，滑块外壳的底面上安装滚动轴承，滚动轴承与舱底平面相接触； 滑块外壳内装入适量的配重铅块后用外壳盖板将滑块外壳封闭。工作方式当水下航行器需要进行纵倾调节时，启动液压马达，液压马达带动丝杠 旋转，丝杠的旋转带动装填配重铅块的滑块外壳在舱底平面上做直线移动，由于滑块外壳 底面上的滚动轴承与舱底平面是滑动摩擦，因此滑块外壳受到的摩擦阻力很小，通过控制 液压马达5的正反转来实现对水下航行器的纵倾调节。有益效果本实用新型的调节装置布置在航行器的底部，与航行器的外壳无缝接 触，占用的体积小，不影响其他设备的安装和使用，可以连续地调节航行器的纵倾角，进行实时地补偿，精度高，可以调节航行器的纵倾角0 10°。
图1是本实用新型一种水下航行器纵倾调节装置的结构示意图；图2是本实用新型滑块外壳的结构示意图；其中1-滑块外壳、2-外壳盖板、3-丝杠、4-支架、5-液压马达、6-滚动轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。一种水下航行器纵倾调节装置，包括滑块外壳1、配重铅块、外壳盖板2、丝杠3、液 压马达5、支架4和滚动轴承6 ；如附图2所示，滑块外壳1内有左右对称的空腔，空腔用于设 置配重铅块，滑块外壳1的轴向中心有螺纹通孔，滑块外壳1两侧的弧线外形与舱底一致； 如附图1所示，其连接关系为在航行器舱底平面重心位置的两侧各安装一个支架4，支架4 之间的舱底平面上均布安装滚动轴承6，丝杠3的两端通过轴承安装在支架4的轴承孔内， 丝杠3的一端连接液压马达5，滑块外壳1的螺纹通孔与丝杠3配合，滑块外壳1的底面上 安装滚动轴承6，滚动轴承6与舱底平面相接触；滑块外壳1内装入适量的配重铅块后用外 壳盖板2将滑块外壳1封闭。工作方式当水下航行器需要进行纵倾调节时，启动液压马达5，液压马达5带动 丝杠3旋转，丝杠3的旋转带动装填配重铅块的滑块外壳1在舱底平面上做直线移动，由于 滑块外壳1底面上的滚动轴承6与舱底平面是滑动摩擦，因此滑块外壳1受到的摩擦阻力 很小，通过控制液压马达5的正反转来实现对水下航行器的纵倾调节。
权利要求1. 一种水下航行器纵倾调节装置，包括滑块外壳(1)、配重铅块、外壳盖板(2)、丝杠 (3)、液压马达(5)、支架(4)和滚动轴承(6)；其特征在于所述滑块外壳(1)内有左右对称 的空腔，空腔用于设置配重铅块，滑块外壳(1)的轴向中心有螺纹通孔，滑块外壳(1)两侧 的弧线外形与舱底一致；其连接关系为在航行器舱底平面重心位置的两侧各安装一个支 架(4)，丝杠(3)的两端通过轴承安装在支架(4)的轴承孔内，丝杠(3)的一端连接液压马 达(5)，滑块外壳(1)的螺纹通孔与丝杠(3)配合，滑块外壳(1)的底面上安装滚动轴承 (6)，滚动轴承(6)与舱底平面相接触；滑块外壳(1)内装入配重铅块后用外壳盖板(2)将 滑块外壳(1)封闭。
专利摘要一种水下航行器纵倾调节装置，包括滑块外壳、配重铅块、外壳盖板、丝杠、液压马达、支架和滚动轴承；其中滑块外壳内有左右对称的空腔，空腔用于设置配重铅块，滑块外壳的轴向中心有螺纹通孔，滑块外壳两侧的外形与舱底一致；其连接关系为在航行器舱底平面重心位置的两侧各安装一个支架，支架之间的舱底平面上均布安装滚动轴承，丝杠的两端通过轴承安装在支架的轴承孔内，丝杠的一端连接液压马达，滑块外壳的螺纹通孔与丝杠配合安装在丝杠上，滑块外壳的底面上安装滚动轴承，滚动轴承与舱底平面相接触；滑块外壳内装入适量的配重铅块后用外壳盖板将滑块外壳封闭。本实用新型的调节装置布置在航行器的底部，与航行器的外壳无缝接触，占用的体积小，不影响其他设备的安装和使用，可以连续地调节航行器的纵倾角，进行实时地补偿，精度高，可以调节航行器的纵倾角0～10°。
文档编号B63G8/14GK201784805SQ20102067254
公开日2011年4月6日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者宋长会, 李赟, 焦泽健, 王同春, 谭华 申请人:中国船舶重工集团公司第七一○研究所