用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置，包括液压缸、步进电机和齿轮机构，液压缸和步进电机之间连接有升降支持装置，步进电机通过传动轴连接齿轮机构，该集电杆升降及旋转装置还包括集电杆，固定在一旋转平台上，该旋转平台与齿轮机构连接。本实用新型可解决船舶集电杆升降及旋转的问题，且结构简单，安装在运河船舶上方便实用。
【专利说明】用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置
【技术领域】
[0001〕 本实用新型涉及一种集电杆升降及旋转装置，尤其涉及一种运河船舶的集电杆升降及旋转装置。
【背景技术】
[0002]京杭大运河在我国运输体系中占有重要地位。它北起北京，南到杭州，流经北京、河北、天津、山东、江苏和浙江6省市20个市区，通航里程为1442千米，其中全年通航里程为877千米。2011年底，京杭大运河货运量、货物周转量分别为3.51亿吨、656亿吨公里。运河中95%以上的船舶以柴油为动力，每年不仅消耗大量的石油，同时排放大量的⑶”叫，80,废气和？1颗粒物。这些废气严重影响运河周边城市的空气质量，危害运河周边城市人民的健康。将传统的以石油为动力能源的模式替换成采用岸基供电作为船舶的动力能源的模式，减少其对化石燃料的依赖，节约能源，减少了其对环境的污染。
[0003]运河船舶受电连接系统将岸基供电系统上的电能传递到运河船舶上，是基于岸基能源的运河船舶推进系统的纽带。由于运河船舶相对于轨道交通不具有固定的轨道，其随时可能受到风、流的影响产生漂移，因此需要设计一种可以根据水位及船舶偏移变化调节高度及角度的受电连接装置。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置，这种装置可以根据运河水位变化调整基电杆的水平高度，可以根据船舶相对于接触网产生的偏移调整集电杆的摆角，解决了运河船舶复杂的运动工况下的受电问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]提供一种用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置，包括液压缸、步进电机和齿轮机构，液压缸和步进电机之间连接有升降支持装置，步进电机通过传动轴连接齿轮机构，该集电杆升降及旋转装置还包括集电杆，固定在一旋转平台上，该旋转平台与齿轮机构连接。
[0007]本实用新型所述的用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置中，所述齿轮机构包括相啮合的大齿轮和小齿轮，小齿轮通过传动轴与步进电机连接，大齿轮通过轴与旋转平台连接。
[0008]本实用新型所述的用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置中，升降支持装置包括下底板、升降机构和上底板，上底板上固定步进电机；
[0009]液压杆穿过下底板中心与上底板连接；升降机构与上底板和下底板相连。
[0010]本实用新型所述的用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置中，升降机构包含四个铰接支架，固定在上底板和下底板之间，同侧的两个铰接支架之间连接横杆，两侧的两个铰接支架之间连接水平横杆。
[0011]本实用新型所述的用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置中，液压缸上部与下液压油管相连，液压缸下部与上液压油管相连。
[0012]使用本实用新型，具有以下有益效果:本实用新型设计了一种集电杆升降及旋转装置，通过升降支持装置使集电杆适应运河水位的变化，通过旋转装置使集电杆适应运河船舶的偏移，解决了运河船舶复杂的运动工况下的受电问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0014]图1是本实用新型实施例集电杆升降及旋转装置的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例升降支持装置的结构示意图。
[0016]图中:1液压缸；2下底板；3升降支持装置；4上底板；5步进电机；6小齿轮；7旋转平台；8集电杆；9大齿轮；10下液压油管；11上液压油管；12横杆；13铰接支架；14水平横杆。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1所示，本实用新型较佳实施例的集电杆升降及旋转装置包括液压缸1、步进电机5和齿轮机构，液压缸1和步进电机5之间连接有升降支持装置3，步进电机5通过传动轴连接齿轮机构，该集电杆升降及旋转装置还包括集电杆8，固定在一旋转平台7上，该旋转平台7与齿轮机构连接。
[0019]本实用新型的一个实施例中，所述齿轮机构包括相啮合的大齿轮9和小齿轮6，小齿轮6通过传动轴与步进电机5连接，大齿轮9通过轴与旋转平台7连接，带动旋转平台7转动。
[0020]如图2所示，升降支持装置3包括下底板2、升降机构和上底板4，升降机构与上底板4和下底板2相连。步进电机5固定在上底板4上；液压杆穿过下底板2中心与上底板4连接。
[0021]如图2所示，升降机构包含四个铰接支架13，固定在上底板4和下底板2之间，同侧的两个铰接支架之间连接横杆12，以保证同侧支架同时升起与降低。两侧的两个铰接支架之间连接水平横杆14，以保证两侧支架同时升起与降低。
[0022]液压缸1上部与下液压油管10相连，液压缸1下部与上液压油管11相连。通过控制液压油在下液压油管10和上液压油管11内的流动实现上底板4升降。
[0023]本实用新型通过集电杆升降装置使其适应运河水位的变化，通过集电杆旋转平台使其适应运河船舶的偏移，解决了运河船舶复杂的运动工况下的受电问题。本实用新型结构简单，安装在运河船舶上方便实用。
[0024]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置，其特征在于，包括液压缸、步进电机和齿轮机构，液压缸和步进电机之间连接有升降支持装置，步进电机通过传动轴连接齿轮机构，该集电杆升降及旋转装置还包括集电杆，固定在一旋转平台上，该旋转平台与齿轮机构连接。
2.根据权利要求1所述的用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置，其特征在于，所述齿轮机构包括相啮合的大齿轮和小齿轮，小齿轮通过传动轴与步进电机连接，大齿轮通过轴与旋转平台连接。
3.根据权利要求1所述的用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置，其特征在于，升降支持装置包括下底板、升降机构和上底板，上底板上固定步进电机； 液压杆穿过下底板中心与上底板连接；升降机构与上底板和下底板相连。
4.根据权利要求3所述的用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置，其特征在于，升降机构包含四个铰接支架，固定在上底板和下底板之间，同侧的两个铰接支架之间连接横杆，两侧的两个铰接支架之间连接水平横杆。
5.根据权利要求1所述的用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置，其特征在于，液压缸上部与下液压油管相连，液压缸下部与上液压油管相连。
【文档编号】B63H21/17GK204137315SQ201420457432
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】尹奇志, 丁开淼, 万江龙, 严新平, 卞磊, 杜杰伟, 王鹏, 袁裕鹏, 吴一飞 申请人:武汉理工大学