1.一种ROV水下对接收放装置，其特征在于：包括中间设有开孔的顶板（7），开孔间安装有锁紧模块（16），所述锁紧模块（16）的上部安装上部安装有伸缩机构（1），所述伸缩机构（1）内通过套筒穿过有缆绳（17），所述缆绳（17）连接ROV（10），所述ROV（10）位于两块顶板（7）的下方；所述伸缩机构（1）的两端分别固定有第一耳板（2），所述第一耳板（2）上铰接有第一液压推杆（3），所述顶板（7）的上表面开有滑槽（6），所述滑槽（6）内安装滑块（4），所述顶板（7）的外端分别安装有与其垂直的开合板（15），所述第一液压推杆（3）的头部连接至滑块（4），所述滑块（4）的与开合板（15）之间铰接安装有第一连杆（5）；所述开合板（15）的外侧中部固定有第二耳板（14），所述第二耳板（14）上铰接有第二液压推杆（13），所述第二液压推杆（13）的头部连接托底结构（12），所述托底结构（12）通过铰链安装于开合板（15）的底部；还包括控制第一液压推杆（3）和第二液压推杆（13）工作的控制模块（11）。
2.如权利要求1所述的一种ROV水下对接收放装置，其特征在于：所述顶板（7）的底部固定安装有缓冲模块（8），所述缓冲模块（8）的底部固定安装有橡胶缓冲垫（9）。