技术总结
一种ROV水下对接收放装置，包括中间设有开孔的顶板，开孔间安装有锁紧模块，锁紧模块的上部安装上部安装有伸缩机构，伸缩机构内通过套筒穿过有缆绳，缆绳连接ROV，ROV位于两块顶板的下方；伸缩机构的两端分别固定有第一耳板，第一耳板上铰接有第一液压推杆，顶板的上表面开有滑槽，滑槽内安装滑块，顶板的外端分别安装有与其垂直的开合板，第一液压推杆的头部连接至滑块，滑块的与开合板之间铰接安装有第一连杆；开合板的外侧中部固定有第二耳板，第二耳板上铰接有第二液压推杆，第二液压推杆的头部连接托底结构，托底结构通过铰链安装于开合板的底部；还包括控制第一液压推杆和第二液压推杆工作的控制模块。成本低，适用性广。
技术研发人员：彭棠;倪天;焦慧锋;张琳丹;吴雨
受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
文档号码：201610913906
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.01.25